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          無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究

          作者: 時間:2011-03-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          行處理能力。一般情況下,基于非線性的數(shù)學(xué)方法,如果它具有容錯性、自適應(yīng)性、聯(lián)想記憶和并行處理能力,則都可以用來作為融合方法,目前常用的數(shù)據(jù)融合方法基本上可概括為隨機(jī)和人工智能兩大類,隨機(jī)類方法有加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、多貝葉斯估計法、D-S證據(jù)推理等;而人工智能類則有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。

          3 WSN在風(fēng)洞測控中的應(yīng)用

          在風(fēng)洞測控這個特定的場景下,需要對、一些關(guān)鍵部件和設(shè)備的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測與跟蹤,以監(jiān)控設(shè)備的運行情況,合理調(diào)度設(shè)備運行,預(yù)報關(guān)鍵部件的失效概率,制定關(guān)鍵部件的維護(hù)或更換計劃,并避免出現(xiàn)大的系統(tǒng)故障或風(fēng)洞長期的停轉(zhuǎn),降低工作強度和人為誤差發(fā)生概率,提高風(fēng)洞試驗效率,保障風(fēng)洞安全運行。在不便于安裝有線的情況下,均可考慮無線網(wǎng)絡(luò)。WSN的具體應(yīng)用需求包括:

          ①旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的監(jiān)測:包括軸流風(fēng)扇、攻角機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動特性的監(jiān)測與跟蹤,以及模型姿態(tài)檢測與跟蹤等。

          ②氣源系統(tǒng)監(jiān)測:包括監(jiān)測位于野外的高/中壓儲氣罐群、高/中壓壓縮機(jī)組、吸附干燥站、冷卻循環(huán)水系統(tǒng)等,具體監(jiān)測溫度、壓力、有毒氣體濃度等參數(shù)。

          ③風(fēng)洞運行監(jiān)測:對風(fēng)洞運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,包括試驗時的壓力狀態(tài)、引射器的位置狀態(tài)、試驗段的溫度狀態(tài)、風(fēng)洞安全聯(lián)鎖狀態(tài)等,具體監(jiān)測溫度、壓力、位置、電流、電壓等物理參數(shù)。

          ④其他沒有基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施,而有線系統(tǒng)安裝又不方便或不安全的應(yīng)用環(huán)境。

          3.1 WSN應(yīng)用系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

          根據(jù)風(fēng)洞測控的布設(shè)區(qū)域結(jié)構(gòu)復(fù)雜、待測參數(shù)數(shù)量多、范圍廣等實際需求,采用分層的WSN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖2所示。

          佳工機(jī)電網(wǎng)

          在圖2所示的分層WSN中,具有某種關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組成簇(cluster)。在一個簇內(nèi),通常有一個按一定規(guī)則選舉產(chǎn)生的、被稱為簇首(也稱為匯點Sink)的節(jié)點。普通節(jié)點將采集并壓縮的監(jiān)測數(shù)據(jù)傳到Sink節(jié)點;然后由Sink節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(Gateway)通過多跳中繼(Multi-hop)方式完成多個WSN節(jié)點數(shù)據(jù)的匯集并傳發(fā);最后在監(jiān)控服務(wù)器(Control Center)將整個監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中處理。

          3.2 WSN系統(tǒng)的實現(xiàn)

          WSN的性能很大程度上依賴于WSN節(jié)點的特性。圖3顯示的是一種商業(yè)化的WSN節(jié)點o Mica2dot節(jié)點采用4 MHz的Atmel ATmega 128L微處理器,具有868/916 MHz多通道射頻收發(fā)器,512 KB的片上存儲,并集成多種傳感器,直徑僅為25mm?;赥inyOS操作系統(tǒng)來完成節(jié)點數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和通信。

          佳工機(jī)電網(wǎng)

          TinyOS作為一個面向WSN應(yīng)用的操作系統(tǒng),能夠利用有限的資源來進(jìn)行高效率、低能耗的并行操作,程序核心很小,能夠有效地運行在WSN上并執(zhí)行相應(yīng)的管理工作,自動發(fā)現(xiàn)和組成網(wǎng)絡(luò),提供可重用的組件,并幾能提供簡單的調(diào)度機(jī)制。

          TinyOS定義一系列非常簡單的組件(component)模型,具有高度的模塊化特征。每個組件都完成一個特定的任務(wù),整個操作系統(tǒng)基本上就是由一系列的組件模型組成。當(dāng)系統(tǒng)要完成某個任務(wù)時,就會調(diào)用事件調(diào)度器,事件調(diào)度器再有順序地調(diào)用各種組件,從而高效、有序地完成各種功能。工作在該操作系統(tǒng)上的應(yīng)用程序基于事件(event)驅(qū)動模式,采用事件觸發(fā)去喚醒傳感器工作。TinyOS采用類似C的結(jié)構(gòu)化編程語言NESC編寫應(yīng)用程序。

          3.3 初步結(jié)果分析

          在1.2mx1.2m風(fēng)洞進(jìn)行了WSN風(fēng)洞監(jiān)測應(yīng)用的初步嘗試,實現(xiàn)了WSN的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)管理(見圖4),并開發(fā)研制了1.2mx1.2m風(fēng)洞WSN無線傳感器網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)(見圖5),實現(xiàn)了對風(fēng)洞試驗段內(nèi)溫度的測量。

          佳工機(jī)電網(wǎng)

          佳工機(jī)電網(wǎng)

          圖4中,節(jié)點0作為基站,節(jié)點1、節(jié)點2為測量節(jié)點分別部署在風(fēng)洞試驗段和超擴(kuò)段。節(jié)點1、節(jié)點2上的采集系統(tǒng)完成本地溫度參數(shù)的采集,節(jié)點3為中繼節(jié)點,節(jié)點1、節(jié)點2的溫度測量數(shù)據(jù)按照多跳路由(Multi-hop routing)的方式,經(jīng)過節(jié)點3的中繼,最終匯集到節(jié)點0,并由基站完成測量數(shù)據(jù)的匯聚融合和結(jié)果顯示。從圖5中可以觀察到在1.2m×1.2 m風(fēng)洞試驗過程中風(fēng)洞試驗段溫度的變化。這樣采用WSN的溫度測量數(shù)據(jù),就能對流體力學(xué)風(fēng)洞試驗的測量結(jié)果進(jìn)行有效的修正。

          4 結(jié)束語

          無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)被認(rèn)為是影響人類未來生活的重要技術(shù)之一,這一新興技術(shù)為人們提供了一種全新的獲取信息、處理信息的途徑。由于WSN本身的特點,使得它與現(xiàn)有的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之間存在較大的區(qū)別,給人們提出了很多新的挑戰(zhàn)。由于WSN對國家和社會意義重大,國內(nèi)外對于WSN的研究正熱烈開展,希望本研究能夠引起測控領(lǐng)域?qū)@一新興技術(shù)的重視,推動對這一具有國家戰(zhàn)略意義的新技術(shù)的研究、應(yīng)用和發(fā)展。

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