GPS在現(xiàn)代交通運輸中的應(yīng)用
全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)是美軍70年代初在"子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航定位"技術(shù)上發(fā)展起來的具有全球性、全能性(陸地、海洋、航空與航天)、全天候優(yōu)勢的導(dǎo)航定位、定時、測速系統(tǒng),由空間衛(wèi)星系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶接收系統(tǒng)三大子系統(tǒng)構(gòu)成,已廣泛應(yīng)用于軍事和民用等眾多領(lǐng)域。在發(fā)達(dá)國家,GPS技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運輸和道路工程之中。目前,我國在這方面的應(yīng)用還剛剛起步。
GPS在道路工程中的應(yīng)用
在道路工程中,GPS目前主要用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測定航測外控點等。高等級公路的迅速發(fā)展對勘測技術(shù)提出了更高的要求,由于線路長、已知點少,因此,用常規(guī)測量手段不僅布網(wǎng)困難,而且難以滿足高精度的要求。目前,國內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首級高精度控制網(wǎng),如滬寧、滬杭高速公路的上海段就是利用GPS建立了首級控制網(wǎng),然后用常規(guī)方法布設(shè)導(dǎo)線加密。實踐證明,在幾十公里范圍內(nèi)的點位誤差只有2cm左右,達(dá)到了常規(guī)方法難以實現(xiàn)的精度,同時大大提前了工期。浙江省測繪局利用Wild 200 GPS接收機的快速靜態(tài)定位功能,實測了線路的全部初測導(dǎo)線,快速、高精度地建立了數(shù)百公里的高速公路控制網(wǎng),取得了良好的效果。
GPS技術(shù)同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測量中。由于無需通視,可構(gòu)成較強的網(wǎng)形,提高點位精度,同時對檢測常規(guī)測量的支點也非常有效。如在江陰長江大橋的建設(shè)中,首先用常規(guī)方法建立了高精度邊角網(wǎng),然后利用GPS對該網(wǎng)進(jìn)行了檢測,GPS檢測網(wǎng)達(dá)到了毫米級精度,與常規(guī)精度網(wǎng)的比較符合較好。GPS技術(shù)還在隧道測量中具有廣泛的應(yīng)用前景,其測量無需通視,減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié),因此,速度快、精度高,具有明顯的經(jīng)濟和社會效益。
差分動態(tài)GPS在道路勘測方面主要應(yīng)用于數(shù)字地面模型的數(shù)據(jù)采集、控制點的加密、中線放樣、縱斷面測量以及無需外控點的機載GPS航測等方面。1994年6月,在同濟大學(xué)試驗了KART實時相位差分衛(wèi)星定位系統(tǒng),在1km范圍內(nèi)達(dá)到了優(yōu)于2cm的精度,因此,能夠用于線路控制網(wǎng)的加密。GPS測量包含有三維信息,可用于數(shù)字地面模型的數(shù)據(jù)采集、中線放樣以及縱斷面測量。在中線平面位置放樣的同時,可獲得縱斷面,在中線放樣中需實時把基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)鏈傳到移動站,從而提供移動站的實時位置。由于GPS儀器不像經(jīng)緯儀那樣可以指示方向,因此,需與CAD系統(tǒng)相結(jié)合,從而可在計算機屏幕上看到目前位置與設(shè)計坐標(biāo)之間的差異。機載動態(tài)差分GPS應(yīng)用于航測,在德國和加拿大已取得了成功,用載波相位差分測出每個攝影中心的三維坐標(biāo),而不再需要外控點測量,取得了良好的效果。
GPS在汽車導(dǎo)航和交通管理中的應(yīng)用
三維導(dǎo)航是GPS的首要功能,飛機、船舶、地面車輛以及步行者都可利用GPS導(dǎo)航接收器進(jìn)行導(dǎo)航。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是在GPS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新技術(shù)。它由GPS導(dǎo)航、自律導(dǎo)航、微處理器、車速傳感器、陀螺傳感器、CD-ROM驅(qū)動器、LCD顯示器組成。
導(dǎo)航是由GPS接收機接收GPS衛(wèi)星信號(三顆以上),得到該點的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時間等信息。為提高汽車導(dǎo)航定位的精度,通常采用差分GPS技術(shù)。當(dāng)汽車行駛到地下隧道、高層樓群、高速公路等遮掩物而捕捉不到GPS衛(wèi)星信號時,系統(tǒng)可自動導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng),此時由車速傳感器檢測出汽車的行進(jìn)速度,通過微處理單元的數(shù)據(jù)處理,從速度和時間中直接算出前進(jìn)的距離,陀螺傳感器直接檢測出前進(jìn)的方向,陀螺儀還能自動存儲各種數(shù)據(jù),即使在更換輪胎暫時停車時,系統(tǒng)也可以重新設(shè)定。
由GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和自律導(dǎo)航所測到的汽車位置坐標(biāo)、前進(jìn)的方向都與實際行駛的路線軌跡存在一定誤差,為修正這兩者間的誤差,使之與地圖上的路線統(tǒng)一,需采用地圖匹配技術(shù),加一個地圖匹配電路,對汽車行駛的路線與電子地圖上道路的誤差進(jìn)行實時相關(guān)匹配,并做自動修正,此時,地圖匹配電路通過微處理單元的整理程序進(jìn)行快速處理,得到汽車在電子地圖上的正確位置,以指示出正確行駛路線。CD-ROM用于存儲道路數(shù)據(jù)等信息,LCD顯示器用于顯示導(dǎo)航的相關(guān)信息。
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