基于VerilogHDL的SDX總線與Wishbone總線接口轉(zhuǎn)化的設(shè)計與實現(xiàn)
隨著微電子設(shè)計技術(shù)與工藝的迅速發(fā)展,數(shù)字集成電路逐步發(fā)展到專用集成電路(ASIC),其中超大規(guī)模、高速、低功耗的新型FPGA的出現(xiàn),降低了產(chǎn)品的成本,提高了系統(tǒng)的可靠性。同時,各種電子產(chǎn)品的復(fù)雜度和現(xiàn)代化程度的要求也逐步提高,文中針對機(jī)載信息采集系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)管理的高效性以及硬件成本的需求。設(shè)計實現(xiàn)了與Wishbone總線SDX總線的接口轉(zhuǎn)化,完成了數(shù)據(jù)采集功能模塊與SDX總線協(xié)議之間的數(shù)據(jù)傳輸。
該設(shè)計主要采用硬件描述語言VerilogHDL在可編程邏輯器件FPGA上實現(xiàn),由于數(shù)據(jù)采集功能模塊繁多,而Wishbone總線可以與任何類型的ROM或RAM相連,因此需在SDX總線與數(shù)據(jù)采集模塊中嵌入Wishbone總線,使得整體設(shè)計簡單、靈活,且數(shù)據(jù)能夠高效、快速的傳輸。
1SDX總線協(xié)議
1.1SDX總線結(jié)構(gòu)
SDX總線屬于非平衡配置的點對點和多點鏈路,站點類型分為主站和從站,其數(shù)據(jù)傳輸方式為非平衡配置的指令/響應(yīng)方式。與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO制定的開放系統(tǒng)互聯(lián)模型OSI/RM相比,參考模型只分為3層:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,如圖1所示。
圖1SDX參考模型與OSI/RM的對應(yīng)關(guān)系
1.2字格式及其各位場的含義
SDX總線采用面向消息的傳輸控制規(guī)程作為通信協(xié)議,選用曼徹斯特Ⅱ雙相電平編碼,總線最大傳輸速率20Mbit?s-1,字長為20位??偩€傳輸速率20Mbit?s-1時,每字占1μs.規(guī)定每次傳輸一個消息的過程應(yīng)包括指令字、數(shù)據(jù)字和狀態(tài)字幾個部分。每種字的字長為20位,有效信息位為16位,每個字的前3位為單字的同步字頭,而最后一位是奇偶校驗位。同步字頭的作用是標(biāo)識每個字的開始,起字同步作用。奇偶校驗采用奇校驗,在發(fā)送端對16位有效位補(bǔ)齊,而在接收端進(jìn)行奇校,用于檢驗字傳輸中有無錯誤。需要指明的是:無論是何種字類型,各場的數(shù)據(jù)總是高位(MSB)傳輸在先。
(1)指令字結(jié)構(gòu)。
指令字只能由主站發(fā)送,它的內(nèi)容指明主站要與哪個從站對話,規(guī)定了該次數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂贩较蚝头?wù)類型。其格式如圖2所示。
圖2數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂贩较蚝头?wù)類型格式
方向和服務(wù)類型
1~3位:同步字頭(SYN),前1.5位為101,后1.5位為000時標(biāo)識指令字或狀態(tài)字。
4~13位:10bit遠(yuǎn)程模塊地址(RA[9:0]),全"0"時為廣播地址,其余為各遠(yuǎn)程模塊地址。
14位:讀寫控制位R.該位為"1"時,表明主站要從被尋址的從站中讀取數(shù)據(jù);為"0"時,表明主站要從被尋址的從站中寫入數(shù)據(jù)。
15~18位:當(dāng)RA[9:0]為非全"0"時,EP[3:0]有效。需要強(qiáng)調(diào)的是:當(dāng)RA[9:0]為非全"0",端點地址為全"0"時,該地址為從站的系統(tǒng)管理訪問地址。
19位:狀態(tài)字指示位S,當(dāng)該位為"0"時,表明有效字為指令字;當(dāng)該位為"1"時,表明有效字為狀態(tài)字。
20位:奇偶校驗位(P),該字的奇偶校驗位,奇校驗有效。
(2)數(shù)據(jù)字結(jié)構(gòu)。
數(shù)據(jù)字既可以由主站傳送到從站,也可以由從站傳送到主站。數(shù)據(jù)字的格式如圖3所示。
圖3數(shù)據(jù)字格式
1~3位:前1.5位為101,后1.5位為111時標(biāo)識數(shù)據(jù)字。
4~19位:16bit長數(shù)據(jù)(DATA[15:0]),高位(MSB)傳輸在先。
20位:奇偶校驗位(P),該字的奇偶校驗位,奇校驗有效。
(3)狀態(tài)字結(jié)構(gòu)。
狀態(tài)字只能由從站發(fā)出,是對主站發(fā)出的有效命令的應(yīng)證性信號,是通信中進(jìn)行差錯控制和流量控制的重要手段。狀態(tài)字格式如圖4所示。
圖4狀態(tài)字格式
1~3位:同步字頭(SYN),前1.5位為101,后1.5位為000時標(biāo)識指令字或狀態(tài)字。
4~13位:10bit從站的地址(RA[9:0])。
14~18位:狀態(tài)代碼,表示響應(yīng)模塊的通信狀態(tài)。
19位:狀態(tài)字識別位(S),當(dāng)有效字為狀態(tài)字時,該位為"1".
20位:奇偶校驗位(P),該字的奇偶校驗位,奇校驗有效。
表1狀態(tài)代碼描述
注釋1,只有滿足下列判據(jù)才認(rèn)為傳輸中不存在錯誤:(1)"字有效",這是指都以有效的同步字頭開始,并且除去同步字頭之外其余的都是有效的雙相碼,有效信息是16位,奇偶校驗位一位,且奇校驗。(2)"消息有效",這是指在一次傳輸中,如果存在一個數(shù)據(jù)塊,那么在指令字與數(shù)據(jù)字之間,在數(shù)據(jù)字與數(shù)據(jù)字之間,消息是連續(xù)的,不存在任何"斷裂"的情況。(3)"指令有效",這是指在指令字和數(shù)據(jù)字各場中不存在非法數(shù)據(jù),同時發(fā)出的數(shù)據(jù)塊長度應(yīng)與設(shè)置長度相等。如果以上3個判據(jù)中有任何一個得不到滿足,則消息錯誤位置位。
注釋2,由于廣播消息格式要求禁止從站發(fā)回狀態(tài)字,為了解上一個廣播指令是否已被從站有效接收,可使用專門的命令類型讓某個從站發(fā)回狀態(tài)字,如此位置成"1",而且忙位置成"0",即說明上一個指令的確是廣播指令,已被該從站有效接收。
2Wishbone總線協(xié)議
Wishbone總線是一種內(nèi)部總線協(xié)議。它可以將片內(nèi)的各部分以及IP核等連接在一起,用來標(biāo)準(zhǔn)化各個獨(dú)立部分的接口,以更加方便地架構(gòu)SOC(Syctem-on-Chip)系統(tǒng)。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、靈活,只需要少量的邏輯門即可實現(xiàn),同時完全免費(fèi)、公開。
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