TMS320VC5416并行自舉的巧妙實現(xiàn)

摘要：提出了一種巧妙實現(xiàn)DSP并行自舉的方法，即采用“兩次下載法”，利用DSP自身對FLASH編程，以實現(xiàn)DSP的并行自舉。這種在系統(tǒng)編程的DSP自舉實現(xiàn)方式無需文件轉(zhuǎn)換，簡單靈活。以TI公司的TMS320VC5416和閃爍存儲器SST39VF200為例，介紹了該方法的具體實現(xiàn)過程。 關(guān)鍵詞：DSP TMS320VC5416 FLASH SST39VF200 并行自舉 隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理器（DSP）得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)今的高速DSP內(nèi)存不再基于FLASH結(jié)構(gòu)，而是采用存取速度更快的RAM結(jié)構(gòu)。DSP掉電后其內(nèi)部RAM中的程序和數(shù)據(jù)將全部丟失，所以在脫離仿真器的環(huán)境中，DSP芯片每次上電后必須自舉，將外部存儲區(qū)的執(zhí)行代碼通過某種方式搬移到內(nèi)部存儲區(qū)，并自動執(zhí)行。目前應(yīng)用非常廣泛的是TI公司的5000系列DSP，常用的自舉方式有并行自舉、串行自舉、主機(jī)接口（HPI）自舉和I/O自舉。HPI自舉需要有一個主機(jī)（如單片機(jī)）進(jìn)行干預(yù)，雖然可以通過這個主機(jī)對DSP內(nèi)部工作情況進(jìn)行監(jiān)控，但電路復(fù)雜、成本高；串口自舉代碼加載速度慢；I/O自舉僅占用一個端口地址，代碼加哉速度快，但一般的外部存儲器都需要接口芯片來滿足DSP的自舉時序，故電路復(fù)雜，成本高；并行自舉加載速度快，雖然需要占用DSP數(shù)據(jù)區(qū)的部分地址，但無需增加其它接口芯片，電路簡單。因此在TI公司的5000系列DSP中，并行自舉得到了廣泛的應(yīng)用。 將可執(zhí)行代碼燒錄到外部存儲器，傳統(tǒng)的做法是通過編程器完成。先利用CCS軟件中的hex500.exe文件將要寫入的*.out文件轉(zhuǎn)換成編程器能夠識別的*.hex文件格式，再用編程器將轉(zhuǎn)換后的*.hex文件燒錄到外部EEROM中。然后，隨著芯片制造工藝的不斷提高，芯片集成度越來越高，存儲器正向小型化、貼片式的方向發(fā)展，很多貼片封裝的存儲器很難用編程器編程，更不可能頻繁插拔。與傳統(tǒng)的EEROM相比，F(xiàn)LASH存儲器具有支持在線擦寫且擦寫次數(shù)多、速度快、功耗低、容量大、價格低廉等優(yōu)點。目前在很多FLASH芯片采用3.3V單電源供電，與DSP連接時無需采用電平轉(zhuǎn)換芯片，因此電路連接簡單。在系統(tǒng)編程，利用系統(tǒng)本身的DSP直接對外掛的FLASH存儲器編程，節(jié)省了編程器的費用和開發(fā)時間、使得DSP執(zhí)行代碼可以在線更新。 這里，在可執(zhí)行代碼的FLASH燒錄方面，不再采用hex500.exe文件對*.out文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而是妙巧妙地采用“兩次下載法”，利用DSP對FLASH的寫操作將可執(zhí)行代碼直接寫到外掛FLASH中去。 本文以一片TMS320VC5416外掛一片SST69VF200 FLASH存儲器為例，介紹如何通過DSP對FLASH在系統(tǒng)編程，以實現(xiàn)DSP并行自舉的具體方法，并給出了DSP的C程序部分源碼。1 DSP和FLASH構(gòu)成的自舉系統(tǒng) DSP在自舉過程中，是將外部的存儲區(qū)當(dāng)作數(shù)據(jù)存儲區(qū)來訪問的。