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          CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用方案(電梯控制)

          作者: 時(shí)間:2013-02-22 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          前言

          PHILIPS授權(quán):廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司為汽車電子產(chǎn)品線(含、汽車防盜器RFID、汽車傳感器)中國(guó)地區(qū)代理商。

          依靠強(qiáng)大的專業(yè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)、PHILIPS半導(dǎo)體的領(lǐng)先技術(shù)與國(guó)際CiA協(xié)會(huì)、ODVA協(xié)會(huì)的支持,我們致力于發(fā)展中國(guó)的CAN產(chǎn)品與應(yīng)用事業(yè)。至現(xiàn)在,我們已成功開(kāi)發(fā)出一系列教學(xué)、接口、工具、應(yīng)用產(chǎn)品,能夠?yàn)榭蛻籼峁摹靶酒?、“工具”、“模塊”、“方案”等各個(gè)方面的服務(wù),涉及多個(gè)行業(yè)與應(yīng)用領(lǐng)域。我們自主開(kāi)發(fā)的數(shù)個(gè)型號(hào)產(chǎn)品已經(jīng)領(lǐng)先于國(guó)外技術(shù)水平,并已投入廣泛的實(shí)際應(yīng)用。

          CAN-bus介紹

          CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的之一。起先,CAN-bus被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如:發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中,均嵌入CAN控制裝置。

          CAN-bus是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位速率,高抗電磁干擾性,而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10Km時(shí),CAN-bus仍可提供高達(dá)5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性,它很自然地在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。

          作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式,CAN-bus 已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN-bus。例如,在汽車電子、自動(dòng)控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領(lǐng)域,CAN-bus 都具有不可比擬的優(yōu)越性。

          CAN-bus通訊電路
          CAN-bus通訊單元

          系統(tǒng)的控制部分由電梯主控制器、轎廂控制器、樓層控制器(多套)、群控器組成,通過(guò)CAN-bus接口連接成一個(gè)完整的通訊網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)傳輸各運(yùn)行參數(shù)、控制命令。設(shè)計(jì)CAN-bus通訊接口是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié),設(shè)備的正確運(yùn)行與其密切相關(guān)。下面的圖給出了一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)的CAN-bus通訊單元電路圖。電路結(jié)構(gòu)為:

          MCU(*P87C52X2)+CAN控制器(SJA1000)+CAN收發(fā)器(TJA1040T)

          newmaker.com
          圖1-1 CAN-bus通訊單元

          采用以上的電路結(jié)構(gòu),可使系統(tǒng)具有成本更低、配置靈活、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。P87C52X2芯片是PHILIPS公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)80C51內(nèi)核單片機(jī),包含8KB OTPROM、256B RAM、32個(gè)I/O口、3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、雙DPTR、1個(gè)UART口,可以工作在6CLK模式下,運(yùn)行速度可以是標(biāo)準(zhǔn)80C51的2倍。另外,在部分特定的單元控制電路中,設(shè)計(jì)要求占用資源較多,則可以選擇具有更多資源的MCU芯片,比如:P89C51RX2系列、P89C6xX2系列、P87C51MX系列,或選擇適應(yīng)度更高的其他元器件。

          SJA1000芯片是一款獨(dú)立CAN控制器,由PHILIPS公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn),具有優(yōu)秀的EMI、EMC性能,適合用于汽車電子和工業(yè)環(huán)境中的控制器局域網(wǎng)絡(luò)。而且,SJA1000是PCA82C200獨(dú)立CAN控制器的升級(jí)產(chǎn)品,在引腳、電氣上與PCA82C200控制器完全兼容,并具有更強(qiáng)功能的PeliCAN工作模式,完全支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議。目前,已有數(shù)億個(gè)CAN-bus節(jié)點(diǎn)正在使用SJA1000作為CAN控制器。

          TJA1040芯片是PHILIPS公司在2002年推出的新一代高速CAN收發(fā)器,是PCA82C250/251、TJA1050的升級(jí)型號(hào),具有非常優(yōu)秀的EMC性能,在不上電狀態(tài)下有理想的無(wú)源性能,提供低功耗管理,支持遠(yuǎn)程喚醒,并集成有完善的總線保護(hù)功能。TJA1040可以支持40Kbps~1Mbps高速率范圍,在不需要CAN中繼器的場(chǎng)合,通訊距離可達(dá)1.2Km遠(yuǎn),通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)目可達(dá)110個(gè)節(jié)點(diǎn)。TJA1040主要應(yīng)用在汽車電子應(yīng)用,或者用于工業(yè)控制領(lǐng)域,能夠適應(yīng)任何苛刻的工作環(huán)境。

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