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          CAN總線及其在艾默生CT PLC上的應(yīng)用
          
						
          
				作者：
				時間：2012-06-01
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          　　2）數(shù)據(jù)發(fā)送：使用指令CANXMT，并以CAN2。0A協(xié)議為例描繪了它們之間的對應(yīng)關(guān)系。

          　　3）數(shù)據(jù)接收：使用CANRCV指令（參數(shù)含義如下）或使用CAN接收中斷功能。我推薦對初使用者采用中斷更方便，具體用法參考下面的例子程序。

          　　筆者根據(jù)ECCT集成的CAN總線功能，在紡織機械上的得到了成功的應(yīng)用,現(xiàn)介紹如下：其CAN系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如下: 

          　　此系統(tǒng)的具體工藝不做介紹,這里只介紹CAN通信部分的應(yīng)用。 
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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            			            CAN總線
                        PLC
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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