TMS320C6711中心定位實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)

　　1.4 時(shí)鐘模塊和JTAG接口

　　25MHz時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過(guò)ICS501倍頻后，產(chǎn)生150MHz和100MHz時(shí)鐘信號(hào)，經(jīng)三態(tài)門(mén)總線緩沖器74LVTH125輸出后得到CPU工作時(shí)鐘及同步接口所需的工作時(shí)鐘。C6711的7個(gè)JTAG仿真腳、TMS、TDI、TDO、TCK、EMU1和EMU0連接到一個(gè)14腳雙排插頭上，可與仿真器相連，以進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和程序下載。

　　1.5 外部存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)

　　C6711訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器必須通過(guò)EMIF。EMIF不僅有很高的數(shù)據(jù)吞吐率，而且還有很強(qiáng)的接口能力，可以與目前所有類(lèi)型的存儲(chǔ)器直接接口。設(shè)計(jì)采用三種類(lèi)型的存儲(chǔ)器：Flash ROM、雙口RAM和同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器SDRAM。Flash ROM 是現(xiàn)場(chǎng)可擦除、掉電后可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，用來(lái)固化程序和保存掉電后需要保存的數(shù)據(jù)；雙口RAM用來(lái)存儲(chǔ)一幀圖像數(shù)據(jù)；SDRAM運(yùn)行速度快，用來(lái)存放實(shí)時(shí)運(yùn)行程序和臨時(shí)數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)Flash ROM采用SST39VF040，且配置在CE1空間。雙口RAM采用IDT70V28，且配置在CE2空間。選用HY57V653220作為SDRAM，配置在CE0空間，這樣的配置與引導(dǎo)方式相配合。

　　1.6 輸出電路

　　系統(tǒng)根據(jù)輸入的圖像，由C6711進(jìn)行處理后得出一個(gè)衛(wèi)星姿態(tài)角信息。該姿態(tài)角信息由C6711輸出到PC機(jī)的RS-232口，由于通信的信息量少，所以可以利用C6711的多通道緩沖串口McBSP，在不擴(kuò)展其他硬件的情況下，用軟件實(shí)現(xiàn)異步數(shù)據(jù)傳輸格式。發(fā)送時(shí)，發(fā)送轉(zhuǎn)換子程序把每一個(gè)數(shù)據(jù)位擴(kuò)展成16位的UART字，并把這些已轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)塊放入發(fā)送緩沖區(qū)，同時(shí)在適當(dāng)?shù)牡胤郊由掀鹗嘉缓徒K止位(如圖2所示)，然后EDMA把數(shù)據(jù)從發(fā)送緩沖區(qū)傳給McBSP，而McBSP幀同步發(fā)生器負(fù)責(zé)連續(xù)地移出這些數(shù)據(jù)[4]；接收時(shí)，EDMA從McBSP讀入已經(jīng)擴(kuò)展過(guò)的數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)寫(xiě)入接收緩沖區(qū)，然后再調(diào)用壓縮子程序把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成原來(lái)的字節(jié)形式。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是硬件接口簡(jiǎn)單，只需增加一個(gè)CMOS電平與RS232電平的電平轉(zhuǎn)換電路。