PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在涂裝生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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3.2 輸送系統(tǒng)控制。輸送系統(tǒng)鏈采用WWJ4寬推桿積放式懸掛輸送機，在各個工位設(shè)置停止器來控制懸掛小車的行走，而停止器則是通過氣動電磁閥由主控制柜上的PLC進行控制，PLC根據(jù)由各工位的占位及滿位信號都是通過接近開關(guān)送給PLC的。在全長500米的工藝路線中，一共有36套占位開關(guān)和14套滿位開關(guān)。
3.3 SIMATIC s7-3O0主站。作為DP主站，CPU位于控制中心。本系統(tǒng)選用CPU3l5．2DP模塊化PLC。它集成了PR0FlBUS-DP現(xiàn)場總線接口裝置，具有很強大的處理能力。（具有0．3ms處理1024語句的速度），PLC程序在PC機STEP7中編制完成后下載到CPU315并存儲，CPU可自動運行該程序，根據(jù)程序內(nèi)容讀取總線上的所有I／O模塊的狀態(tài)字，控制承載小車的運行以及相應(yīng)的設(shè)備。
3．4 SIMATIC s7-2O0從站。當s7—300或s7-400作PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站時，可分別帶從站32個，如加中繼器，最多可達127個。根據(jù)現(xiàn)場的情況，整個控制系統(tǒng)分為30個從站，其中噴漆室、烘爐、空調(diào)、強冷室、打磨室以及廢水處理共設(shè)三個從站，各從站均采用SIEMENS公司的s7—2o0系列PLC，通過EM 77模塊和PROFIBUS總線相連。在S7-300種可以對各分站中PLC的輸入輸出進行讀寫操作。
輸送機部分根據(jù)各停止器、操作位和小車識別系統(tǒng)得位置分為27個從站，其中輸送機控制用21個從站， 每個從站采用SIEMENS公司的ET2OOeco型分布式VO模塊；小車識別系統(tǒng)用6個從站，各分站均采用P+F公司的識別系統(tǒng)。
3.5 分布式I/0 ET200M控制系統(tǒng)。ET200M是一種模塊化的分布式I/0站，通過IM一153接口與PROFiBUS-DP 現(xiàn)場總線連接。對于SIEMENS STEP7開發(fā)平臺，在ET200M上的分散I／0節(jié)點的地址排布與傳統(tǒng)集中式的地址排布是一致的，所以在編程時就和編制集中式控制程序一樣，而且分散I／0的模塊地址可以根據(jù)用戶需要而改變．以適應(yīng)實際現(xiàn)場調(diào)試時的需要。
3．6 P+F識別系統(tǒng)。由于生產(chǎn)線上針對不同工件有兩種路線，所以在本系統(tǒng)中我們加入了自動識別模塊，承載小車可以根據(jù)所掛工件的類型自動選擇工藝路線。在每個小車上都裝有一個高溫載碼體，在整條生產(chǎn)線中一共設(shè)了六個讀碼器（即上下件區(qū)和各個道岔）。通過PLC將載碼體中的數(shù)據(jù)讀出來存在PLC的寄存器中，從而實現(xiàn)對小車的自動控制。
3．7 人機界面
3.7. 1 工藝流程畫面：顯示當前運行狀態(tài)信息，各停止器及占位開關(guān)的狀態(tài)，各個烘干室的溫度等。
3．7．2設(shè)備控制畫面：可以在人機對設(shè)備進行操作。
3．7．3識別系統(tǒng)：在人機系統(tǒng)我們可以看到各個承載小車所掛的工件類型。
3．7．4實時報警處理：對系統(tǒng)實時采集的數(shù)據(jù)進行判斷，發(fā)出報警信號，并按技術(shù)要求進行處理、自動進行相應(yīng)設(shè)備控制。
4 小結(jié)
PROFIBUS現(xiàn)場總線以其在工業(yè)自動化底層建立數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，將控制邏輯分散到整個系統(tǒng)的全新理念，不斷沖擊著傳統(tǒng)的工業(yè)控制模式。它大大提高了，工業(yè)自動化水平，最大限度地提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了工廠管理與控制一體化。它以其自身的特點和優(yōu)勢必將成為自動控制領(lǐng)域的主流方向。
參考文獻
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