基于Xbee Pro模塊和ZigBee/GPS/GPRS的智能公交系統(tǒng)設計

　　DTU的透傳模式可使電子站牌客戶端在發(fā)起通信請求時， 使DTU必須與服務器建立網(wǎng)絡連接。也就是說， 電子站牌下位機與服務器進行數(shù)據(jù)傳輸時， 首先是電子站牌下位機要與DTU設備的串口相連， 在DTU進入透傳模式后自動被調用， 并與服務器建立網(wǎng)絡連接， 當網(wǎng)絡連接建立后， DTU將自動完成串口到網(wǎng)絡通信的轉換， 以便所有數(shù)據(jù)可透明地在服務器軟件與電子站牌下位機之間雙向傳輸。

　　服務器與電子站牌終端通信可通過套接字socket 來實現(xiàn)。首先在服務器上建立一個監(jiān)聽Socket對象， 并綁定在一個固定端口上， 然后，每當電子站牌客戶端發(fā)送一個SOCKET連接請求，服務器端就會新開啟一個線程， 并在其中創(chuàng)建一個socket與電子站牌客戶端的socket通訊， 直到電子站牌客戶端程序關閉， 該線程結束， 然后服務器主線程的socket在應用程序退出時關閉。通過多線程的Socket程序設計， 可以實現(xiàn)一個服務器與多個電子站牌客戶端的通信。

　　以下是服務器基于socket多線程的具體實現(xiàn)程序代碼：

　　DWORD WINAPI AnswerThread （ LPVOIDlparam） //收發(fā)線程入口

　　{//創(chuàng)建線程時把服務器建立的新套接字傳給lparam

　　SOCKET ClientSocket = （ SOCKET） （ LPVOID）lparam;

　　int bytesRecv;char sendbuf ［ 32］ = “ ” ;char

　　recvbuf ［32］ =“” ;

　　while （1）

　　{bytesRecv=SOCKET_ERROR;

　　for （ int i =0;i 《 （ int） strlen （ recvbuf） ;i ++ ）

　　{recvbuf ［i］ =‘’;}

　　while （bytesRecv==SOCKET_ERROR）

　　{ bytesRecv =recv （ ClientSocket，recvbuf，32，0） ;} //⑤接收電子站牌客戶端的數(shù)據(jù)

　　…

　　send （ ClientSocket，recvbuf，strlen （ recvbuf） ，0） ; //⑥向電子站牌客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)

　　}

　　}

　　…

　　WSAStartup （MAKEWORD （2，2） ，wsaData） ;//初始化Winsock

　　socket （ AF_INET，SOCK_STREAM，IPPROTO_TCP） ;//①創(chuàng)建一個監(jiān)聽socket

　　bind （ m_socket， （ SOCKADDR*） service，sizeof（service）） //②綁定套接字

　　listen （m_socket，20） //③監(jiān)聽套接字

　　SOCKET AcceptSocket;

　　while （1） //一直等待客戶端的請求， 請求到來后，建立新的連接套接字

　　{ AcceptSocket=SOCKET_ERROR;

　　while （AcceptSocket==SOCKET_ERROR）

　　{ AcceptSocket =accept （ m_socket，NULL，NULL） ;} /*④等待客戶請求到來，請求到來后，接受連接請求， 返回一個新的對應此次連接的socket*/

　　hThread =CreateThread （ NULL，NULL，AnswerThread， （ LPVOID） AcceptSocket，0，dwThreadId） ;} /*創(chuàng)建新線程， 將新的連接套接字傳給AnswerThread入口函數(shù)*/

　　}

　　4 結束語

　　本系統(tǒng)中， 公交車與電子站牌通過ZigBee網(wǎng)絡實現(xiàn)信息交互， 電子站牌與監(jiān)控中心通過GPRS網(wǎng)絡實現(xiàn)信息交互。公交車上用價格低廉的ZigBee模塊取代現(xiàn)有智能公交系統(tǒng)中的車載GPRS模塊， 可節(jié)約硬件成本， 而公交車與電子站牌之間的ZigBee網(wǎng)絡通信則可實現(xiàn)公交車的定位， 以作為GPS定位的補充， 從而增加了系統(tǒng)的可靠性。

　　今后， 隨著3G、WiMAX、Wi-Fi等無線通信技術的成熟以及更加優(yōu)化的衛(wèi)星定位技術的出現(xiàn)， 定會出現(xiàn)越來越多的智能公交系統(tǒng)方案， 從而在更大程度上推動智能公交系統(tǒng)的發(fā)展。