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          光纖傳感器相位漂移及倍頻問(wèn)題的解決方法

          作者: 時(shí)間:2011-03-27 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          一、引言

          光纖傳感由于具有本質(zhì)安全、電絕緣性好、靈敏度高及便于連網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn),已在許多物理量的測(cè)量中得到應(yīng)用,特別是基于光纖干涉的傳感系統(tǒng)已成為物理量檢測(cè)中最為精確的系統(tǒng)之一。

          光纖干涉儀是一種高精度測(cè)量?jī)x器,但存在相位隨機(jī)漂移及倍頻等光學(xué)問(wèn)題?,F(xiàn)有文獻(xiàn)報(bào)導(dǎo)中,解決的方法是采用相位生成載波技術(shù),調(diào)制解調(diào)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程復(fù)雜,并有可能產(chǎn)生信號(hào)波形的失真。另外,雖有采用壓電陶瓷(PZT)的報(bào)導(dǎo),但未見(jiàn)對(duì)相位隨機(jī)漂移及倍頻問(wèn)題的具體解決方法。為此,本文給出一種簡(jiǎn)單實(shí)用的解決方案,在原理上說(shuō)明其可行性,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

          二、Michelson干涉型光纖
          原理

          圖1所示為Michelson相位調(diào)制型光纖干涉儀結(jié)構(gòu)示意圖。由激光器發(fā)出的相干光經(jīng)光隔離器和耦合器后一分為二分別送入2根長(zhǎng)度基本相同的單模光纖(即干涉儀的兩臂,其一為信號(hào)臂,另一參考臂),而后被反射膜反射,在耦合器的輸出端發(fā)生干涉。顯然,這是一種雙光束干涉儀,干涉光的幅度與信號(hào)光及參考光的幅度有關(guān),其相位為兩臂光相位之差,干涉場(chǎng)光強(qiáng)分布為

          I=I1+I2+2I1I2cos(Φ)=A+Bcos(Φ)(1)
          Φ=2nπl(wèi)/λ (2)

          式(1)右端是光電轉(zhuǎn)換的信號(hào),I1、I2分別為干涉儀兩臂單獨(dú)存在時(shí)的光強(qiáng),在檢測(cè)時(shí)通常以直流項(xiàng)對(duì)待;2I1I2cos(Φ)表示干涉效應(yīng),當(dāng)Φ=2mπ時(shí),為干涉場(chǎng)的極大值,其中m為干涉級(jí)次。式(2)中,Φ為干涉儀兩臂光波的相位差,它可以表示為因?yàn)榄h(huán)境波動(dòng)引起的隨機(jī)漂移信號(hào)S和待測(cè)信號(hào)N之和,由光波波長(zhǎng)λ、光纖折射率n以及光纖兩臂長(zhǎng)度差l共同決定。在波長(zhǎng)一定的情況下,兩臂光程差改變nl,就改變了干涉信號(hào)的相位差,從而實(shí)現(xiàn)傳感功能。


          圖1 Michelson光纖干涉儀的典型結(jié)構(gòu)圖

          干涉光信號(hào)由光電轉(zhuǎn)換器(PD)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。通過(guò)檢測(cè)電信號(hào)的變化,就得到相應(yīng)的干涉光信號(hào)的相位變化。

          三、相位漂移及倍頻原因簡(jiǎn)析

          由式(1)可見(jiàn),I隨Φ呈余弦變化規(guī)律,I~Φ關(guān)系曲線(xiàn)如圖2所示。在Φ=2nπ處為最大值(n=0,±1,±2,……),而在Φ=(2n+1π處取值最小,而在Φ=nπ+π/2處變化最快,I變化最快即表示此時(shí)干涉儀具有最高靈敏度。


          圖2 雙光束干涉的I~θ關(guān)系圖

          所以,干涉儀應(yīng)在工作在兩臂光程差為π/2的位置,這樣它的靈敏度最高;否則,當(dāng)相位差在π或π的整數(shù)倍時(shí),就幾乎檢測(cè)不到信號(hào)的變化。在實(shí)際探測(cè)過(guò)程中,即使事先調(diào)節(jié)兩臂光程差為π/2,也會(huì)由于緩變的隨機(jī)相位漂移噪聲、偏振噪聲及所處環(huán)境的某些無(wú)規(guī)則運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的噪聲使靜態(tài)時(shí)兩臂光程差不能保持為π/2而出現(xiàn)相位漂移的現(xiàn)象,使輸出發(fā)生漂移,如圖3所示。


