基于DSP的空間光通信APT運(yùn)動控制箱設(shè)計(jì)
1 引言
空間光通信的一個技術(shù)難點(diǎn)就是APT(Acquisition,Pointing and Tracking)系統(tǒng)的研究,該系統(tǒng)對實(shí)現(xiàn)空間通信鏈路的建立和維持起到關(guān)鍵性的作用。典型的APT系統(tǒng)主要由光學(xué)天線、圖像處理單元和運(yùn)動控制單元三部分組成。本文介紹的APT運(yùn)動控制箱即是結(jié)合空間光通信的具體應(yīng)用背景,采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,把APT系統(tǒng)中的運(yùn)動控制部分封裝成箱,既可作為電機(jī)控制系統(tǒng)單獨(dú)使用,又可結(jié)合光學(xué)天線和圖像處理單元實(shí)現(xiàn)整個APT系統(tǒng)的掃描和跟蹤功能。
2運(yùn)動控制箱總體設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的二維控制,運(yùn)動控制箱內(nèi)包含兩個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器SH20403。該驅(qū)動器專用于驅(qū)動二相步進(jìn)電機(jī),可提供高達(dá)3 A的驅(qū)動電流,具有8種可選的輸出電流和7種可選擇的細(xì)分模式,并具有高可靠性和低成本特性。運(yùn)動控制箱內(nèi)同時還包含一個128×64位圖形液晶顯示器T6963和一個16位鍵盤以提供友好人機(jī)界面。運(yùn)動控制箱整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
合成孔徑雷達(dá)相關(guān)文章:合成孔徑雷達(dá)原理相關(guān)推薦
技術(shù)專區(qū)
- FPGA
- DSP
- MCU
- 示波器
- 步進(jìn)電機(jī)
- Zigbee
- LabVIEW
- Arduino
- RFID
- NFC
- STM32
- Protel
- GPS
- MSP430
- Multisim
- 濾波器
- CAN總線
- 開關(guān)電源
- 單片機(jī)
- PCB
- USB
- ARM
- CPLD
- 連接器
- MEMS
- CMOS
- MIPS
- EMC
- EDA
- ROM
- 陀螺儀
- VHDL
- 比較器
- Verilog
- 穩(wěn)壓電源
- RAM
- AVR
- 傳感器
- 可控硅
- IGBT
- 嵌入式開發(fā)
- 逆變器
- Quartus
- RS-232
- Cyclone
- 電位器
- 電機(jī)控制
- 藍(lán)牙
- PLC
- PWM
- 汽車電子
- 轉(zhuǎn)換器
- 電源管理
- 信號放大器
評論