基于雙內(nèi)存的圖形采集卡的設(shè)計(jì)

摘要：提出一種新的圖像采集卡的設(shè)計(jì)方案，它采用兩片存儲器交替使用，使得圖像采集和計(jì)算機(jī)讀取圖像數(shù)據(jù)可同時進(jìn)行，提高了圖像質(zhì)量。分析了一般圖像采集卡的缺陷，給出了新的圖像采集卡的設(shè)計(jì)思想和原理。

關(guān)鍵詞：圖象采集 上內(nèi)存 計(jì)算機(jī)

數(shù)字圖像處理技術(shù)在許多領(lǐng)域得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。微機(jī)圖像處理系統(tǒng)以其使用靈活、性能價格比高而在醫(yī)療、氣象、工業(yè)視覺等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。在工業(yè)控制中一般采用攝像頭得到現(xiàn)場的圖像，而現(xiàn)在攝像頭輸出的信號多為模擬信號。為了實(shí)現(xiàn)攝像頭和計(jì)算機(jī)的接口，必須采用圖像采集卡。

但是現(xiàn)在市面上的圖像采集卡往往數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)讀取不能同時進(jìn)行，這給編程和實(shí)時控制帶來很大的麻煩。本文提供的圖像卡解決了這個問題，它采用兩片存儲器，計(jì)算機(jī)讀取的內(nèi)存和圖像采集所用的內(nèi)存交替使用，使得圖像采集與計(jì)算機(jī)讀取數(shù)據(jù)可同時進(jìn)行。

本文先分析了一般圖像采集卡的缺陷，然后給出了新的圖像采集卡的原理和設(shè)計(jì)思想。由于本圖像采集卡基于全電視信號，所以有必要先來簡要地介紹黑白全電視信號。

１ 全電視信號及其原理

黑白ＣＣＤ攝像頭經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換將圖像（光信號）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺渥罱K輸出信號就是黑白全電視信號。它主要由圖像信號（視頻信號）、復(fù)合消隱脈沖和同步脈沖組成。

電視信號其極性可分為正極性和負(fù)極圖像信號。若圖像最亮?xí)r，對應(yīng)其信號電壓的幅度最大，則該信號稱為正極性信號；反之為負(fù)極性信號。這里采用負(fù)極性信號。將圖像信號送到視頻放大器中進(jìn)行放大、處理，同時加入同步機(jī)送來的行、場同步脈沖和行、場消隱脈沖，就形成了全電視信號。

消隱脈沖主要用于消除行場掃描逆程時產(chǎn)生的回掃線，同步脈沖保證收端與發(fā)端的掃描點(diǎn)應(yīng)有一一對應(yīng)的幾何位置。

由于場同步期間沒有行同步信號，這會影響在整個掃描過程中的嚴(yán)格同步。為了解決整個問題，采取在場同步脈沖中開槽的方法用以替代同步信號。場同步前后兩倍行頻的脈沖稱為均衡脈沖。

電視標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，全電視信號的幅度比例是：若以峰值白電平到同步電平作為１００％，則峰值白電平到消隱黑電平的值為７５％，峰值白電平為０％，圖像信號介于白與黑電平之間。

信號如圖１所示，從時間上看，每秒傳送２５幀圖像，每幀６２５行；隔行掃描時每秒５０場，每場３１２．５行。每一行的周期為６４μｓ其中圖像占５２．２μｓ，行消隱占１１．８μｓ。行同步脈沖為４．７μｓ，它比行消隱延遲１．３μｓ。每一場的周期為３１２．５Ｈ＝２０ｍｓ，其中場消隱信號占２５Ｈ＋１行消隱信號，即等于１６００μｓ＋１１．８μｓ。均衡脈沖的寬度為２．３５μｓ，周期為半行，共１２個前６個，后６個。場同步脈沖的寬度為２．５Ｈ的時間即１６０μｓ。場同步脈沖有６個槽脈沖，其寬度為４．７μｓ。

在全電視信號中，把奇數(shù)場同步信號的前沿作為一場的起點(diǎn)，第１、２、３行是場同步信號，第４、５、６行是后均衡脈沖，７～２２行還是場消隱信號，該場消隱信號從前場６２３行開始，因此，整個消隱信號是２５行加一個行消隱的時間。圖像信號從２３行出現(xiàn)到３０９．５行止，共２８７．５行，這就是第一場或稱奇數(shù)場。從３０９．５行開始又是下一場的場消隱信號及前均衡脈沖，在３１２．５行出現(xiàn)下一個偶數(shù)場的同步脈沖，奇數(shù)到此結(jié)束，偶數(shù)場開始。一個奇數(shù)場加上一個偶數(shù)場合在一起稱為一幀。