          圖3 隨機(jī)相位漂移引起的零漂

          另外,由式(1)可知,在檢測(cè)大信號(hào)時(shí),若使兩臂相位差改變量超過(guò)π/2就會(huì)出現(xiàn)倍頻的現(xiàn)象,如圖4所示??梢?jiàn),此時(shí)輸出信號(hào)不能反映實(shí)際信號(hào)。


          圖4 大信號(hào)引起的倍頻現(xiàn)象

          四、采用PZT解決相位隨機(jī)漂移及倍頻問(wèn)題

          1. PZT的光纖相位調(diào)制原理

          PZT具有壓電效應(yīng)。當(dāng)電壓加在PZT筒上時(shí),PZT筒的外徑周長(zhǎng)會(huì)發(fā)生變化,從而使纏繞在PZT筒的光纖長(zhǎng)度及折射率隨之發(fā)生變化,改變光纖內(nèi)傳輸?shù)墓獠ㄏ辔弧?

          光纖相位變化量的數(shù)學(xué)表達(dá)式為

          (3)

          式中,kl為光纖應(yīng)變系數(shù)。由式(3)可知,相位調(diào)制的關(guān)鍵是分析光纖長(zhǎng)度的變化量Δl/l的規(guī)律。


          圖5 PZT筒結(jié)構(gòu)

          如圖5所示模型,PZT筒的高為h,電壓u(t)加于內(nèi)外半徑r1、r2間。由于使用的PZT筒半徑遠(yuǎn)大于厚度(即r2mr2-r1),所以在PZT筒內(nèi)可以認(rèn)為徑向電場(chǎng)強(qiáng)度E為均勻分布。即

          (4)

          式中,re=(r1+r2)/2為平均半徑。根據(jù)彈性學(xué)理論構(gòu)造柱面坐標(biāo)系,可以把PZT筒看作是橫向效應(yīng)振子,即在徑向施加電場(chǎng),在圓周?chē)较虬l(fā)生應(yīng)變。經(jīng)過(guò)一系列公式推導(dǎo),可以得到

          (5)

          (6)

          其中,s為PZT筒的周長(zhǎng);μ為泊松比;AE是一常數(shù),與PZT筒的材料及外形有關(guān);kfn為光纖剛度系數(shù);Np為光纖匝數(shù);kdp是負(fù)載系數(shù),這主要是考慮光纖繞在PZT上應(yīng)變的不一致及滑動(dòng)所產(chǎn)生靈敏度下降,一般取kdp=0.1~1.0。式(5)和式(6)表示了電壓u(t)與光纖應(yīng)變?chǔ)/l的關(guān)系式,它是PZT把電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橄辔坏哪P完P(guān)系式。

          可以看到,光纖應(yīng)變?chǔ)/l與加在PZT兩極的電壓成正比,這是利用PZT實(shí)現(xiàn)光纖的相移補(bǔ)償?shù)睦碚摶A(chǔ)。

          2. 檢測(cè)小信號(hào)的方法

          當(dāng)用光纖干涉儀檢測(cè)非常小的信號(hào)時(shí),兩臂相位差的改變不會(huì)超過(guò)π/2,此情況下可不考慮倍頻,只要解決緩變相位的漂移。我們解決的方案如圖6所示。


          圖6 檢測(cè)小信號(hào)時(shí)的相位補(bǔ)償原理框架

          在實(shí)際應(yīng)用中需要探測(cè)的信號(hào)頻率一般至少在幾10Hz以上,緩變的隨機(jī)相位噪聲的頻率一般小5Hz。適當(dāng)設(shè)置低通濾波器的截止頻率,將緩變?cè)肼暼〕鼋o比較器電路。當(dāng)存在緩變隨機(jī)相移時(shí),相位噪聲通過(guò)低通濾波器,造成比較器電平的失配,從而產(chǎn)生輸出并作用于PZT濉ZT晶體在電壓的作用下產(chǎn)生徑向的拉伸或收縮,則纏繞在上面的光纖的長(zhǎng)度和折射率也發(fā)生變化,使得光相位發(fā)生相應(yīng)變化,通過(guò)干涉光路造成了輸出光強(qiáng)的改變,并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),構(gòu)成了反饋環(huán)路,從而達(dá)到調(diào)制的作用。

