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汽車防滑控制系統(tǒng)道路識(shí)別技術(shù)的研究

作者：時(shí)間：2013-01-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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圖3 混合路面加速道路識(shí)別結(jié)果圖4 干柏油路面加速道路識(shí)別結(jié)果

圖5 雪(壓實(shí))路面加速道路識(shí)別結(jié)果圖6 冰路面起步加速道路識(shí)別結(jié)果

表3 幾種試驗(yàn)工況下道路識(shí)別系統(tǒng)的性能對(duì)比

由對(duì)比結(jié)果可以看出，當(dāng)車輛在各種路面上行駛過(guò)程中，無(wú)論是否裝備了防滑控制系統(tǒng)，基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路識(shí)別系統(tǒng)在對(duì)網(wǎng)絡(luò)輸出經(jīng)過(guò)修正算法調(diào)諧后都能夠比較準(zhǔn)確地辨識(shí)出實(shí)際的路面狀況，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的雜亂輸出結(jié)果修正算法處理后能夠較好地聚類，大部分收斂于目標(biāo)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)的輸出振蕩較修正算法處理前有大幅度減小，網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別偏差有所改善，容錯(cuò)性能也得到了一定程度的提高。這充分證明了本文提出的基于動(dòng)力學(xué)參數(shù)的路面辨識(shí)算法的有效性。

5 結(jié)論

車輛防滑控制系統(tǒng)的效果主要依賴于其控制算法和策略的準(zhǔn)確性，由于在各種道路工況下車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的目標(biāo)控制參數(shù)都不盡相同，相應(yīng)地所采取的控制策略和算法也應(yīng)該有所差別，所以在車輛行駛的過(guò)程中實(shí)時(shí)精確地識(shí)別路面狀況對(duì)車輛防滑控制系統(tǒng)的意義非常重大。在道路識(shí)別技術(shù)的研究中采用車輛本身的動(dòng)力學(xué)參數(shù)對(duì)車輪所處路面進(jìn)行判別的方法不但能夠使用車輛防滑控制系統(tǒng)固有的傳感器，從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并降低成本，而且也能夠保證路面判別的準(zhǔn)確性。與其它的如采用儀器直接測(cè)量或采用光、電傳感器以及數(shù)字圖像分析和頻譜分析的方法相比，具有明顯的優(yōu)勢(shì)和更為廣闊的應(yīng)用前景。

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關(guān)鍵詞： 汽車防滑 動(dòng)力學(xué) 道路識(shí)別技術(shù)

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