因此在設(shè)計時，雖然FLASH內(nèi)部存儲的是代碼，但對于DSP而言依然是數(shù)據(jù)。由于TMS320VC5416的數(shù)據(jù)總線是16位的，所以選用16位總線接口的FLASH存儲器。數(shù)據(jù)區(qū)中的0x0000～0x7FFF對應(yīng)為DSP內(nèi)存的RAM區(qū)，所以DSP要對外部的FLASH操作只能訪問0x8000～0xFFF的32K字存儲區(qū)。 DSP自舉系統(tǒng)的基本連接如圖1所示。自舉系統(tǒng)中的選用的FLASH為SST公司的SS39VF200，該FLASH存儲器為128K字容量，16位總線接口。為了簡化起見，圖中沒有對FLASH進(jìn)行分頁處理，僅僅是把它當(dāng)成外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)來處理。由于SS39VF200的讀信號OE和寫信號WE是分開的，且寫信號的優(yōu)先級高于讀信號，而DSP的讀寫共用一個引腳，所以將DSP的讀寫信號與FLASH的寫信號相連接，而將其讀信號OE直接接地，F(xiàn)LASH的片選信號CE直接與DSP的數(shù)據(jù)區(qū)選擇信號OE相連接，這表明將FLASH作為DSP的數(shù)據(jù)存儲區(qū)進(jìn)行訪問。如上所述，DSP只能訪問外部數(shù)據(jù)區(qū)的0x8000～0xFFF區(qū)域的數(shù)據(jù)，因此對于39VF200而言，可以將最高位地址A16直接接地。對于上述電路連接方法，39VF200存儲器從0x0000開始的32K的空間是無法訪問的。 2 TMS320VC5416對SST39VF200的在系統(tǒng)編程 2.1 SS39VF200芯片介紹 SST39VF200的操作不像一般的RAM和ROM，除了讀數(shù)據(jù)的過程一樣外，其它的操作都不相同，必須按照一定的順序來執(zhí)行。 2.2 TMS320VC5416對SST39VF200的編程操作 通常，在對FLASH進(jìn)行編程之前，必須將FLASH中待寫的區(qū)域進(jìn)行擦除，然后才能進(jìn)行編程操作。需要注意的是，每次對FLASH發(fā)出操作命令后，必須等到FLASH完成本次操作才能發(fā)送下一個操作命令。判斷FLASH執(zhí)行命令完畢的方式有兩種，一是利用數(shù)據(jù)位D7判斷，如果FLASH尚未完成操作，則讀該位總是為低，完成操作后該位變成高；二是利用數(shù)據(jù)位D6判斷，如果FLASH尚未完成操作，則相鄰兩次讀到的D6位的值不同。當(dāng)兩次讀到的D6位的值都是一樣的，表明FLASH完成了本次操作。 下面以數(shù)據(jù)位D6判斷操作完成與否，說明TMS320VC5416對SST39VF200寫操作的具體過程，其它操作過程與該過程基本相同。 Void Word_Program(uint * Ad,uint DQ) //Ad為編程地址，DQ為編程數(shù)據(jù) { uint *Ad_Temp,Temp1,Temp2; //定義臨時地址指針和數(shù)據(jù)變量 Ad_Temp=(uint *)(0x55555); //第一個寫周期 *Ad_Temp=0x5555; //給地址0x5555,寫數(shù)據(jù)0x00AA Ad_Temp=(uint *)(0x2AAA); //第二個寫周期 *Ad_Temp=0x0055; //給地址0x2AAA,寫數(shù)據(jù)0x0055 Ad_Temp=(uint *)(0x5555); //第三個寫周期 *Ad_Temp=0x00A0; //給地址0x5555寫數(shù)據(jù)0x00A0 *Ad=DQ; //給編程地址寫編程數(shù)據(jù) Again;Temp1=*Ad %26;amp; 0x0040; //兩次讀D6（Toggle Bit） Temp2=*Ad %26;amp; 0x0040; If(Temp1!