嵌入式Linux下Qt/Embedded應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究

圖2 Qt/Embedded中鼠標(biāo)設(shè)備抽象派生結(jié)構(gòu)

3.2 Qt/Embedded的事件驅(qū)動(dòng)

Qt/Embedded中與用戶輸入事件相關(guān)的信號(hào)是建立在對(duì)底層輸入設(shè)備的接口調(diào)用。Qt/Embedded中的輸入設(shè)備主要有鼠標(biāo)和鍵盤設(shè)備。在2.x和3.x版本系列中鼠標(biāo)設(shè)備的抽象基類為QWSMouseHander，從該類又重新派生出一些具體的鼠標(biāo)類設(shè)備的實(shí)現(xiàn)類，鼠標(biāo)類設(shè)備的派生結(jié)構(gòu)如圖2。鍵盤類設(shè)備接口的基類QWSKeyboardHandler，移植時(shí)需要根據(jù)鍵盤驅(qū)動(dòng)程序從該類派生出實(shí)現(xiàn)類，實(shí)現(xiàn)鍵盤事件處理函數(shù) processKeyEvent()，并在QWSServer::setKeyboardHandler函數(shù)中注冊(cè)自已的鍵盤類設(shè)備。其中對(duì)于點(diǎn)擊鍵碼定義在QT/Embedded的命名空間src/kernel/qnamespace.h中。

3.3 QT/Embedded的移植

本文使用的系統(tǒng)采用320*240分辨率的TFT LCD和S3C2410內(nèi)部LCD控制模塊為顯示設(shè)備，S3C2410有內(nèi)部觸摸屏控制器和USB Host控制器，可采用USB接口的鼠標(biāo)、鍵盤或觸摸屏作為輸入設(shè)備。Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核為2.4.18。

Qt/Embedded的移植首先要準(zhǔn)備好要使用的源文件。需要準(zhǔn)備的源文件有：qt-x11-2.3.2.tar.gz，提供qvfb虛擬緩沖幀工具，uic用戶界面編譯器和Designer Qt應(yīng)用程序設(shè)計(jì)工具等。Qt/Embedded直接寫入幀緩沖，而在宿主機(jī)上則是通過qvfb（vitural framebuffer）來模擬幀緩沖。qvfb是X窗口用來運(yùn)行和測(cè)試Qtopia應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序，允許在桌面上開發(fā)Qt嵌入式程序，而不需要在命令臺(tái)和X11之間來回切換。qvfb使用了共享存儲(chǔ)區(qū)域（虛擬的幀緩沖）來模擬幀緩沖并且在一個(gè)窗口中模擬一個(gè)應(yīng)用，顯示的區(qū)域被周期性的改變和更新。通過指定顯示設(shè)備的寬度和顏色深度，虛擬出來的緩沖幀和物理的顯示設(shè)備在每個(gè)像素上保持一致。這樣在每次調(diào)試應(yīng)用時(shí)不需要總是刷新嵌入式設(shè)備的Flash存儲(chǔ)空間，從而加速了應(yīng)用的編譯、鏈接和運(yùn)行周期。qt-embedded-2.3.7.tar.gz和qt-embedded- 2.3.7.tar.bz2，提供Qt庫(kù)的支持。qtopia-free-1.7.0.tar.gz，提供應(yīng)用程序開發(fā)包桌面環(huán)境。tmake- 1.11.tar.gz，用于生成和管理Makefile。

Qt/Embedded到目標(biāo)設(shè)備的移植也需要相應(yīng)的交叉編譯工具鏈，交叉編譯就是在主機(jī)平臺(tái)編譯器鏈接產(chǎn)生運(yùn)行于目錄平臺(tái)的可執(zhí)行文件，可采用Cygwin平臺(tái)下的arm-linux-gcc.exe系列編譯器。

3.4 添加應(yīng)用到qtopia

Qtopia即QPE（Qt Palmtop Environment）是由著名的Trolltech公司基于Qt的嵌入式版本Qt/Embedded庫(kù)的基礎(chǔ)上，專門針對(duì)PDA、智能手機(jī)這類運(yùn)行嵌入式Linux的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備和手持設(shè)備所開發(fā)的開放源碼的一套應(yīng)用程序包和開發(fā)庫(kù)。移植好Qt/Embedded和Qtopia后，需要將編寫的應(yīng)用程序添加到Qtopia。要為開發(fā)的應(yīng)用程序建立好一個(gè)圖標(biāo)文件，然后要重新交叉編譯Qtopia，建立.desktop文件，將其保存在 qtopia/apps/applications目錄下。最后制作新的文件系統(tǒng)映像文件，把新建的應(yīng)用程序文件加入其中，若要使QPE能夠自動(dòng)運(yùn)行，需要對(duì)嵌入式系統(tǒng)上的Linux啟動(dòng)過程進(jìn)行修改，主要是要修改etc/profile里的腳本文件。

4 結(jié)論

QT能穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行于Linux 系統(tǒng)下，并且可以快速構(gòu)建一個(gè)可視化嵌入式軟件系統(tǒng)。本文的創(chuàng)新之處是分析了嵌入式Linux+QT/Embedded圖形系統(tǒng)的嵌入式圖形軟件開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，這種開發(fā)模式可以大大縮短嵌入式可視化軟件的開發(fā)周期。

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