基于CC-Link的并條生產(chǎn)系統(tǒng)的研究

配置如下：
主通信控制站：A1SJHCPU+A1SJ61BT11，設為0#站；
遠程裝置站：FX2NPLC+FX2N-32CCL，占用2個站；
遠程I/O模塊：AJ65SBTB1-32D，占用1個站；AJ65SBTB1-32T，占用1個站；
FESTO公司CPA閥島，占用1個站；
人機界面：A985GOT+A8GT-J61BT15，占用1個站；
個人電腦：個人電腦+A80BDE-J61BT，占用4個站；
變頻器：FR-A500+FR-A5NC，占用1個站。

2.系統(tǒng)功能
1#遠程I/O模塊AJ65SBTB1-32D作為10#，20#操作機（推空筒用）上光電傳感器以及1#，2#操作機（由閥島控制）的每個氣缸上位置傳感器信號的輸入（8臺并條機共需4個遠程輸入模塊和8個閥島）。當2#并條機（由FX2NPLC控制）的喂入棉條筒出現(xiàn)空筒時，由人工將1#并條機的輸出棉條筒搬運來替換空筒，并將空筒搬到2#傳送帶（由變頻器控制）上任意位置處。20#操作機上光電傳感器檢測到前方?jīng)]有空筒時，則以一定頻率啟動變頻器，帶動2#傳送帶運轉(zhuǎn)，使空筒到位；否則，傳送帶停止。遠程I/O模塊AJ65SBTB1-32T接有11盞指示燈，作為1-8#操作機和1-3#傳送帶的現(xiàn)場故障顯示。人機界面放置于車間現(xiàn)場，可以隨時監(jiān)視整個車間的運行情況，當發(fā)生故障時，分別有相應的指示燈加以顯示，并且可以控制整個系統(tǒng)的啟停。同時，可在人機界面上設定變頻器的啟動頻率和加速時間，并可以對其運行頻率和輸出電壓進行監(jiān)視。個人電腦放置于車間控制室內(nèi)，通過CC-Link接口板A80BDE-J61BT13連入系統(tǒng)，作為系統(tǒng)中的一個智能站，對車間的生產(chǎn)產(chǎn)量及并條機上各種故障進行實時監(jiān)控和統(tǒng)計，統(tǒng)計結(jié)果以報表（包括日報表、月報表和故障報表）形式輸出。

五、系統(tǒng)的應用軟件設計

系統(tǒng)軟件設計大致包括以下四個方面：

1.用三菱公司提供的SW5D5-GPPW-E軟件包進行主站與各分站之間通信程序設計。
1）網(wǎng)絡初始化部分
對整個CC-Link現(xiàn)場網(wǎng)絡進行統(tǒng)一規(guī)劃，確定各單元的器件類型、網(wǎng)絡單元數(shù)，各單元所占的站數(shù)、以及各站特性，步驟為：參數(shù)設置—刷新—用緩沖區(qū)內(nèi)參數(shù)進行數(shù)據(jù)鏈接—寫參數(shù)到E2PROM—刷新—用E2PROM內(nèi)參數(shù)進行數(shù)據(jù)鏈接。
2）順控程序部分
當各模塊數(shù)據(jù)鏈接正常時，即調(diào)用相應模塊的處理子程序。本系統(tǒng)中共連入25個模塊，分別調(diào)用這25個子程序即可。
2.用三菱公司提供的SWOPC-FXGP/WIN-C軟件包在FXPLC上進行控制程序和通信程序設計。
3.用三菱公司提供的SW4D5-GOTR-PACKE軟件包進行GOT畫面設計，對車間運行情況進行實時監(jiān)控。共設計5幅畫面，分別為主畫面、1#傳送帶運行畫面、2#傳送帶運行畫面、故障顯示畫面、故障履歷畫面。
4.在個人電腦上用VisualBasic6.0開發(fā)應用程序“并條車間生產(chǎn)管理系統(tǒng)”，利用添加的模塊mmscl32（mdfunc.bas）—即CC-Link接口板中所帶有的CC-Link通信字庫函數(shù)，可以在用戶程序中對元件進行讀/寫，隨時了解車間的生產(chǎn)運行情況，打印各種生產(chǎn)報表。

六、系統(tǒng)特點

該系統(tǒng)主要有以下幾個特點：

1.采用日本三菱公司的原裝A系列可編程控制器（PLC）組成計算機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)模塊化靈活組態(tài)。產(chǎn)品按照工業(yè)標準設計，具有高抗干擾性及高可靠性。
2.閥島采用的是FESTO公司的原裝產(chǎn)品，其型號為CPA14。這類閥島采用的模塊式結(jié)構(gòu)可根據(jù)用戶的需要擴充線圈，最大可擴展到22個。并且電磁閥信號和輸入輸出信號在閥島內(nèi)的接線，已由FESTO制作完成，只需加上一個CC-Link通信模塊即可掛入總線。
3.系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)及CC-Link通信協(xié)議，實現(xiàn)數(shù)字化通訊，功能齊全，人機界面友好，圖示化操作，全中文界面，軟件可根據(jù)用戶要求編制和修改。
4.將個人電腦作為一個智能站掛入總線，使得通信速度和距離都得到提高。并且可以實時監(jiān)控車間運行情況，得到產(chǎn)量信息，打印生產(chǎn)報表。
5.實現(xiàn)兩級報警：當發(fā)生故障時，車間現(xiàn)場的工人根據(jù)發(fā)出的聲光報警得知故障源，并且在每臺并條機上也有小型人機界面顯示本臺機上的具體故障；另外，總線上的人機界面A985GT也能給出整個車間內(nèi)相應的故障源和提示信息。
6.生產(chǎn)過程半自動控制。由于并條機上的某些故障還必須由人工來排除，如機后斷條，集束器堵棉等，所以目前車間還不能實現(xiàn)全自動化。但由于采用了總線結(jié)構(gòu)，整個車間只須1-2個工人即可，減少了人員配置。
7.由于采用氣動換筒裝置，換筒故障率降低，加上總線結(jié)構(gòu)，使得系統(tǒng)協(xié)調(diào)性良好。