２ 一般圖像采集卡的原理

一般圖像采集卡的結(jié)構(gòu)如圖２所示。

首先對視頻信號進(jìn)行預(yù)處理和同步分離。預(yù)處理主要是進(jìn)行放大、亮度、對比度調(diào)節(jié)、信號限幅（保護(hù)Ａ／Ｄ）。同步分離電路主要是分離出信號中的行同步和場同步信號，供采集卡的時序電路使用。然后由高速的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器把處理后的視頻信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，在時序電路的控制下寫入存儲器。

但這樣的采集卡有一個問題，數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)讀取不能同時進(jìn)行。不妨設(shè)奇數(shù)場掃描期間，每采樣一次就將Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換的結(jié)果存入存儲器，在偶數(shù)場期間，計(jì)算機(jī)將存儲器中的數(shù)據(jù)讀入計(jì)算機(jī)。但是，由于在計(jì)算機(jī)讀存儲器時，Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換的結(jié)果并不能同時寫入該片存儲器，即存儲器不能同時進(jìn)行讀和寫兩種操作，所以會丟掉偶數(shù)場的信息。

３ 基于雙內(nèi)存的圖像采集卡的設(shè)計(jì)

為了解決這個問題，這里用了兩片存儲器進(jìn)行交替工作。當(dāng)給其中一片存儲器寫數(shù)據(jù)時，計(jì)算機(jī)讀取另一片存儲器的數(shù)據(jù)，反之亦然。這種采集卡的框圖如圖３所示。下面對各部分電路進(jìn)行介紹。

（１）預(yù)處理電路：實(shí)現(xiàn)把標(biāo)準(zhǔn)的全電視信號轉(zhuǎn)化為０～５Ｖ模擬信號，并具有亮度調(diào)節(jié)、對比度調(diào)節(jié)等功能。放大器用的運(yùn)放采用寬帶運(yùn)放ＬＭ３１８。

（２）同步分離電路：為了將數(shù)字化后的圖像信號存入相應(yīng)的幀存儲器，必須獲得行同步信號和場同步信號。由于同步信號的幅度最大，占全電視信號幅度的７６％～１００％的電平范圍，可根據(jù)這一特征采用幅度分離法先將復(fù)合同步信號分離出來。又因?yàn)閳鐾矫}沖的寬度為１６０μｓ，遠(yuǎn)大于行同步脈沖的寬度４．７μｓ，這樣又可在已分離出的行、場復(fù)合同步信號中 進(jìn)一步分離出行同步和場同步出來。

（３）Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器：圖像采集卡中的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器選用８ｂｉｔ高速視頻轉(zhuǎn)換芯片ＣＡ３３１８ＣＥ完成。它的最高轉(zhuǎn)換速率可達(dá)１５ＭＨｚ。由前面的黑白全電視信號的分析可知，每一行圖像約５２．２μｓ，本卡在電視信號每行的行正程期間需采樣５１２點(diǎn)，采樣時鐘約為１０ＭＨｚ．因此選用ＣＡ３３１８ＣＥ 完全符合要求，只需將其采樣率選在１０ＭＨｚ即可。

（４）控制電路：控制電路的核心器件是一片通用邏輯門陣列ＧＡＬ２０Ｖ８。該電路產(chǎn)生幀存儲器的讀信號ＭＥＭＲ１、ＭＥＭＲ２和寫信號ＭＥＭＷ１、ＭＥＭＷ２以及圖像采集卡所需的工作狀態(tài)信號ＰＣ／ＬＯＣＡＬ和?。校茫蹋希茫粒蹋娐吩砣鐖D４所示。Ｕ３３是一片ＧＡＬ２０Ｖ８，它工作在簡單模式，管腳１８～２２配置成輸出，其它配置成輸入。１～６管腳接ＰＣ機(jī)的地址線ＰＣ＿Ａ４～ＰＣ＿Ａ９，７～１０管腳接ＰＣ機(jī)的地址線ＰＣ＿Ａ１６～ＰＣ＿Ａ１９，管腳１１接系統(tǒng)時鐘ＣＬＫ，管腳１３接ＰＣ機(jī)的ＰＣ＿ＩＯＷ信號，管腳１４接ＰＣ／ＬＯＣＡＬ信號，管腳１５、１６分別接行消隱和場消隱指示信號Ｈ＿ＭＲ和Ｖ＿ＭＲ，管腳１７接ＰＣ機(jī)的讀存儲器信號ＰＣ＿ＭＥＭＲ，管腳１８、１９輸出幀存儲器ＲＡＭ１的寫信號ＭＥＭＷ２和讀信號ＭＥＭＲ２，２０、２１腳輸出存儲器ＲＡＭ１的寫信號ＭＥＭＷ１和讀信號ＭＥＭＲ１，２２腳輸出信號ＰＣ／ＬＯＣＡＬ＿ＣＬＫ作為觸發(fā)器ＯＰ６Ｂ的時鐘，２３腳接ＰＣ機(jī)的ＰＣ＿ＡＥＮ信號。