          在沒(méi)有重新達(dá)到平衡之前,比較器的輸出電壓將會(huì)在積分回路的控制下不斷的變化(積分回路起到保持電壓的作用),帶動(dòng)光纖重新回到平衡相位。兩路干涉光中,一路纏在聲敏器件上用于信號(hào)檢測(cè),另外一路纏在PZT上用于相位補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)光源的是輸出光強(qiáng)的2mW的LD;PZT相位調(diào)制采用直徑約25mm的PZT。

          3. 檢測(cè)大信號(hào)的方法

          當(dāng)出現(xiàn)大信號(hào)的待測(cè)信號(hào)時(shí),將出現(xiàn)圖4所示有失真的倍頻現(xiàn)象。我們的解決方案如圖7所示,相應(yīng)實(shí)用電路如圖8所示。電路的基本思想是利用PZT晶體的壓電特性結(jié)合PID電路技術(shù)對(duì)光纖進(jìn)行調(diào)制,不僅對(duì)低頻相位漂移進(jìn)行補(bǔ)償,而且對(duì)信號(hào)引起的相位變化也同時(shí)補(bǔ)償。這樣將信號(hào)緩變漂移及信號(hào)倍頻問(wèn)題同時(shí)解決。


          圖7 檢測(cè)大信號(hào)時(shí)的相位補(bǔ)償原理框架


          圖8 檢測(cè)大信號(hào)時(shí)實(shí)用電路

          檢測(cè)水聽(tīng)器輸出干涉光的光電管D7將干涉光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)變成電流的變化,由12、13、14腳構(gòu)成的運(yùn)放將其變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化并放大,W1的作用是調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。W2的作用是調(diào)節(jié)信號(hào)的直流分量,以消除干涉光的直接分量。由2、3、1腳構(gòu)成的運(yùn)放對(duì)信號(hào)進(jìn)一步放大,并將信號(hào)送入PID控制電路。由5、6、7腳構(gòu)成的運(yùn)放及其外圍的Cp2、Rp6、Cp4、Rp9組成比PID電路。由于PZT的頻率響應(yīng)在水聽(tīng)器有效頻段范圍內(nèi)不一致,PID電路中微分回路與積分回路分別針對(duì)一些特征高、低頻信號(hào)選擇放大。小容量電容Cp3的作用是防止PZT自激,抑制接近PZT本振頻率的噪聲(由外界環(huán)境或電阻等器件噪聲引起)。將反饋電壓信號(hào)通過(guò)適當(dāng)?shù)膸V波電路(由9、10、8腳構(gòu)成的運(yùn)放及其外圍組成)就可以提取出信號(hào),得到待測(cè)信號(hào)。

          可以看到,本方案既可檢測(cè)大信號(hào),也可檢測(cè)小信號(hào),但電路較復(fù)雜。

          五、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果

          實(shí)驗(yàn)裝置圖如圖9所示,將標(biāo)準(zhǔn)壓電水聽(tīng)器探頭和光纖水聽(tīng)器探頭置于同一聲場(chǎng)(對(duì)聲源而言位置靠近或?qū)Φ龋┲?,并將兩探頭的輸出同時(shí)接到數(shù)字示波器上進(jìn)行比對(duì)測(cè)量??紤]到桶內(nèi)和振動(dòng)臺(tái)面的振動(dòng)相差較大,故未采用在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中建議的用放在振動(dòng)臺(tái)面上的加速度計(jì),改用標(biāo)準(zhǔn)壓電水聽(tīng)器(型號(hào)RAS22,715研究所制造)。頻響在3Hz~1kHz范圍內(nèi)平坦,約為-178.5dB,靈敏度起伏0.6dB,并將其與被測(cè)光纖水聽(tīng)器探頭同時(shí)置于校準(zhǔn)容器(圖9的金屬圓桶)中。所用振動(dòng)臺(tái)型號(hào)為2101A,中國(guó)航天科技集團(tuán)第702研究所制造。

          MEMS/uploa

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