基于PROFIBUS-DP的柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用
該柔性制造系統(tǒng)也是由加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)三個子系統(tǒng)組成。加工系統(tǒng)由儲料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元、尺寸檢測單元、材質(zhì)檢測單元、機械手送料單元、加工單元、搬運單元、立體倉儲單元等八個工作單元組成。物流系統(tǒng)是由各工作單元之間配備的不同形式的工件傳送裝置組成。監(jiān)控系統(tǒng)是以西門子PLC為主控制器,上位采用MT-500觸摸屏監(jiān)控,中間采用S7-300 PLC負(fù)責(zé)通信功能,下位采用八個S7-200 PLC (CPU 224) 組成分站控制器,通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的通信,八個獨立的執(zhí)行機構(gòu)共同組成一套完整的控制系統(tǒng),用于實現(xiàn)實際生產(chǎn)中的典型流水線工藝。其中,加工系統(tǒng)是由機械加工設(shè)備組成,物流系統(tǒng)是由機械傳送裝置組成,監(jiān)控系統(tǒng)是由基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將S7-300 PLC、S7-200 PLC和MT500觸摸屏連接而成的系統(tǒng)組成?;赑ROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控系統(tǒng)的組成如圖2所示。
評論