PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統(tǒng)上的應用
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圖11 PROFIsafe 輸入數據的定義
圖12 ：本例中編程的邏輯操作
圖7是PROFIBUS的標準報文結構，報文與報文之間至少要有33Tbit的同步時間，接著是報文分隔符SD （規(guī)定數據為68H），LE （數據定義報文中“過程數據的長度”），LEr （重復過程數據長度），SD分隔符，DA （目標地址），SA（源地址），FC（報文功能碼），報文數據部分（1…244個字節(jié)），FCS （楨校驗碼），ED報文結束符（規(guī)定數據為18H）。
作為安全數據的報文結構，和標準結構是一樣的，只是在報文數據部分的一開始有F過程數據（安全過程數據：12…122字節(jié)），1字節(jié)的的控制字節(jié)（寫報文）或狀態(tài)字節(jié)（讀報文），1字節(jié)的連續(xù)號，CRC2 （循環(huán)冗裕碼校驗：2或4字節(jié)），以上稱為數據的槽1部分（Slot 1），剩余部分作為標準報文的數據部分，稱為數據的槽2部分（Slot 2），但是總的報文數據部分的長度最大不得超過244字節(jié)，見圖8。
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