基于視覺處理的高級駕駛員輔助系統(tǒng)實現(xiàn)
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圖中可以看到傳統(tǒng)的Canny結構。這種結構包括一個具有高斯系數(shù)的低通濾波器、5×5矩陣的增強Sobel濾波器、笛卡爾坐標至極坐標的轉換和一個非極大值抑制(NMS)級。剩下的最大值可能會通過一個閾值塊傳輸來降低位分辨率，或對輸出進行游程長度壓縮，以實現(xiàn)最低的存儲器加載。如果由軟件(例如用霍夫變換算法)進行后處理，線路檢測和車道保持輔助策略就可以通過這一邊緣圖像獲得。
如果梯度轉送至積分塊(梯度直方圖，HoG)，行人檢測所需的處理過程就已經(jīng)完成了一半。低通像素的平方可能饋送到其他的積分塊，積分塊隨后可以在正常模式(SAT)或對角線模式(RSAT)下運行。如果不需要高分辨率(例如在陰影檢測的情況中)，它可以降低輸出的幀分辨率。
圖中所示的示例配置顯示了如何在單芯片中有效實施車道保持輔助以及行人和車輛檢測，同時將Blackfin內核的MIPS負載保持在適當水平。未使用的MIPS和尚未使用的存儲器數(shù)據(jù)流水線功能可以用來將前燈控制和/或交通標志檢測集成在上方。所有這些功能都可以通過ADSP-BF60x器件實現(xiàn)，該器件在105℃環(huán)境溫度下功耗不足1.3W，因此可以輕易安裝在車內中央后視鏡后方，靠近圖像傳感器。此外，ADI公司的ADAS視覺處理器還支持日間和夜間視覺系統(tǒng)，能夠分析車輛周圍的環(huán)境；并配備有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，可以檢測駕駛員狀態(tài)。
圖3：物體和行人檢測配置示例經(jīng)濟實惠的駕駛員輔助系統(tǒng)
ADI公司將視覺及雷達系統(tǒng)的ADAS列為開發(fā)重點。利用Blackfin BF609和BF608形式的全新專用ADAS視覺系統(tǒng)解決方案，ADAS視覺技術目前非常經(jīng)濟實惠，可以在各種級別的車輛中大規(guī)模采用。
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