控制電路還要產(chǎn)生ＰＣ／ＬＯＣＡＬ信號。該信號必須由ＰＣ機(jī)控制。在這里，ＰＣ／ＬＯＣＡＬ作為ＰＣ機(jī)Ｉ／Ｏ口的最低一位，口地址是２２０Ｈ～２２ＦＨ，ＰＣ機(jī)只需向２２０Ｈ～２２ＦＨ任意地址寫１或０即可以將ＰＣ／ＬＯＣＡＬ設(shè)置為１或０。Ｉ／Ｏ口地址的譯碼由Ｕ３３完成，可以用ＡＢＥＬ語言描述如下：

ＩＯＣＳ＝?。ǎ。校茫撸粒矗Γ校茫撸粒担Γ。校茫撸粒叮Α牐校茫撸粒罚Γ。校茫撸粒福Γ校茫撸粒梗Γ。校茫撸粒牛危?/p>

ＰＣ／ＬＯＣＡＬ＿ＣＬＫ＝ＩＯＣＳ＃ＰＣ＿ＩＯＷ

ＩＯＣＳ是端口的選通信號，低電平有效。當(dāng)ＰＣ機(jī)的地址線ＰＣ＿Ａ９～ＰＣ＿Ａ４為１０００１０時，ＰＣ＿ＡＥＮ為低電平ＰＣ＿ＡＥＮ為高電平時指示ＰＣ機(jī)處于ＤＭＡ狀態(tài)時，ＩＯＣＳ有效。ＰＣ／ＬＯＣＡＬ＿ＣＬＫ由ＩＯＣＳ和ＰＣ機(jī)的Ｉ／Ｏ口寫地址ＰＣ＿ＩＯＷ相或產(chǎn)生，當(dāng)端口未選中時，它一直是高電平；當(dāng)端口被選中后，由ＰＣ＿ＩＯＷ產(chǎn)生一個上升沿。ＰＣ／ＬＯＣＡＬ＿ＣＬＫ的上升沿將觸發(fā)ＯＰ６Ｂ，將ＰＣ機(jī)的最低一位數(shù)據(jù)線ＰＣ＿Ｄ０鎖存，產(chǎn)生ＰＣＬＯＣＡＬ和！ＰＣＬＯＣＡＬ。

當(dāng)幀存儲器的地址由ＰＣ機(jī)產(chǎn)生時，需要譯碼邏輯。ＰＣ機(jī)低于１Ｍ的內(nèi)存空間分配如表１所示。為了不發(fā)生地址沖突，從表中可知，可以把Ｄ００００Ｈ～ＤＦＦＦＦＨ空間作為幀存儲器的映射地址。這部分譯碼工作也由Ｕ３３完成，用ＡＢＥＬ語言描述：

表1 微機(jī)低端內(nèi)存空間分配

ＭＥＭＣＳ＝！（ＰＣ＿Ａ１９＆ＰＣ＿Ａ１８＆?。校茫撸粒保罚Γ校茫撸粒保叮?/p>

由式子可知當(dāng)ＰＣ＿Ａ１９～ＰＣ＿Ａ１６為１１０１時，ＭＥＭＣＳ有效低電平。

幀存儲器的讀信號ＭＥＭＲ１、ＭＥＭＲ２和寫信號ＭＥＭＷ１、ＭＥＭＷ２也由控制電路產(chǎn)生。當(dāng)ＰＣ／ＬＯＣＡＬ為０時，ＰＣ機(jī)讀幀存ＲＡＭ１，同時ＡＤ轉(zhuǎn)換的結(jié)果送入幀存ＲＡＭ２；反之亦然。讀信號由ＰＣ機(jī)的外存儲器讀信號ＰＣ＿ＭＥＭＲ和譯碼信號ＭＥＭＣＳ產(chǎn)生；寫信號由系統(tǒng)時鐘ＣＬＫ、行、場消隱指示信號Ｈ＿ＭＲ、Ｖ＿ＭＲ生成。當(dāng)Ｈ＿ＭＲ或Ｖ＿ＭＲ任意一個為高電平時，表示現(xiàn)在處于消隱狀態(tài)；只有當(dāng)Ｈ＿ＭＲ和Ｖ＿ＭＲ都為低電平時，表示處于場正程和行正程，Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換的結(jié)果才寫入幀存儲器。

