無人駕駛汽車的秘密，是誰操控著方向盤？

　　駕駛員坐在駕駛席上看書，汽車自動行駛。這一實驗是在西班牙的高速公路上，周圍還有普通車輛行駛的情況下進行的。安全技術(shù)的進步究竟會給汽車和人類帶來怎樣的未來呢？

　　無意中瞟一眼旁邊車道上行駛的汽車，竟然看到駕駛員手離方向盤正埋頭看雜志——2012年夏天，在西班牙的高速公路上出現(xiàn)了這樣一幅令人大吃一驚的景象。

　　這是一項關(guān)于近未來自動駕駛的上路試驗，該項目被稱為“SARTRE項目”，由沃爾沃等歐洲7家公司共同實施。SARTRE是“Safe Road Trains for the Environment”（環(huán)保安全公路車隊）的縮寫。

　　顧名思義，公路車隊就是讓汽車像連接起來的列車一樣列隊行駛。此次試驗中，在專業(yè)駕駛員駕駛的領(lǐng)頭卡車后面，跟隨了1輛卡車和3輛沃爾沃轎車。最高時速達(dá)到90km，有時車間距離甚至不到4m。

　　在加入公路車隊時，首先需要駕駛員按下按鈕表明想要參加。自動駕駛還需要有相應(yīng)的法律支持，目前設(shè)想的是，參加者向領(lǐng)頭車輛的駕駛者支付費用。

　　如果像SARTRE項目這樣的自動駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)，會給人們帶來很多好處。

　　首先對駕駛員而言，可將省出來的駕駛時間用于工作及學(xué)習(xí)，而且還可減輕上班時的疲勞。汽車列隊行駛時空氣阻力會減少，因此還可將燃效提高10～20％。另外，由于各個車輛的速度均一，因此也不容易發(fā)生交通阻塞。

　　“自動駕駛”一直被視為科幻電影中的場景。要想探明自動駕駛是靠什么技術(shù)來實現(xiàn)的，就必須了解目前汽車的最新安全技術(shù)。因為自動駕駛是以“避免碰撞”及“保持車道”等以安全為目的而開發(fā)的最尖端技術(shù)的結(jié)晶。

　　用攝像頭和雷達(dá)來避免碰撞

　　最初只是面向部分高檔車型的防碰撞技術(shù)現(xiàn)在也開始配備到了量產(chǎn)車上。防碰撞系統(tǒng)首先利用車載攝像頭及雷達(dá)來檢測出與其他車輛和障礙物之間的相對速度及距離，然后計算出離發(fā)生碰撞還有多少時間，在快要碰撞時通過警告音等督促駕駛員采取躲避操作。即便在來不及躲避時，也會自動實施全力制動，防止碰撞。

　　在日本，為自動駕駛在量產(chǎn)車中的普及開辟道路的是富士重工業(yè)。該公司在其主力車型“力獅”（Legacy）中，以10萬日元的合理價格將防碰撞技術(shù)“EyeSight”設(shè)定為選配項，并在之后擴大了支持車型?，F(xiàn)在，三菱汽車也在“歐藍(lán)德”上配備了同樣的技術(shù)。

　　海外廠商也在該領(lǐng)域展開了攻勢。其中，在日本首次使自動防碰撞技術(shù)實現(xiàn)實用化的是沃爾沃，大眾也在10月份上市的小型車“up！”上標(biāo)配了防碰撞技術(shù)。

　　在防碰撞技術(shù)的具體配備方法上，各公司各有不同。比如，富士重工業(yè)是根據(jù)基于立體攝像頭的左右影像的偏離來計算車輛與障礙物之間的距離。

　　沃爾沃將不易受天氣影響的毫米波雷達(dá)與單眼攝像頭組合使用，從車輛頭部放射毫米波頻帶（波長為1mm～1cm、頻率為30～300吉赫茲。1吉赫茲=10億赫茲）的電波，根據(jù)障礙物等反射回來的時間來計算距離。在街道中可通過單眼攝像頭的影像同時分析10個行人的動作。

　　車輛能夠避免與行人碰撞的最高速度大部分為30～35km。各公司均在推進對高速行駛時的支持，本田通過提高毫米波雷達(dá)的靈敏度等，開發(fā)出了在60km時速下也可在碰撞前停止車輛的技術(shù)。

　　日產(chǎn)的目標(biāo)是進一步推動防碰撞技術(shù)的進步。僅靠用腳全力踩下制動踏板不能完全防止行人突然出現(xiàn)的情況。因此，日產(chǎn)開發(fā)出了朝著與出現(xiàn)的障礙物相反方向自動打方向盤的技術(shù)。

　　配備該技術(shù)的汽車?yán)密囕d攝像頭實時識別行駛車道及障礙物，只在判斷出車輛能夠逃至安全區(qū)域時啟動自動操舵功能。開發(fā)目標(biāo)是3～5年內(nèi)實現(xiàn)實用化。