現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS在集裝箱檢查系統(tǒng)中的應(yīng)用
PROFIBUS可用于高速和時(shí)間苛求的數(shù)據(jù)傳輸。PROFIBUS系列包括3個(gè)兼容的版本,即PROFIBUS—DP、PROFIBUS—FMS,PROFIBUS-PA。
PROFIBUS-DP是一種高速廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng),它是專門為自動(dòng)控制系統(tǒng)與設(shè)備級(jí)元件之間進(jìn)行通訊而設(shè)計(jì)的。
PROFIBUS—DP允許站點(diǎn)增加或減少,而且系統(tǒng)的分步投入也不會(huì)影響到其它站點(diǎn)的操作,但系統(tǒng)一旦投入運(yùn)行,全部設(shè)備就必須選用同一通訊速率。選用A 類屏蔽雙絞線時(shí),通訊速率可達(dá)到12Mb/s。
3 集裝箱檢查系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
圖2是集裝箱檢查系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由圖2可以看出,電氣控制系統(tǒng)分為3部分,一是工作現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng),再者是主控臺(tái)控制系統(tǒng),第3是工程師站。
由于系統(tǒng)比較龐大, 涉及的操作點(diǎn)、控制點(diǎn)比較多,為了調(diào)試、維護(hù)的方便,把控制任務(wù)分為相對(duì)獨(dú)立但又緊密結(jié)臺(tái)的兩部分,每部分有自己的主站CPU。
工作現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)通過PROFIBUS完成行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng),工作現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。主站PLC的CPU選用SIEMENS的$7 3152DP ,從站有操作面板、變頻器、遠(yuǎn)程I/O等。主控臺(tái)控制系統(tǒng)通過PROFIBUS完起點(diǎn)、終點(diǎn)道桿的控制、狀態(tài)指示和操作。主站PL C的CPU選用SIEMENS的$7-3 l 5-2DP ,從站有操作面板、CPU 224、遠(yuǎn)程I/O等。
工程師站通過SIEMENS WINCC V5 0 中文版完成過程監(jiān)控與故障診斷。
S7協(xié)議是SIEMENS公司開發(fā)的用于$7 300、400系列PLC的通訊協(xié)議,通訊速率為187.5kb/s。在控制級(jí),使用S7協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)是不須額外的投資就可以方便地實(shí)現(xiàn)分段調(diào)試。提高了系統(tǒng)故障診斷的能力。
4 硬件組態(tài)
控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)在SIEMENS公司的STEP7中完成。子站和主站的地址不得重復(fù)。通訊速率必須一致。表l是工作現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)元件的硬件組態(tài)表,表2是主控臺(tái)控制系統(tǒng)元件的硬件組態(tài)表。
5 結(jié)束語(yǔ)
作為已獲得廣泛認(rèn)同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS以其網(wǎng)絡(luò)化程度高、通訊速度快.開放、易用、低成本等特點(diǎn)在分布式控制系統(tǒng)中獲得了越來越多的應(yīng)用。與采用集中控制的方式相比,采用PROFIBUS減少了布線,現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試的工作量大為降低,縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期.提高了效率。系統(tǒng)采用的工程師站配有圖形化的監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)過程監(jiān)控的能力、故障的診斷能力大大加強(qiáng)。
實(shí)踐證明,PROFIBUS在集裝箱檢查系統(tǒng)中的應(yīng)用是成功的。
參考文獻(xiàn):
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評(píng)論