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          城市軌道交通數(shù)字軌道電路系統(tǒng)可靠性與安全性設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2013-01-11 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          1 概述

          國(guó)外軌道交通ATP系統(tǒng)許多都采用軌道電路作為信息傳遞媒介。軌道電路把控制中心發(fā)出的命令傳遞給列車(chē),同時(shí)將列車(chē)的位置信息(以軌道電路區(qū)段單位)返回給控制中心,控制中心據(jù)此形成后續(xù)列車(chē)的控制命令。軌道電路具備雙重作用:即列車(chē)檢知和信息傳遞。以軌道電路作為信息媒介可以簡(jiǎn)化ATP系統(tǒng)設(shè)計(jì)。隨著ATP系統(tǒng)新的控車(chē)模式(尤其是一次模式曲線(xiàn)控車(chē)方式)的出現(xiàn),車(chē)載系統(tǒng)對(duì)信息量的需求顯著增加,軌道電路信息數(shù)字化應(yīng)運(yùn)而生。同時(shí),車(chē)載設(shè)備對(duì)信息連續(xù)性、穩(wěn)定性的要求也相應(yīng)提高。為此,列控信息安全可靠快速傳遞成為新型數(shù)字軌道電路首要解決的問(wèn)題。

          作為ATP系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng),從信息傳遞的角度看,數(shù)字軌道電路(Digital Track Circuit,縮寫(xiě)DTC)在整個(gè)系統(tǒng)中起著承上啟下的作用,是信息的主要載體,ATP系統(tǒng)信息傳遞流程如下圖。

          區(qū)域控制中心(ICU)與DTC之間的信息交換是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)CAN來(lái)實(shí)現(xiàn)的,DTC與車(chē)載系統(tǒng)(On-board system)之間的信息傳遞通過(guò)鋼軌線(xiàn)路與車(chē)載傳感器的配合來(lái)完成。 DTC內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖示,其工作原理如下:通訊板接收列控命令并轉(zhuǎn)發(fā)給各個(gè)軌道電路發(fā)送、接收設(shè)備,并把軌道電路狀態(tài)及各單元電路的工作狀態(tài)報(bào)告給區(qū)控中心。發(fā)送板根據(jù)通訊板送來(lái)的列控命令形成DTC信息,調(diào)制后送功放,經(jīng)傳輸設(shè)備、鋼軌回送至接收板,接收板對(duì)信號(hào)解調(diào)并判斷軌道電路區(qū)段是否有列車(chē)占用,將此信息報(bào)告給通訊板。列車(chē)進(jìn)入軌道區(qū)段后,通過(guò)裝設(shè)在前部的傳感器接收控制命令。因此,將ATP信息傳遞系統(tǒng)即DTC系統(tǒng)的安全性與可靠性分為三層設(shè)計(jì),即ATP子系統(tǒng)間信息傳遞、軌道電路系統(tǒng)本身及各個(gè)設(shè)備單元。

          2 ATP子系統(tǒng)間信息傳遞設(shè)計(jì)

          ATP各子系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)獨(dú)立,彼此沒(méi)有任何的直接控制功能,子系統(tǒng)間的聯(lián)系只有信息交換,因此信息的安全性與可靠性的設(shè)計(jì),可局限于通訊信道和端設(shè)備的設(shè)計(jì)。

          2.1 通訊信道設(shè)計(jì)

          對(duì)于區(qū)控中心和DTC信息交換的物理通道——電纜本身來(lái)說(shuō),其狀態(tài)可定義為“通”和“斷”,“通”是正常工作狀態(tài),“斷”則是故障狀態(tài),因此把“斷”作為安全狀態(tài)(故障輸出狀態(tài))。在任何導(dǎo)致信息錯(cuò)誤接收時(shí),接收端都將視為信息中斷,并根據(jù)該狀態(tài)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。同樣,在DTC和車(chē)載接收設(shè)備之間的信息傳遞通道——鋼軌線(xiàn)路(也包括設(shè)備)的安全狀態(tài)也定義在“斷”。

          為此,需要確定界定故障的條件。區(qū)控中心與DTC之間的聯(lián)系在設(shè)計(jì)通訊協(xié)議(protocol)時(shí),需要確定通訊周期、信息格式,當(dāng)超出通訊周期時(shí),通訊仍然中斷或不能正確接收信息,則視為通訊錯(cuò)誤,若連續(xù)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤,則視為通訊故障,啟動(dòng)相應(yīng)的故障處理程序。為保證信息正確接收,采用應(yīng)答方式對(duì)信息接收進(jìn)行確認(rèn)。

          對(duì)通道中傳遞的信息也進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),采用三取二方式(2-out-3),即區(qū)控中心的每個(gè)ICU主機(jī)都發(fā)送一組列控?cái)?shù)據(jù)給DTC,由DTC設(shè)備對(duì)三組數(shù)據(jù)進(jìn)行三取二判決,以此保證列控?cái)?shù)據(jù)的安全。為保證ICU與DTC之間信息交換可靠進(jìn)行,通訊的物理通道采用雙環(huán)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的通訊環(huán)路任何一處出現(xiàn)電氣斷路,都不影響其正常工作。并且只要有一個(gè)通訊環(huán)工作正常,通訊就能正常進(jìn)行。當(dāng)環(huán)路出現(xiàn)故障時(shí),有正常的檢測(cè)機(jī)制報(bào)告其狀態(tài),以便及時(shí)維修。

          DTC與車(chē)載設(shè)備之間由于信息是單向傳遞的,因此只有在信息編碼調(diào)制過(guò)程中約定信息格式。防止信息錯(cuò)誤接收的唯一辦法是對(duì)信息進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),并且規(guī)定接收端只能檢錯(cuò)。

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