寶來轎車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的結構與檢修
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（4）制動壓力傳感器 G201
安裝位置：在主缸上，為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了2個傳感器（雙重保障，實際1個就夠用，本車采用1個）功能：計算制動力，控制預壓力。
失效影響：ESP功能不起作用。
最大測量值：170bar，最大能量消耗：10mA 5V
（5）TCS/ESP開關E256
安裝位置：在儀表板上。
作用：按此開關可關閉ESP/TCS功能，并由儀表上的警告燈指示出來，再次按壓此開關可重新激活TCS/ESP功能。如果司機忘記重新激活TCS/ESP，再次啟動發(fā)動機后系統(tǒng)可被重新激活。
下列情況下，有必要關閉ESP
(1)在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉動，前后移動車輛。
(2)安裝了防滑鏈的車輛。
(3)在測功機上檢測車輛。
ESP正在介入時，系統(tǒng)將無法被關閉；E256失效，ESP將不起作用。
2.2 控制單元
圖3
(1)控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC。
(2)連續(xù)監(jiān)控所有電氣部件。
(3)支持自診斷。
打開點火開關后，控制單元將做自測試。所有的電器連接都將被連續(xù)監(jiān)控，并周期性檢查電磁閥功能。
2.3 ESP電路圖
圖4
3 ESP的工作過程
3.1 ESP與其它安全系統(tǒng)的關系
裝備ESP的車輛，同時也具有牽引力控制系統(tǒng)TCS（Traction Control System）、電子差速鎖EDL（Electronic Differential Lock）、制動防抱死系統(tǒng)ABS（Anti-lock Brake System）功能。其中TCS通過發(fā)動機管理系統(tǒng)干預及制動車輪，防止驅動輪打滑。EDL兩驅動輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側車輪打滑時，制動打滑車輪，保證車輛行駛的穩(wěn)定。
ABS/TCS系統(tǒng)就是要防止在車輛加速或制動時出現(xiàn)我們所不期望的縱向滑移。而ESP就是要控制橫向滑移，是車輛行駛各種工況下的一個主動安全系統(tǒng)，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。
3.2 ESP的工作分析 ESP工作時首先通過方向盤轉角傳感器及各車輪轉速傳感器識別駕駛員轉彎方向（駕駛員意愿），定義為a，通過橫擺角速度傳感器識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉角度，通過側向加速度傳感器識別車輛實際運動方向，定義為b。若a〉b，ESP判定為出現(xiàn)不足轉向，將制動內側車輪，使車輛進一步向駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩(wěn)定車輛。若a〈b，ESP判定為出現(xiàn)過度轉向，ESP將制動外側前輪，防止出現(xiàn)甩尾，并減弱過渡轉向趨勢，穩(wěn)定車輛。
如果單獨制動某個車輪不足以穩(wěn)定車輛，ESP將通過降低發(fā)動機轉矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求。在不操縱制動踏板時，寶來車型制動預壓力來源于ABS泵。
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