=Temp2) //判斷是否命令執(zhí)行結(jié)束，否則繼續(xù)讀Toggle Bit goto Again; }圖23 TMS320VC5416的并行自舉 通過在系統(tǒng)編程可以實現(xiàn)將執(zhí)行代碼寫入FLASH。如果確定FLASH中用戶程序代碼的存儲格式并正確自舉以實現(xiàn)脫機(jī)運行是整個在系統(tǒng)編程的重點。 3.1 自舉表 在介紹DSP并行自舉過程之前，必須對DSP的自舉表加以說明。必須對DSP的自舉表加以說明。自舉表需按照TI公司規(guī)定的格式來創(chuàng)建。該表中存放在DSP初始化時要用到的特殊寄存器如SWWSR、BSCR等的值、程序入口地址、各段的目標(biāo)首地址和長度以及要執(zhí)行的代碼。 3.2 并知自舉過程 完整的并行自舉的流程圖如圖2所示。 SST39VF200 FLASH存儲器是16位的，所以實際采用的是16位并行自舉，DSP內(nèi)部的引導(dǎo)程序從數(shù)據(jù)空間地址0xFFFF讀取自舉表首地址，最后從自舉表中將可執(zhí)行代碼搬移到DSP對應(yīng)的RAM中。 3.3 "兩次下載法"實現(xiàn)并行自舉 如何按照規(guī)定的自舉表格式將表中的各項內(nèi)容寫入到外掛的FLASH中去？普通的做法是利用hex200.exe文件將*.out文件轉(zhuǎn)換后*.hex格式，然后讀取*.hex文件，將其寫入FLASH。這里采用一種更簡便的“兩次下載法”將自舉表寫入FLASH，整個過程無需文件轉(zhuǎn)換和文件讀取，并且完成此過程的代碼很小，幾乎不占用DSP內(nèi)部的存儲空間。 所謂的“兩次下載法”就是通過仿真器對DSP進(jìn)行兩次加載來完成自舉表的建立。第一次加載用戶希望自舉的可執(zhí)行代碼，稱為代碼1，加載完后不運行此代碼；緊接著加載建立自舉表的代碼，稱為代碼2。代碼1是DSP脫機(jī)運行時的代碼，代碼2僅僅是把代碼1按照自舉表的格式寫入到外部FLASH中的代碼。需要注意的是，代碼1和代碼2在分配程序存儲空間時不可以重疊，而且代碼2的數(shù)據(jù)空間必須包含代碼1和外部FLASH共同占用的空間，因為它要把代碼1按訪問數(shù)據(jù)的方法寫到外部FLASH中。由于下載完代碼1后并沒有運行，而是緊接著下載代碼2，兩者的程序存儲區(qū)又不重疊，因此下載完碼2后，先前下載的代碼1仍舊在DSP中，只是被代碼2看成數(shù)據(jù)而已?！皟纱蜗螺d法”的具體操作步驟如下： （1）將DSP的MP/MC引腳置高，讓DSP工作在微處理器方式。 （2）將代碼1通過仿真器下載到DSP中，但不運行該代碼。 （3）將代碼2通過仿真器下載到DSP中，運行此代碼。 （4）代碼2運行結(jié)束后，去掉仿真器，并將MP/MC引腳置低，讓DSP工作在微型計算機(jī)方式。 （5）復(fù)位DSP，觀察程序運行的結(jié)果是否正常。 “兩次下載法”中兩次代碼的存儲區(qū)分配情況如圖3所示。圖中，代碼1中的數(shù)據(jù)段起始地址為0xA，數(shù)據(jù)段結(jié)束地址這0xB，代碼段起始地址為0xC，代碼段結(jié)束地址為0xD，其中0xB和0xC可以是同一地址，也可是不同地址；代碼2中的數(shù)據(jù)段起始地址為0xG，數(shù)據(jù)段結(jié)束地址為0xFFFF，代碼段起始地址為0xE，代碼段結(jié)束地址為0xF，其中0xF和0xG可以是同一地址，也可以是不同地址。