基于PROFIBUS-DP的柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用

3 基于PROFIBUS-DP柔性制造監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　3.1 基于PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)的硬件組態(tài)

　　根據(jù)圖2所示基于PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控系統(tǒng)的組成框圖，采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組建監(jiān)控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，并給系統(tǒng)送電。S7-300 PLC與S7-200 PLC通過(guò)EM277進(jìn)行PROFIBUS-DP通訊時(shí)，在STEP7中需要對(duì)S7-300站組態(tài)，而在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)，只要將通訊的數(shù)據(jù)存放在與S7-300組態(tài)時(shí)的EM277從站的硬件I/O地址相對(duì)應(yīng)的V存儲(chǔ)區(qū)就可以了。

　　在STEP7中對(duì)S7-300站組態(tài)時(shí)，首先在STEP7中插入一個(gè)S7-300的站;然后在STEP7硬件組態(tài)窗口中安裝EM277從站配置文件SIEM089D.GSD文件。安裝EM277從站配置文件SIEM089D.GSD后，根據(jù)EM277從站通訊實(shí)際需要的通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種通訊方式，該系統(tǒng)選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，并在STEP 7的硬件組態(tài)窗口中設(shè)置EM277的從站地址，至此一個(gè)單元的EM277從站硬件組態(tài)結(jié)束。接著依次將其它各單元EM277從站進(jìn)行硬件組態(tài)。

　　硬件組態(tài)完成后，將硬件組態(tài)信息下載到S7-300 PLC中，下載完成后，將EM277模塊上的撥位開關(guān)撥到與硬件組態(tài)的設(shè)定值相一致，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在與S7-300 PLC的外設(shè)輸入/輸出存儲(chǔ)區(qū)PI和PQ相對(duì)應(yīng)的V存儲(chǔ)區(qū)中，打開STEP7中的變量表和STEP7 Micro/Win32的狀態(tài)表可監(jiān)控S7-300與S7-200通過(guò)EM277進(jìn)行的數(shù)據(jù)通信。