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          基于光電傳感陣列和攝像頭的尋線
          
						
          
				作者：
				時間：2012-02-19
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線控制方案，通過評估比較兩種方案各自具有的優(yōu)勢與不足，設(shè)計了一種基于兩種傳感器融合使用的尋線控制算法。攝像頭和光電傳感陣列的混和使用，充分發(fā)揮了攝像頭探測距離遠，光電管信號可靠的特點，有效解決了攝像頭在彎道行駛中丟失黑線的問題。實踐表明，該控制算法改善了賽車彎道行駛性能，提高了賽車尋線的可靠性
                     
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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