對TMS320VC5416而言，因其0x0000～0x7FFF對應(yīng)的是內(nèi)部的32K字空間，所以兩個表中的地址大小關(guān)系為0xG<0xC<0xD<0x8000。 基于上述思想，假設(shè)代碼1的程序段為0x4000～0x7FFF，數(shù)據(jù)段為0x3000～0x3FFF，代碼2的程序段為0x2000～0x2FFF，數(shù)據(jù)段為0x3000～0xFF7F（需要注意的是，代碼2的數(shù)據(jù)段必須包含代碼1的代碼段和FLASH所占據(jù)的地址空間，代碼2的代碼段絕對不能與代碼1的代碼段有重疊），外部FLASH占據(jù)的地址空間為0x8000～0xFF7F，自舉表的首地址從0x8000開始，并且SWWSR和BSCR的值分別為0x0E38和0x8806，程序入口地址為0x004089，代碼1長度為16K字，代碼1的存放起始地址為0x004000，那么代碼2在FLASH中建立自舉表的程序如下： UINT I; //定義臨時變量 UINT *Addr1,*Addr2; //定義臨時地址指針變量 Addr1=(uint *)0xffff; Word_Program(Addr1,0x8000); //在數(shù)據(jù)空間0xffff地址寫自舉表起始地址0x8000 Addr1=(uint *)0x8000; //自舉表首地址 Word_Program(Addr1,0x10AA); //自舉總線寬度為16位，即第一個字為0x10AA Addr1++; //累為地址 Word_Program(Addr1,0x0E38); //SWWSR的值 Addr1++; //累加地址 Word_Program(Addr1,0x8806); //BRSC的值 Addr1++; //累加地址 Word_Program(Addr1,0); //程序入口地址XPC為0 Addr1++; //累加地址 Word_Program(Addr1,0x4089); //程序入口地址PC為0x4089 Addr1++; //累加地址 Word_Program(Addr1,0x4000); //代碼長度為0x4000 Addr1++; //累加地址 Word_Program(Addr1,0); //目標(biāo)程序入口地址XPC為0 Addr1++; Word_Program(Addr1,0x4000); //目標(biāo)程序入口地址PC為0x4000 Addr1+; //累加地址 Addr2=(uint *)0x4000 //代碼1起始地址 for(I=0;I<0x4000;I++) //寫代碼1到FLASH，長度為16K字 Word_Program(Addr1++,*(Addr1++)); Word_Program(Addr1,0x0000); //自舉表結(jié)尾的一個字寫入0x0000，自舉表建立結(jié)束 代碼2除了上面的自舉表的建立外還包括FLASH的擦除和自舉表數(shù)據(jù)的校驗。需要注意的是，在對FLASH進(jìn)行寫操作之前，必須對其進(jìn)行擦除，擦除部分的程序可參考前面的Word_Program()子函數(shù)。 這樣，通過簡單的“兩次下載法”，利用代碼2將要脫機(jī)運行的代碼1以自舉表的格式寫到FLASH存儲器中，校驗正確后DSP即可脫機(jī)工作了。 采用“兩次下載法”利用DSP自身對FLASH進(jìn)行編程，可實現(xiàn)DSP的并行自舉。這種在系統(tǒng)編程的DSP自舉實現(xiàn)方式簡單靈活。文中給出的硬件電路僅適用于程序代碼小于32K字的系統(tǒng)中。在一般DSP系統(tǒng)中，都會有FPGA等可編程器件，利用它們可以靈活地對FLASH進(jìn)行分頁操作。這樣，在程序量超過32K字的情況下，此方法也適用。