PROFIBUS-DP在電機(jī)軟起動器中的應(yīng)用

3通訊接口的軟件設(shè)計

　　PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP協(xié)議，能夠處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)構(gòu)，因此80C32不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)。80C32的主要任務(wù)是對SPC3進(jìn)行合理的配置、初始化及對各種報文的處理。

　　對SPC3的軟件操作主要包括兩個部分：SPC3的初始化和SPC3的中斷處理。主程序和中斷程序流程圖分別如圖3和圖4所示。

　　SPC3的初始化程序應(yīng)放在主程序的前面，而中斷處理程序完成CPU對SPC3中斷輸出的響應(yīng)。SPC3上電復(fù)位之后.在正常工作之前必須進(jìn)行初始化，以配置各個寄存器。中斷處理程序用于處理SPC3發(fā)生的各種事件，這些事件包括新的參數(shù)報文事件：全局控制命令報文事件，進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件，新的配置報文事件，新的地址設(shè)置報文事件，監(jiān)測到波特率事件和看門狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站傳送的不同輸出數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生輸出標(biāo)志位，CPU通過在應(yīng)用循環(huán)中輪詢標(biāo)志位來進(jìn)行接收主站數(shù)據(jù)。對于特定應(yīng)用的診斷信息需要實(shí)時傳遞到主站。主應(yīng)用程序在應(yīng)用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在一當(dāng)有空閑BUF時應(yīng)用程序輸入診斷信息，并請求更新。對于實(shí)時性要求嚴(yán)格的系統(tǒng)，應(yīng)采用中斷方式進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)處理。

　　由于用于現(xiàn)場的設(shè)備要特別考慮抗干擾能力，因此在設(shè)備硬件抗干擾技術(shù)的基礎(chǔ)上，軟件方面采用指令冗余，設(shè)置軟件陷阱，系統(tǒng)的自檢及軟硬件相結(jié)合的看門狗技術(shù)，保證軟件出軌的自動恢復(fù)，從而進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4結(jié)論

　　軟起動器有很多優(yōu)點(diǎn)，然而，目前國內(nèi)生產(chǎn)的異步電機(jī)的軟起動器大多都不帶通信接口，有一些帶通信接口的，也多為RS232或RS485串行總線，這些串行總線,由于自身的特點(diǎn),不適合工業(yè)現(xiàn)場控制,有礙于電動機(jī)機(jī)群的進(jìn)一步網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展和企業(yè)管控一體化及綜合自動化的實(shí)現(xiàn)。本文介紹的帶PROFIBUS-DP總線接口的軟起動控制器，可以解決傳統(tǒng)軟起動器現(xiàn)場通信的不足，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的群控，促進(jìn)企業(yè)綜合自動化的底層網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，并能帶來顯著經(jīng)濟(jì)效益。

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：目前國內(nèi)生產(chǎn)的異步電動機(jī)的軟起動器大多都不帶通信接口,本文針對目前國內(nèi)軟起動器的這一不足，創(chuàng)新的提出了利用PROFIBUS-DP總線設(shè)計交流電動機(jī)軟起動器的遠(yuǎn)程控制通訊接口電路。

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