基于傳感器信息融合技術的汽車防盜系統(tǒng)
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②振動傳感器[2]。利用加速度檢測器件制成的振動傳感器，能夠對車體特殊頻段的振動進行監(jiān)測，在車體被外力破壞的情況可以產(chǎn)生警報；
③傾角傳感器[2]。傾角傳感器監(jiān)測車體相對于初始位置是否出現(xiàn)傾角變化，如果這種角度的變化是以特定頻率出現(xiàn)或達到設定的閾值，就可以判斷為汽車整體被搬運。
④熱釋電紅外傳感器[3]。熱釋電紅外傳感器只對中心波長為9~10μm的紅外線輻射敏感，能夠檢測到人體輻射的紅外信息，可以用作人體入侵車內(nèi)的監(jiān)測器件；
⑤霍爾開關器件[4]。通過霍爾開關器件可以對汽車的車門、發(fā)動機艙蓋及后備箱蓋的非法開啟進行監(jiān)測。
以上幾種傳感器監(jiān)測波頻率的改變、車體振動、車體位態(tài)改變和人體生物信息等不同方面，再通過合理的布局去除監(jiān)測死角，就能夠獲取汽車防盜所需的足夠信息，最大程度地消除信息的不確定性，提高報警的可靠性。
遇警信息的融合處理
多傳感器信息融合是指協(xié)同使用多種傳感器，并將各種傳感信息有效地結合起來，形成高性能的感知系統(tǒng)來獲取對環(huán)境的一致性描述的過程[5]。同單一傳感器相比，多傳感器信息融合在降低信息的不確定性、提高系統(tǒng)獲取信息的精確度、降低系統(tǒng)的成本、提高系統(tǒng)的反應速度等方面具有顯著的優(yōu)勢，因此可以采用信息融合技術對監(jiān)測模塊采集的數(shù)據(jù)進行融合處理。
信息融合模型可以從功能、結構和數(shù)學模型等幾方面來研究表示[6]。功能模型從融合的過程出發(fā)，描述信息融合包括哪些主要功能、數(shù)據(jù)庫，以及進行信息融合時系統(tǒng)各組成部分之間的相互作用過程；結構模型從信息融合的組成出發(fā)，說明信息融合系統(tǒng)的軟、硬件組成，相關數(shù)據(jù)流，系統(tǒng)與外部環(huán)境的人機界面；數(shù)學模型則是信息融合算法和綜合邏輯。
多傳感器信息融合的功能模型可以分為檢測級融合、位置級融合、屬性級融合三個層次。而本防盜系統(tǒng)將報警級別劃分為"整車搬運"、"車體破壞"、"非法開啟"和"入車盜竊"四類，并利用不同的信息融合模型加以判斷。其中"整車搬運"、"車體破壞"和"非法開啟"是檢測級的信息融合，是一個分布式檢測系統(tǒng)，各組傳感器監(jiān)測目標相互獨立、無沖突，可以將它們的信息利用結合法[5]進行綜合疊加； "入車盜竊"是屬性級的融合，需對目標身份進行聯(lián)合估計，可以利用指導法[5]進行融合處理。
在檢測級融合，系統(tǒng)的結構模型采用串行結構。即在微波多普勒傳感器節(jié)點判斷結果的基礎上，分別與傾斜傳感器、振動傳感器及霍爾開關器件的檢測信息融合，處理過程為：微波多普勒傳感器的反應信號表明有人或物體接近。當人或物體的接近達到預警距離后，若傾斜傳感器判斷車體傾斜角度達到設定的閾值，表明有"整車搬運"情況；若振動傳感器對車體特殊頻段的振動也產(chǎn)生感應，則判斷為"車體破壞"；如果安裝于車門的霍爾開關器件做出反應，表明車門或前后艙蓋被"非法開啟"。其各自的結構形式如圖2所示。
結論
利用多傳感器信息融合技術制成的汽車防盜系統(tǒng)不會出現(xiàn)單純使用震動傳感器的誤報情況，比單獨使用紅外傳感器擴大了監(jiān)測范圍。其監(jiān)測結果具有很高的準確性、可靠性和實時性，有傳統(tǒng)汽車防盜系統(tǒng)難以比擬的優(yōu)勢。
結束語
本文討論的基于傳感器信息融合技術汽車防盜系統(tǒng)的監(jiān)測方法還可以利用于社區(qū)安防、家庭防盜等多種場合。這種防盜手段具有非常廣闊的應用空間，應該是安防系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。
參考文獻
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