TMS320C6711中心定位實時圖像處理系統(tǒng)

　　1.1 C6711數(shù)字信號處理器

　　C6711是TI公司的高速浮點DSP芯片，主頻為150MHz，最高能達(dá)到900MFLOPS的峰值運算能力。C6711由CPU內(nèi)核、片內(nèi)外設(shè)和存儲器三大部分組成。處理單元采用高性能、先進(jìn)的VelociTITM結(jié)構(gòu)，每時鐘周期8個功能單元可并行工作。C6711具有特別適合實時圖像處理的特點：

　　(1)先進(jìn)的VelociTI超長指令字C67xDSP內(nèi)核；

　　(2)硬件支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)的單精度和雙精度浮點指令；

　　(3)32位外部存儲器接口(EMIF)，提供與同步、異步存儲器的無縫接口；

　　(4)兩級緩存結(jié)構(gòu)，其中：程序緩存32Kbit，數(shù)據(jù)緩存32Kbit，二級緩存512Kbit；

　　(5)增強型DMA控制器，共16個獨立通道。

　　1.2 A/D變換

　　由CCD輸出的模擬圖像信號，經(jīng)過高速A/D將模擬信號轉(zhuǎn)換為10位數(shù)字圖像信號，在FPGA的控制下存入雙口RAM存儲器，供DSP處理使用。

　　1.3 電源模塊和監(jiān)控復(fù)位電路

　　C6000系列DSP需要兩種電壓，分別為CPU內(nèi)核電壓和周邊I/O接口電壓。C6711需要3.3V和1.8V兩種電壓，并且要求兩種電源滿足一定的加電順序。本系統(tǒng)采用兩者同時加電的方式。根據(jù)系統(tǒng)的功耗要求，分別采用芯片TPS54316和TPS54314直接產(chǎn)生3.3V和1.8V兩種電壓，它最大可提供3A的供電電流。電源監(jiān)控和復(fù)位電路采用TI公司的TPS3307-33實現(xiàn)，它可以同時監(jiān)測三個獨立的電壓3.3V/5V/1.8V，并且被監(jiān)測的三個電壓有一個低于其門限值時，就可以保證輸出有效的信號，使DSP復(fù)位，當(dāng)它們的值都高于門限值時，信號才變?yōu)楦唠娖健?