基于CDC3207G微控制器的汽車(chē)儀表板設(shè)計(jì)

　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，多功能、高精度、高靈敏度、讀數(shù)直觀的電子數(shù)字顯示及圖像顯示的儀表已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域。為了提高汽車(chē)的使用性能，汽車(chē)的電子控制程度越來(lái)越高。電子控制裝置必須能迅速、準(zhǔn)確處理各種復(fù)雜的信息，并通過(guò)汽車(chē)儀表板以數(shù)字、圖形或文字等形式顯示。這就對(duì)控制汽車(chē)儀表板的微控制器提出了更高的要求。

　　德國(guó)Micronas公司開(kāi)發(fā)的CDC3207G是一款32位ARM內(nèi)核高性能低功耗的微控制器。這是專(zhuān)門(mén)針對(duì)汽車(chē)儀表板而設(shè)計(jì)的微控制器。目前已經(jīng)應(yīng)用于德國(guó)大眾，中國(guó)東風(fēng)等中高檔汽車(chē)。CDC3207G采用ARM7TDMI內(nèi)核，內(nèi)部具有512 K Flash以及32 K SRAM，為了滿(mǎn)足汽車(chē)儀表設(shè)計(jì)的需要，該微控制器還提供16路10位A／D轉(zhuǎn)換模塊、音頻驅(qū)動(dòng)模塊、液晶顯示驅(qū)動(dòng)模塊、7路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。而且內(nèi)部集成了CAN通信模塊，可以很方便地與車(chē)內(nèi)的其他電子裝置進(jìn)行通信。

2 硬件設(shè)計(jì)

2．1 硬件總體結(jié)構(gòu)圖

　　整個(gè)儀表板使用一個(gè)CDC3207G微控制器進(jìn)行控制。輸入信號(hào)可以分為數(shù)字開(kāi)關(guān)信號(hào)和模擬電壓信號(hào)兩種類(lèi)型。對(duì)數(shù)字開(kāi)關(guān)信號(hào)，可以根據(jù)其高低電平直接讀取其狀態(tài)。而對(duì)模擬信號(hào)，如轉(zhuǎn)速，速度等，用微控制器內(nèi)部的lO位精度A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。設(shè)計(jì)的儀表板用6個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)6個(gè)指針，分別用來(lái)顯示轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、油量、速度、油壓和電池電壓。左右轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)出的提示音和故障報(bào)警聲等可以用音頻輸出驅(qū)動(dòng)一個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)發(fā)出，除了可以產(chǎn)生簡(jiǎn)單的單音警報(bào)外，還可產(chǎn)生振幅逐漸衰減的鑼聲信號(hào)。在LCD上可以顯示當(dāng)前的檔位、車(chē)內(nèi)外的溫度以及一些報(bào)警信息和時(shí)間等。LED指示燈可以用微控制器的H端口直接驅(qū)動(dòng)。CAN總線可以與車(chē)內(nèi)的其他控制模塊通信。圖1給出儀表板的結(jié)構(gòu)示意圖。

2．2 步進(jìn)電機(jī)模塊

　　步進(jìn)電機(jī)在汽車(chē)儀表領(lǐng)域的應(yīng)用是新一代汽車(chē)儀表最顯著的特點(diǎn)。控制器CDC3207G內(nèi)部集成了7個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)模塊通過(guò)控制器內(nèi)部連接了H橋的4個(gè)高電流輸出端口，直接驅(qū)動(dòng)兩相步進(jìn)電機(jī)，大大簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì)。通過(guò)軟件便可產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)定位需要的各種脈沖。CDC3207G微控制器的步進(jìn)電機(jī)模塊可提供多通道的PWM輸出，輸出信號(hào)頻率通過(guò)硬件設(shè)置可以選擇，并且不同步進(jìn)電機(jī)模塊輸出信號(hào)時(shí)序上具有偏移，可以提高電磁兼容性能(EMC)。根據(jù)控制兩相步進(jìn)電機(jī)的需要，CDC3207G內(nèi)部提供了3個(gè)8位的寄存器，用于通過(guò)軟件產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)需要的脈沖信號(hào)。其中2個(gè)寄存器通過(guò)每一模塊中的比較器與模塊計(jì)時(shí)器比較，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PWM信號(hào)，另外一個(gè)寄存器用來(lái)選中相應(yīng)步進(jìn)電機(jī)模塊，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以及選擇4個(gè)輸出引腳的極性。這樣，通過(guò)軟件對(duì)3個(gè)寄存器的操作就能方便地控制每一路步進(jìn)電機(jī)。此外，CDC3207G還具有零位檢測(cè)功能，即檢測(cè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電流，得到電機(jī)運(yùn)行的位置信息，就可以據(jù)此判斷電機(jī)是否達(dá)到初始位置(即汽車(chē)儀表的零位)。圖2給出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。