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          基于傳感器信息融合技術(shù)的汽車防盜系統(tǒng)

          作者: 時(shí)間:2013-02-04 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          引言

          隨著生活水平的提高,擁有私家車已成為家庭進(jìn)入時(shí)尚、現(xiàn)代生活的標(biāo)志之一。但是隨著汽車數(shù)量的增多,盜竊分子也開(kāi)始把目光投向作為高檔消費(fèi)品的汽車。雖然當(dāng)前大多數(shù)汽車都裝有原廠的防盜器件,市場(chǎng)上還有多種品牌的汽車附加防盜器,可是這些防盜裝置不是只側(cè)重于被動(dòng)地處理遇警情況,就是對(duì)于報(bào)警器判斷被盜過(guò)程的可靠性未有足夠的重視,致使錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,給車主造成了很多不必要的麻煩。

          基于在綜合分析汽車被盜的多種方式的基礎(chǔ)上,利用多在性能上的差異性與互補(bǔ)性,綜合來(lái)自各個(gè)的多種數(shù)據(jù)信息,采用融合方法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,可以主動(dòng)而準(zhǔn)確地判斷汽車的狀態(tài)。并且系統(tǒng)還可以利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)同車主進(jìn)行通信,及時(shí)報(bào)告汽車狀況,提高了報(bào)警系統(tǒng)的可靠性。

          防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

          基于多傳感器信息融合的防盜系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)。在選用保證系統(tǒng)功能的基本模塊的基礎(chǔ)上,可以根據(jù)用戶需求的不同,增減模塊或傳感器的數(shù)量,以適應(yīng)個(gè)性化產(chǎn)品的需求。系統(tǒng)主要由監(jiān)測(cè)模塊、中央處理模塊、報(bào)警模塊、執(zhí)行模塊和通訊模塊組成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。

          其中監(jiān)測(cè)模塊由多組傳感器及信號(hào)處理電路構(gòu)成,用于車況信息的采集,并將采集的數(shù)據(jù)信號(hào)加以處理后傳輸至中央處理模塊。

          中央處理模塊接收來(lái)自各個(gè)傳感器的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,處理的結(jié)果是將警報(bào)分級(jí)。中央處理模塊根據(jù)不同等級(jí)的警報(bào)觸發(fā)不同的報(bào)警信號(hào)和操作,并通過(guò)通訊模塊將事態(tài)判定結(jié)果傳輸給車主;當(dāng)判定態(tài)勢(shì)嚴(yán)重時(shí),可以控制執(zhí)行模塊直接阻斷汽車的點(diǎn)火電路,使汽車不能發(fā)動(dòng)。

          報(bào)警模塊接收中央處理模塊的指令,利用聲音、閃光進(jìn)行報(bào)警。

          執(zhí)行模塊以通過(guò)通訊模塊接收的車主指令為最高優(yōu)先權(quán),車主可以方便地進(jìn)行"汽車鎖死"、"警報(bào)解除"等操作。

          利用通訊模塊能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。系統(tǒng)將分級(jí)的報(bào)警信息以短信息形式通過(guò)GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)傳遞給車主,以提醒車主留意汽車的安全;同時(shí)車主可以利用手機(jī)短信對(duì)汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

          檢測(cè)模塊傳感器的選擇

          為實(shí)現(xiàn)合理選擇傳感器件的目的,現(xiàn)對(duì)汽車失竊方式加以分析??偟膩?lái)說(shuō)竊賊最常用的盜竊手段有以下幾種方法:

          ①整車搬運(yùn)法:使用拖車直接將車輛拖走,或?qū)⒄囇b入其它運(yùn)載工具運(yùn)走。此種竊盜方式所需時(shí)間相當(dāng)短,竊賊能迅速離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。

          ②破壞車體法:竊賊在無(wú)人看守的停車地點(diǎn),直接以工具破壞汽車門鎖或玻璃強(qiáng)行進(jìn)入車中,以接電方式將車輛駛走。

          ③復(fù)制鑰匙或開(kāi)鎖高手:將鑰匙復(fù)制或用開(kāi)鎖工具打開(kāi)車門,直接將車開(kāi)走。

          ④竊取車載物件:竊賊拆卸車體外部零件,或砸碎車窗盜竊車內(nèi)物品。

          竊賊的這些行為會(huì)引起車體振動(dòng)、傾斜等現(xiàn)象,同時(shí)還伴有中心波長(zhǎng)為9~10μm的紅外輻射等人體生物信息。根據(jù)竊賊盜竊汽車所引發(fā)的異常現(xiàn)象,選擇恰當(dāng)?shù)谋O(jiān)測(cè)器件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并采用適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理算法,就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確預(yù)警的目的。

          為了能夠提取足夠的信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的準(zhǔn)確判斷,選擇傳感器應(yīng)遵循一些基本原則:合理選擇傳感器并加以優(yōu)化組合,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高精度、低成本的需求;選用不同種類、不同功能的傳感器,發(fā)揮各個(gè)傳感器的優(yōu)勢(shì),信息共享,降低虛報(bào)、漏報(bào)的可能性;選用多個(gè)同種類的傳感器,合理布局,去除監(jiān)測(cè)死角,提高系統(tǒng)的可靠性?;谝陨系姆治觯x用以下傳感器構(gòu)成防盜系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)模塊:

          ①微波多普勒傳感器[1]。利用多普勒效應(yīng)制成的傳感器可以用來(lái)探測(cè)人體或物體的移動(dòng),該傳感器在人或物體靠近時(shí)接收器接收的頻率發(fā)生變化,當(dāng)頻率變化至設(shè)定值時(shí),可以判斷為有人或物體進(jìn)入防盜系統(tǒng)的預(yù)警范圍;

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