基于CDC3207G微控制器的汽車儀表板設計

3 軟件設計

　　考慮到汽車儀表板對實時性的要求，應用了μC／OS—II操作系統(tǒng)開發(fā)軟件。μC／OS—II是一個具備現(xiàn)代操作系統(tǒng)特點的RTOS，同時它結(jié)構(gòu)清晰，注解詳盡，具有良好的可擴展性和可移植性，廣泛地應用于各種架構(gòu)的微處理器。μC／OS—II的系統(tǒng)組成包含任務調(diào)度，任務管理，時間管理和任務間的通信等基本功能。這里僅對μC／OS—II的啟動程序和任務的分配作簡要介紹，將著眼點放在基于CDC3207G的移植和應用。圖6給出軟件的組織結(jié)構(gòu)。

3．1 啟動代碼的設計

　　嵌入式系統(tǒng)的資源有限，程序通常都是固化在ROM運行。ROM程序執(zhí)行前，需要初始化系統(tǒng)硬件和軟件運行環(huán)境，這些工作由匯編語言編寫的啟動程序完成。啟動程序是嵌入式程序的開頭部分，與應用程序一起固化在ROM中，并首先在系統(tǒng)上電后運行。它應包含各模塊可能出現(xiàn)的所有段類，并合理安排它們的次序。

　　設計優(yōu)秀的嵌入式程序關(guān)鍵要有好的啟動程序，由于μC／OS—II不是針對特定的硬件進行設計，可以把μC／OS—II內(nèi)核代碼分成4個部分：與處理器無關(guān)的代碼、與處理器有關(guān)的代碼、與應用相關(guān)的代碼以及驅(qū)動程序庫。為了使μC／OS—II在基于ARM7TDMI的處理器CDC3207G上能夠正常的運行，需要實現(xiàn)相應的啟動程序以及對μC／OS—II中與處理器相關(guān)部分的設計與實現(xiàn)。圖7給出啟動代碼的流程圖。