基于Flexray總線的車載指揮控制設(shè)計與實現(xiàn)
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實時任務(wù)執(zhí)行軟件包括通訊管理軟件、數(shù)據(jù)通訊管理軟件、天線伺服系統(tǒng)模擬輸入／輸出管理、圖像數(shù)據(jù)處理軟件和FLASH電子盤記錄管理軟件等功能。軟件的調(diào)度流程見圖4所示。
4 結(jié)束語
FlexRay是新型的高速總線通信標(biāo)準(zhǔn)，在車載系統(tǒng)中采用FlexRay作為通訊總線的解決方案，既提升了通訊帶寬和傳輸效率，又有易于系統(tǒng)擴(kuò)展和功能升級，滿足車載應(yīng)用環(huán)境下實時性和可靠性的要求。研究表明，基于FlexRay總線能很好地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和交換，實現(xiàn)在高速的情況下進(jìn)行實時通信的功能，通訊效果良好。
本文詳細(xì)地介紹了基于FlexRay總線的車載指揮控制任務(wù)計算機(jī)的總體設(shè)計思想，闡述了系統(tǒng)硬件平臺中的功能單元的設(shè)計，重點(diǎn)介紹了FlexRay總線的設(shè)計難點(diǎn)。同時詳細(xì)介紹了基于VxWorks實時操作系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計，從而解決了車載應(yīng)用環(huán)境對多任務(wù)和高實時性的需求問題。
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