基于LPC2292的汽車智能組合儀表設計

每個任務在建立時均分配一個優(yōu)先級(范圍為0 ～63, 0為最高，63為最低)。這6個任務的優(yōu)先級依次分配為1, 2, 3, 4, 5, 6；報警任務需要及時響應，具有最高的優(yōu)先級；而里程顯示、存儲任務優(yōu)先級最低。較高優(yōu)先級的任務必須調用至少一項系統(tǒng)服務而暫時放棄CPU的使用權，否則低優(yōu)先級任務無法得到運行。

任務的一般結構如下:

void UserTask (void *pdata)

{ for(;;)

{調用μC /OS II的某種系統(tǒng)服務:

OSMboxPend ( )/OSMboxPost ( );(1)

OSQPend ( )/OSQPost ( ); (2)

OSSemPend ( )/OSSemPend ( ): (3)

OSTaskDel (OS PRIG SELF);(4)

OSTaskSuspend (OS_ PR工OSELF); (5)

OSTimeDly( )/OSTimeDlyHMSM(); (6)

}}

(1)－(6)是一些主要的系統(tǒng)服務函數(shù)，這些函數(shù)里均進行一次任務調度，或者可能會使當前任務放棄CPU使用權而運行其他的任務。用戶任務必須至少調用一個服務函數(shù)。

另外程序還有5個用C語言編寫的用戶中斷服務程序：一個CAN接收中斷(用于接收總線信息)、4個定時器輸出比較中斷(用于產(chǎn)生驅動步進電機的周期性脈沖)。

因此本例程序可以這樣規(guī)劃，首先調用OSInit（），對μC /OS-II做初始化，然后創(chuàng)建一個信號量，因為后面的任務都要用到Printp( )函數(shù)，而Printp( )是一個不可重入函數(shù)，調用前要防止多個任務同時調用，這個信號量用于保護Printp()函數(shù)。接著創(chuàng)建6個任務，并對這6個任務分配優(yōu)先級，最后調用OSStart ( )以啟動內核，于是任務在操作系統(tǒng)的管理和調度下運行和切換。圖2是程序的簡要流程圖。

圖2 程序流程圖

4 結束語

隨著汽車電氣系統(tǒng)的總線化，高集成、嵌入式、總線化是汽車儀表發(fā)展的必然趨勢?；?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/LPC2292">LPC2292的汽車智能組合儀表，實時顯示和保存車速、發(fā)動機轉速、水溫、油位、總里程、子里程等車況參數(shù)，使汽車具有“黑匣子”功能。并且采用CAN總線建立通信網(wǎng)絡，集車輛儀表、視頻監(jiān)控、語音輸出于一體，解決了分開安裝不便、可靠性差的缺陷，提高了系統(tǒng)的可靠性。