Modbus現(xiàn)在總線的概述及Modbus通信協(xié)議

Modbus是Modicon公司為該公司生產(chǎn)的PLC設(shè)計的一種通信協(xié)議，從其功能上看，可以認為是一種現(xiàn)場總線。它通過24種總線命令實現(xiàn)PLC與外界的信息交換。具有Modbus接口的PLC可以很方便地進行組態(tài)。

2．Modbus通信協(xié)議

Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開發(fā)出來，在1979年末，該公司成為施耐德自動化部門的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)各，包括PLC、DCS、智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為它們之間通信的標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。

Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TOP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和應(yīng)答的方式，數(shù)據(jù)通信采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請求；Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)雙向讀寫。

Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗，但TCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TOP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。另外，Modbus采用主從方式定時收發(fā)數(shù)據(jù)，在實際使用中如果某Slave站點斷開后（如故障或關(guān)機），Master端可以診斷出來，而當故障修復后，網(wǎng)絡(luò)又可以自動接通。因此，Modbus協(xié)議的可靠性較好。