基于Qt的汽車(chē)BCM自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1.3 文件系統(tǒng)移植
打開(kāi)配置單,存配置單中增加對(duì)yaffs的支持。
對(duì)各項(xiàng)配置好以后保存為.config然后編譯出鏡像來(lái)。
2.2 搭建Qtopia-2.2.0開(kāi)發(fā)應(yīng)用平臺(tái)
Qtopia是Trolltech公司為采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)的消費(fèi)電子設(shè)備而開(kāi)發(fā)的綜合應(yīng)用平臺(tái),Qtopia包含完整的應(yīng)用層、靈活的用戶(hù)界面、窗口操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序啟動(dòng)程序以及開(kāi)發(fā)框架。
本系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)計(jì)時(shí)首先是在PC機(jī)上設(shè)計(jì)、修改、調(diào)試、編譯通過(guò)以后再燒錄到開(kāi)發(fā)板的。首先解壓安裝交叉編譯器EABI_4.3.3_Embed Sky.tar.bz2,然后使用#source/etc/profile命令使其生效。接著編譯PC版本的Qtopia-2.2.0,打開(kāi)PC機(jī)的Linux終端然后在終端輸入執(zhí)行命令:./x86-qtopia-2.2.0-kongqueror-build,之后就開(kāi)始編譯QT。等編譯完成后在終端里輸入命令#./test-x86就打開(kāi)了Qtop ia的仿真界面,如圖3所示。
隨后編譯ARM版本的Qtopia接著制作Qtopia2.2.0的文件系統(tǒng)后就可以進(jìn)行QT應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。
2.3 系統(tǒng)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
首先設(shè)置環(huán)境變量,然后建立QT的項(xiàng)目文件后啟動(dòng)Qtdesigner開(kāi)始根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)控制界面。在設(shè)計(jì)過(guò)程巾需要注意QT信號(hào)和槽的對(duì)應(yīng)關(guān)系,設(shè)計(jì)完成后保存為*.ui工程文件。通過(guò)uic軟件把建立好的工程轉(zhuǎn)換成源代碼,再添加通用的文件main.cpp文件,使用tmake中的progen軟件生成pro文件,從上面得到的pro文件再生成Makefile文件,然后制作啟動(dòng)器、桌面圖標(biāo),在*.cpp文件巾加入本設(shè)計(jì)系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)BCM自動(dòng)檢測(cè)的控制程序,最后進(jìn)行編譯和仿真。在ARM環(huán)境下編譯完成后將“/opt/EmbenSky/Qte/arm-qtopia/qtopia/image/opt /Qtopia/bin/”目錄下的應(yīng)用程序和在這個(gè)目錄“Qte/arm-qtopia/qtopia/image/opt/Qtopia/pics/”下的桌面圖標(biāo)以及“Qte /arm-qtopia/qtopia/image/opt/Qtopia/apps/EmbedSky”目錄下的啟動(dòng)器分別放到開(kāi)發(fā)板文件系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的目錄下,編譯鏡像文件燒錄到開(kāi)發(fā)板,最后重新啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板后就可正常運(yùn)行了。圖4為本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的觸摸屏控制界面。
3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
綜合考慮經(jīng)濟(jì)和性能等方面的因素,硬件控制部分本檢測(cè)系統(tǒng)選擇使用天嵌公司的TQ2440系列嵌入式開(kāi)發(fā)板,核心板部分原理圖如圖5所示。核心板模塊是S3C2440,S3C2440是三星公司推出的一款功能強(qiáng)大,功耗低的ARM9嵌入式CPU,應(yīng)用范圍廣泛。主頻400 MHz,觸摸屏使用次數(shù)可達(dá)到10萬(wàn)次。
為實(shí)現(xiàn)分析控制器與汽車(chē)BCM的連接和信號(hào)上下傳輸,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了接口電路板。由于汽車(chē)BCM上的元器件和輸入輸出端口較多,而控制開(kāi)發(fā)板的IO口較少,所以接口板起到一個(gè)橋梁作用。系統(tǒng)采用74hc573來(lái)擴(kuò)展應(yīng)用端口,另外接口板上還設(shè)計(jì)了大量的負(fù)載,比如LED燈、蜂鳴器、大功率電阻等。出于自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的通用性考慮,接口板上還預(yù)留了一些輸入輸出端口作為以后開(kāi)發(fā)擴(kuò)展使用。 電焊機(jī)相關(guān)文章:電焊機(jī)原理 逆變電焊機(jī)相關(guān)文章:逆變電焊機(jī)原理
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