現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS在集裝箱檢查系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　　長(zhǎng)期以來，對(duì)集裝箱內(nèi)裝貨物的檢查由手工完成，檢查周期長(zhǎng)，檢查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且容易造成漏檢。由于射線技術(shù)的飛速發(fā)展，用Co一60或電子加速器作為放射源的檢測(cè)與成象技術(shù)已經(jīng)走出了實(shí)驗(yàn)室，逐步走向了工業(yè)應(yīng)用圖l是集裝箱檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，采用Co一60作為放射源。主要由工作現(xiàn)場(chǎng)、主控室、起點(diǎn)控制室、終點(diǎn)控制室、防護(hù)墻等組成。
　　工作現(xiàn)場(chǎng)主要由門架系統(tǒng)、導(dǎo)軌等組成。Co一60源、成象系統(tǒng)安裝于門架上。門架可以沿導(dǎo)軌雙向運(yùn)行。
　　主控室內(nèi)有主控臺(tái)、辦公自動(dòng)化系統(tǒng)等。主控臺(tái)完成系統(tǒng)的操作、監(jiān)視和故障診斷，辦公自動(dòng)化系統(tǒng)集成了成象系統(tǒng)的終端和報(bào)表打印等功能。
　　起點(diǎn) 終點(diǎn)道桿系統(tǒng)控制待檢或已經(jīng)檢完的集裝箱的駛?cè)嘶蝰偝觥?BR>　　由于Co一60放射源在工作狀況下對(duì)人體有輻射，所以工作現(xiàn)場(chǎng)外圍是防護(hù)墻。在檢測(cè)過程中，工作現(xiàn)場(chǎng)是禁止人員進(jìn)入的。
　　檢查系統(tǒng)在工作時(shí)，首先將載有集裝箱的卡車停在指定位置，然后門架沿軌道前進(jìn)或后退，每前進(jìn)或后退一次可以檢查一個(gè)集裝箱。以24m軌道為例，門架運(yùn)行一次的周期為1min。再輔助辦公自動(dòng)化系統(tǒng)，總的檢查周期約為4、5分鐘。這不僅提高了檢查效率，而且由于射線可以穿透集裝箱的每個(gè)角落，幾乎可以避免漏檢和誤檢。
　　由于工作現(xiàn)場(chǎng)和主控臺(tái)、起點(diǎn)道桿、終點(diǎn)道桿距離比較遠(yuǎn)（約1 00m），而且在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有大量的傳感器、執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果選擇傳統(tǒng)的控制方式，電纜數(shù)量將非常龐大，很不經(jīng)濟(jì)，相應(yīng)的維護(hù)，調(diào)試的難度也很大。為此，我們選用了現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS，通過阿絡(luò)實(shí)現(xiàn)工作現(xiàn)場(chǎng)、主控臺(tái)、起點(diǎn)和終點(diǎn)的道桿控制。并通過安裝于主控臺(tái)的工程師站完成系統(tǒng)的監(jiān)控與故障診斷。監(jiān)控軟件選用了WINCC V5 中文版監(jiān)控軟件。整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度很高。

2 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)
　　PROFIBUS是歐洲標(biāo)準(zhǔn)，即ENS0170，并于1999年底被確定為IEC61158的一部分 ENS0170標(biāo)準(zhǔn)確保了PROFIBUS不依賴于制造廠商及其開放性 PROFIBUS采用主站一從站的通訊方式。主站決定總線上的數(shù)據(jù)通訊，當(dāng)主站得到總線控制權(quán)（令牌）時(shí)，可以主動(dòng)發(fā)送信息。從站沒有總線控制權(quán)，它響應(yīng)主站的請(qǐng)求。