（５）存儲器：為了實(shí)時采集和顯示，數(shù)字圖像采集卡中設(shè)置了存儲器。一般對圖像幀存儲器有如下要求：Ａ 高速存取，Ｂ 存儲量大，Ｃ 非同步輸入輸出的存取。存儲一幀或一場電視信號必須的存儲容量可用下式計(jì)算：

存儲容量＝１幀（或１場）的掃描線數(shù)×１行的取樣數(shù)×量化ｂｉｔ數(shù)

在本圖像采集卡中，一場采集的圖像為５１２×２５６點(diǎn)，需要存儲容量為１２８Ｋ×８ｂｉｔ的存儲器。在前面硬件框圖中曾經(jīng)討論過，需要兩片幀存儲器交替工作，也就是需要設(shè)置兩片１２８Ｋ×８ｂｉｔ的幀存儲器，分別用來存放奇數(shù)場和偶數(shù)場的數(shù)據(jù)信息，因而選用兩片高速靜態(tài)存儲芯片ＳＲＡＭ ６２８１２８。

兩片幀存儲器的讀信號ＭＥＭＲ１和ＭＥＭＲ２，寫信號ＭＥＭＷ１和ＭＥＭＷ２均由控制電路產(chǎn)生。其中讀信號與ＰＣ機(jī)的讀存儲器信號ＰＣ＿ＭＥＭＲ有關(guān)，而寫信號與圖像采集卡的采樣時鐘?。茫蹋擞嘘P(guān)。幀存儲器的八位數(shù)據(jù)線Ｄ０～Ｄ７通過接口電路與ＰＣ機(jī)的數(shù)據(jù)線ＰＣ＿Ｄ０～ＰＣ＿Ｄ７相連。

上面提到，把幀存儲器映射到Ｄ００００Ｈ～ＤＦＦＦＦＨ，這樣尋址范圍只有６４Ｋ，而一場的圖像數(shù)據(jù)有１２８Ｋ，故采用地址分段實(shí)現(xiàn)，這可通過對幀存地址線Ａ１６進(jìn)行Ｉ／Ｏ操作實(shí)現(xiàn)。

（６）時序發(fā)生電路：主要用來產(chǎn)生圖像采集卡所需的幀存儲器的掃描地址信號和實(shí)現(xiàn)同步并避開行逆程的消隱信號。

（７）地址切換電路：該電路用于切換時序發(fā)生電路產(chǎn)生的掃描地址信號和ＰＣ機(jī)的地址信號。需要用二選一的數(shù)據(jù)選擇器來切換ＰＣ機(jī)的地址信號和采集卡上的地址信號。通用的集成電路中只找到四位的數(shù)據(jù)選擇器，若選用它則３４條地址線需要九片，那將占用了太多采集卡的空間，故而采用ＧＡＬ器件來實(shí)現(xiàn)。每片ＧＡＬ１６Ｖ８可實(shí)現(xiàn)８位數(shù)據(jù)選擇，而ＧＡＬ２０Ｖ８可實(shí)現(xiàn)１０位數(shù)據(jù)選擇，從而３４條地址線僅需３片ＧＡＬ１６Ｖ８和１片ＧＡＬ２０Ｖ８。

該圖像采集卡已制作完成，經(jīng)測試性能完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該圖像采集卡可用于ＤＯＳ操作系統(tǒng)、也可用于Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系統(tǒng)。由于采用了可編程邏輯器件大大減少了芯片數(shù)目。

采用攝像頭加采集卡作為傳感器，可解決許多常規(guī)傳感器無法實(shí)現(xiàn)的場合。如在鑄造廠的自動澆注過程中，為了測量砂模中鐵水液位的高度，常規(guī)液位傳感器難以承受１４００°Ｃ的高溫。即使有這樣的傳感器，因?yàn)橐粋€砂模澆完以后，又有新的砂模傳送過來，不可能在每個砂模都插一個液位傳感器。而采用攝像頭拍攝砂模澆口杯的圖像，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，就能夠計(jì)算出砂模澆口杯內(nèi)鐵水液位高度，解決了自動澆注系統(tǒng)中的實(shí)時控制問題。