基于DSP的空間光通信APT運動控制箱設(shè)計

　　5人機交互界面設(shè)計

　　為了便于使用，采用人機交互界面完成功能選擇、參數(shù)設(shè)置等操作還可選擇使用APT功能或手動控制電機，并能設(shè)定電機運動速度、運動距離和運動方向，以及掃描算法的掃描步長和掃描速度。

　　5.1人機交互界面程序設(shè)計

　　運動控制箱上電后，人機交互界面同步顯示。進入用戶歡迎界面，而后自動進入主菜單項。通過主菜單項，用戶可選擇使用APT功能或手動控制電機，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的用戶界面提示用戶進行下一步的操作。APT功能菜單與手動控制電機菜單程序流程圖分別如圖5、圖6所示。

　　圖5的串口中斷由外部設(shè)備引起。圖6的垂直電機控制部分與水平電機控制部分流程相同。若無需與外部設(shè)備串口通信，可通過運動控制箱實現(xiàn)電機的二維控制和執(zhí)行多種掃描算法。

　　5.2液晶顯示設(shè)計

　　在人機交互界面中，對液晶的操作就是寫指令代碼和讀寫數(shù)據(jù)。通過寫指令代碼可以設(shè)置液晶的工作狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)的寫入可以在液晶上顯示。為便于輸入液晶指令、數(shù)據(jù)，編寫相應(yīng)函數(shù)。寫指令函數(shù)代碼如下：

　　寫數(shù)據(jù)函數(shù)與寫指令函數(shù)類似，只是數(shù)據(jù)／命令選擇端輸出低電平，且從I／O單元輸出數(shù)據(jù)代碼應(yīng)分別改為asm("OUT 060h,8000h")；和asm("OUT061h,8000h")。

　　6 結(jié)束語

　　結(jié)合空間光通信的具體應(yīng)用，將APT系統(tǒng)中運動控制單元封裝成箱，完成了空間光通信APT運動控制箱的設(shè)計。運動控制箱具有友好的人機界面，可通過該界面的漢字提示完成所需的操作。串口通信單元的設(shè)計增加了運動控制箱應(yīng)用的擴展性。既可作為電機的控制機構(gòu)實現(xiàn)步進電機的二維控制，也可接收外部設(shè)備的串口數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的控制。