基于Flexray總線的車(chē)載指揮控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行軟件包括通訊管理軟件、數(shù)據(jù)通訊管理軟件、天線伺服系統(tǒng)模擬輸入／輸出管理、圖像數(shù)據(jù)處理軟件和FLASH電子盤(pán)記錄管理軟件等功能。軟件的調(diào)度流程見(jiàn)圖4所示。
4 結(jié)束語(yǔ)
FlexRay是新型的高速總線通信標(biāo)準(zhǔn)，在車(chē)載系統(tǒng)中采用FlexRay作為通訊總線的解決方案，既提升了通訊帶寬和傳輸效率，又有易于系統(tǒng)擴(kuò)展和功能升級(jí)，滿足車(chē)載應(yīng)用環(huán)境下實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。研究表明，基于FlexRay總線能很好地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和交換，實(shí)現(xiàn)在高速的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的功能，通訊效果良好。
本文詳細(xì)地介紹了基于FlexRay總線的車(chē)載指揮控制任務(wù)計(jì)算機(jī)的總體設(shè)計(jì)思想，闡述了系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的功能單元的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹了FlexRay總線的設(shè)計(jì)難點(diǎn)。同時(shí)詳細(xì)介紹了基于VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，從而解決了車(chē)載應(yīng)用環(huán)境對(duì)多任務(wù)和高實(shí)時(shí)性的需求問(wèn)題。
評(píng)論