基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中功能塊的調(diào)度

　　由此形成的調(diào)度如下圖所示：

　　圖2中，Loop Time（即宏周期）是1秒，藍(lán)顏色的框是功能塊的執(zhí)行時(shí)間，紅顏色的框是功能塊執(zhí)行后在總線上發(fā)布數(shù)據(jù)的時(shí)間。由于AI功能塊和PID功能塊在一個(gè)設(shè)備中，這部分的參數(shù)傳遞是通過本地接口實(shí)現(xiàn)的，在總線上是不可見的，故在圖中沒有這部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)娘@示。

　　組態(tài)完成后，在包含有AI功能塊和PID功能塊的設(shè)備（設(shè)備A）中應(yīng)該有兩個(gè)FB Start項(xiàng)，一個(gè)對(duì)應(yīng)AI功能塊的執(zhí)行，start_time_offset應(yīng)該是0，fb_object_index是AI功能塊的起始索引;另一個(gè)對(duì)應(yīng)PID功能塊的執(zhí)行，start_time_offset應(yīng)該是640（20ms）。即在一個(gè)宏周期的起始處（偏移量為零），設(shè)備A的SMK調(diào)度AI功能塊開始執(zhí)行，得出輸出值并送到本地的PID功能塊。而在宏周期開始后的20毫秒處，設(shè)備A的SMK調(diào)度PID功能塊開始執(zhí)行，應(yīng)用AI給的輸入值，算出輸出值，并放入緩沖區(qū)中，等待數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{(diào)度令牌（CD）。而LAS根據(jù)調(diào)度表在宏周期開始后的40毫秒處，發(fā)出一個(gè)強(qiáng)制發(fā)送數(shù)據(jù)的令牌（CD）來(lái)把設(shè)備A緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上。設(shè)備B中只有一個(gè)AO功能塊要執(zhí)行，所以組態(tài)時(shí)只產(chǎn)生一個(gè)FB Start項(xiàng)用來(lái)對(duì)應(yīng)AO功能塊的執(zhí)行，它的start_time_offset應(yīng)該是1280（120毫秒）。設(shè)備B的AO功能塊接收到從設(shè)備A的PID功能塊發(fā)布的數(shù)據(jù)后，在宏周期開始后的120毫秒處，由設(shè)備B的SMK調(diào)度開始執(zhí)行，并產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行操作，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)回算輸出（BKCAL_OUT）值放到本地的緩沖區(qū)內(nèi)，等待數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼{(diào)度令牌（CD）。而LAS根據(jù)調(diào)度表在宏周期開始后的140毫秒處，發(fā)出一個(gè)強(qiáng)制發(fā)送數(shù)據(jù)的令牌（CD）來(lái)把設(shè)備B緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上。設(shè)備A中的PID功能塊應(yīng)用這個(gè)回算值和AI的輸出值，調(diào)整執(zhí)行后的輸出值。從而完成一個(gè)PID的閉環(huán)控制。

4 結(jié)束語(yǔ)

　　基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的功能塊和功能塊的調(diào)度是基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用的基礎(chǔ)，也是基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的特點(diǎn)和創(chuàng)新之一。通過對(duì)功能塊調(diào)度的了解，可以深入的理解基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的開放性和互操作性的概念。

　　另外，功能塊的連接是通過VFD中的鏈接對(duì)象來(lái)實(shí)現(xiàn)的，本文由于篇幅所限，沒有做具體說(shuō)明。

5 參考文獻(xiàn)

　　1. Fieldbus Foundation, FoundationTM Specification: System Architecture. 1999

　　2. Fieldbus Foundation, FoundationTM Specification: System Management. 1999

　　3. Fieldbus Foundation, FoundationTM Specification: Network Management. 1999

　　4. International Standard, IEC 61158-4. Second Edition. 2000