CAN-bus現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用方案(電梯控制)
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在CAN-bus節(jié)點(diǎn)電路中，增加保護(hù)電路是必要的。另外，收發(fā)器板應(yīng)盡可能放在接近PCB邊沿連接器的位置。邊沿連接器和收發(fā)器之間不允許有其他EC元件。CAN_H/L或Tx/Rx電路不應(yīng)穿越總線或跳線。
將產(chǎn)品設(shè)計(jì)為分離終端的形式，這樣可以使CAN總線實(shí)現(xiàn)要求更高的抗干擾／幅射性能。當(dāng)然，在網(wǎng)絡(luò)中允許混合單終端和分離終端。
對(duì)于CAN器件的選型請(qǐng)參考《CAN-bus 現(xiàn)場(chǎng)總線基礎(chǔ)方案-芯片篇》。
輸入輸出接口電路
在電梯控制系統(tǒng)中各控制器輸入信號(hào)的正確采集和控制信號(hào)的正確輸出保證著電梯的安全運(yùn)行。輸入輸出信號(hào)的接口電路的設(shè)計(jì)是一個(gè)相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)。下面給出了常用的輸入輸出信號(hào)接口電路：
1: 輸入電路，下圖所示為一個(gè)常用的信號(hào)輸入電路，用于采樣電梯系統(tǒng)的外部信號(hào)，并將信號(hào)進(jìn)行電氣隔離，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
圖1-3 輸出控制繼電器電路
CAN總線
電梯控制系統(tǒng)是基于CAN-bus的控制網(wǎng)絡(luò)，要求各控制單元的CAN器件必須符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)。
CAN總線波特率
電梯控制系統(tǒng)中CAN-bus通訊波特率可以參考選擇以下波特率：20 kbits/S 、50 kbits/S 、125 kbits/S 、250 kbits/S；這些波特率均為CiA標(biāo)準(zhǔn)通訊波特率。CAN總線的通訊波特率和距離之間的關(guān)系，參考表2-1。
在電梯控制系統(tǒng)中，一般采用4芯式的通訊電纜，其中2根傳輸電源，另2根傳輸CAN-bus信號(hào)。
建議采用屏蔽雙絞線作為CAN-bus通訊電纜；使用國(guó)標(biāo)AWG18（截面積為Φ0.75㎜2）的導(dǎo)線一般可以保證在1KM距離下實(shí)現(xiàn)CAN-bus可靠通訊；建議通訊電纜線的截面積采用Φ1.5mm2。
CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用總線型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，主干線和支線連接方式，如圖2-1所示。電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，請(qǐng)參考ISO11898-2和SAEJ2284標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)CAN總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說明。
圖2-1 電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
評(píng)論