基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的PID控制算法應(yīng)用研究
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3.1OPC服務(wù)器
選用中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所提供了OPC服務(wù)器MicroCyber.FFServer.1，服務(wù)器的地址空間由服務(wù)器可讀寫(xiě)的所有數(shù)據(jù)項(xiàng)組成，可以根據(jù)需要得到數(shù)據(jù)項(xiàng)的全稱(chēng)對(duì)其進(jìn)行相關(guān)操作。圖4為OPC服務(wù)器的地址空間圖。使用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)用VB6.0編寫(xiě)的客戶(hù)端程序與OPC服務(wù)器的通訊，服務(wù)器中液位的實(shí)時(shí)值IF-PID-PV.VALUE，以及自定義變量如液位設(shè)定值IF-PID-SP.VALUE，然后進(jìn)行算法控制，得到控制量，將控制量寫(xiě)入OPC服務(wù)器的項(xiàng)FI-PID-OUT.VALUE，從而控制受控系統(tǒng)。
3.2OPC自動(dòng)化接口標(biāo)準(zhǔn)
（1）自動(dòng)化接口
OPC基金會(huì)為方便用戶(hù)在各種環(huán)境下軟件開(kāi)發(fā)，為數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)規(guī)范提供兩類(lèi)接口：自動(dòng)化接口和定制接口?；诙ㄖ平涌诘拈_(kāi)發(fā)，需要用到較深的COM/DCOM知識(shí)，比較晦澀難懂，而運(yùn)用自動(dòng)化接口則有以下優(yōu)點(diǎn)：客戶(hù)程序可以很容易地應(yīng)用接口，而無(wú)需了解接口的詳細(xì)內(nèi)部機(jī)理；可以運(yùn)用事件觸發(fā)機(jī)制；可以生成一個(gè)通用的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL）或控件供所有客戶(hù)端應(yīng)用程序使用。
（2）自動(dòng)化接口的通信機(jī)制
OPC客戶(hù)程序通過(guò)封裝的OPC自動(dòng)化接口動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)訪(fǎng)問(wèn)OPC服務(wù)器，如圖5所示。該動(dòng)態(tài)連接庫(kù)將OPC服務(wù)器的定制接口翻譯成OPC客戶(hù)程序希望的自動(dòng)化接口，以供客戶(hù)程序調(diào)用。OPC客戶(hù)程序和動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)是進(jìn)程內(nèi)的通信，而動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和OPC服務(wù)器的通信則基于COM/DCOM，既可以是進(jìn)程內(nèi)或本地的連接，又可以是遠(yuǎn)程連接。封裝的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)解決了定制接口的解釋和二者的通信，從而大大簡(jiǎn)化了OPC客戶(hù)程序的開(kāi)發(fā)。
（3）自動(dòng)化對(duì)象模型
OPC客戶(hù)程序的開(kāi)發(fā)關(guān)鍵在于搞清該動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的封裝結(jié)構(gòu)，也即自動(dòng)化接口標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)可以用圖6所示的自動(dòng)化對(duì)象模型表示。它主要由六類(lèi)對(duì)象組成：
OPCServer：OPC服務(wù)器的一個(gè)實(shí)例。只有創(chuàng)建了OPCServer對(duì)象以后才能獲得OPC服務(wù)器的信息，它包括OPCGroups的搜索以及OPCBrowser對(duì)象的創(chuàng)建；
OPCGroups：能夠自動(dòng)搜集到OPCServer范圍內(nèi)客戶(hù)端創(chuàng)建的所有的OPCGroup對(duì)象；
OPCGroup：OPCGroup對(duì)象的一個(gè)實(shí)例。它包含所有的狀態(tài)信息，并且為OPCGroup中所涉及的OPC-Items提供必要的服務(wù)；
OPCItems：能夠自動(dòng)搜集到OPCServer范圍內(nèi)客戶(hù)端創(chuàng)建的對(duì)應(yīng)相應(yīng)的OPCGroup中的所有的OPCItem對(duì)象；
評(píng)論