PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在涂裝生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　隨著計(jì)算機(jī)、控制、通信和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的進(jìn)步．現(xiàn)場(chǎng)總線在20世紀(jì)80年代中期逐漸發(fā)展起來(lái)?，F(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量與控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多節(jié)點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)絡(luò)。PROFIBUS是過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線（Process FieldBus）的縮寫。它已成為應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線之一，廣泛應(yīng)用于加工制造、過(guò)程和樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域。本文介紹PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線在涂裝生產(chǎn)線ca動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。
1 工藝介紹
　　該涂裝生產(chǎn)線主要是對(duì)叉車結(jié)構(gòu)件進(jìn)行涂裝。所謂涂裝即指對(duì)金屬和非金屬表面覆蓋保護(hù)層和裝飾層。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，涂裝已由手工向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展，而且自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，涂裝生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。
　　涂裝工藝路線分為兩部分，即拋丸清理區(qū)的強(qiáng)制節(jié)拍和涂裝烘干區(qū)的調(diào)整節(jié)拍。根據(jù)工件類型決定是否打膩?zhàn)?。兩部分工藝路線在拋丸清理區(qū)前后銜接。對(duì)應(yīng)兩部分工藝路線輸送系統(tǒng)由一條慢鏈和一條快鏈組成，采用積放式懸掛輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)兩部分工藝路線之間的相互配合以完成生產(chǎn)過(guò)程。且針對(duì)不同工件有兩種工藝線路。
2 PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線
　　目前，國(guó)內(nèi)涂裝生產(chǎn)線行業(yè)大都采用傳統(tǒng)PLC 控制模式。這種方式已經(jīng)無(wú)法滿足該行業(yè)對(duì)其產(chǎn)品工藝要求高的特點(diǎn)． 而采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式則既能發(fā)揮其節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)布線的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也便于施工，容易維護(hù)．系統(tǒng)構(gòu)架更清楚明了．而且更重要的是，通過(guò)一根屏蔽的雙絞線，就能實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)的開關(guān)操作，完成信號(hào)反饋．由于通過(guò)各環(huán)節(jié)控制器上的PROFIBUS-DP接口，直接訪問(wèn)和修改各控制器的內(nèi)部參數(shù)，便可以協(xié)調(diào)整個(gè)涂裝生產(chǎn)線。
3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置
　　本涂裝生產(chǎn)線有近五百米長(zhǎng)，現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)傳感器分布較遠(yuǎn)和分散，生產(chǎn)環(huán)節(jié)多，最終設(shè)計(jì)成具有PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線功能的控制系統(tǒng)。PROFIBUS采用的是線性結(jié)構(gòu)，用一根總干線從控制器連接到受控對(duì)象，總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備處，控制器掃描所有I／O站上的輸入，必要時(shí)還可發(fā)送信息到輸出通道，實(shí)現(xiàn)多主式和對(duì)等式通信。
　　其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

　　3．1 PROFIBU-DP。PROFIBS-DP是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速便宜的通信連接，專為自動(dòng)化控制系統(tǒng)與分散的I／O設(shè)備級(jí)之間通信使用而設(shè)計(jì)的。它提供了一種具有高速數(shù)據(jù)通過(guò)能力、良好的診斷能力和無(wú)差錯(cuò)傳輸?shù)募夹g(shù)。遠(yuǎn)距離高速通信時(shí)波特率從9-6Kbit/s到l2Mbit/s，并可用中繼器加長(zhǎng)。該技術(shù)各主站問(wèn)用令牌傳遞，主站與從站間為主一從傳送，每段可達(dá)32個(gè)站，用連接器連接段，最多可達(dá)126個(gè)站。該技術(shù)采用RS485的傳輸技術(shù)，用雙絞線鋪設(shè)。經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP的診斷功能能對(duì)故障進(jìn)行快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集，并且采用開放式通信網(wǎng)絡(luò)，允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。