基于FF現(xiàn)場總線的先進控制算法的應用研究
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2.1 OPC服務器
選用中科院沈陽自動化研究所提供了OPC服務器MicroCyber .FFServer.1，服務器的地址空間由服務器可讀寫的所有數(shù)據(jù)項組成，可以根據(jù)需要得到數(shù)據(jù)項的全稱對其進行相關(guān)操作。圖4為OPC服務器的地址空間圖。使用OPC技術(shù)實現(xiàn)用VB6.0編寫的客戶端程序與OPC服務器的通訊，服務器中液位的實時值IF-PID-PV.VALUE，以及自定義變量如液位設定值IF-PID-SP.VALUE，然后進行算法控制，得到控制量，將控制量寫入OPC服務器的項FI-PID-OUT.VALUE，從而控制受控系統(tǒng)。
圖 4 OPC服務器的地址空間圖
2.2.1自動化接口
OPC基金會為方便用戶在各種環(huán)境下軟件開發(fā)，為數(shù)據(jù)訪問規(guī)范提供兩類接口：自動化接口和定制接口?；诙ㄖ平涌诘拈_發(fā)，需要用到較深的COM/DCOM知識，比較晦澀難懂，而運用自動化接口則有以下優(yōu)點：客戶程序可以很容易地應用接口，而無需了解接口的詳細內(nèi)部機理;可以運用事件觸發(fā)機制;可以生成一個通用的動態(tài)鏈接庫（DLL）或控件供所有客戶端應用程序使用。
2.2.2自動化接口的通信機制
OPC客戶程序通過封裝的OPC自動化接口動態(tài)鏈接庫訪問OPC服務器[7]，如圖5所示。該動態(tài)連接庫將OPC服務器的定制接口翻譯成OPC客戶程序希望的自動化接口，以供客戶程序調(diào)用。OPC客戶程序和動態(tài)鏈接庫是進程內(nèi)的通信，而動態(tài)鏈接庫和OPC服務器的通信則基于COM/DCOM，既可以是進程內(nèi)或本地的連接，又可以是遠程連接。封裝的動態(tài)鏈接庫解決了定制接口的解釋和二者的通信，從而大大簡化了OPC客戶程序的開發(fā)。
圖 5 OPC客戶程序與服務器的通迅
OPC客戶程序的開發(fā)關(guān)鍵在于搞清該動態(tài)鏈接庫的封裝結(jié)構(gòu)，也即自動化接口標準。該標準可以用圖6所示的自動化對象模型表示。它主要由6類對象組成：①OPCServer：OPC服務器的一個實例。只有創(chuàng)建了 OPCServer 對象以后才能獲得 OPC服務器的信息，它包括 OPCGroups 的搜索以及 OPCBrowser 對象的創(chuàng)建;②OPCGroups：能夠自動搜集到 OPCServer 范圍內(nèi)客戶端創(chuàng)建的所有的 OPCGroup對象;③OPCGroup：OPCGroup 對象的一個實例。 它包含所有的狀態(tài)信息，并且為 OPCGroup 中所涉及的 OPCItems提供必要的服務;④OPCItems ：能夠自動搜集到 OPCServer 范圍內(nèi)客戶端創(chuàng)建的對應相應的 OPCGroup中的所有的 OPCItem 對象;⑤OPCItem ：一個自動化對象，它包含“位號”的定義，當前值，狀態(tài)信息，最后更新時間;⑥OPCBrowser：瀏覽服務器中所有“位號”名稱的對象。對于每個 OPCServer只能創(chuàng)建一個 OPCBrowser 對象。
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