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          無線傳感器網(wǎng)絡技術研究

          作者: 時間:2011-03-26 來源:網(wǎng)絡 收藏
          行處理能力。一般情況下,基于非線性的數(shù)學方法,如果它具有容錯性、自適應性、聯(lián)想記憶和并行處理能力,則都可以用來作為融合方法,目前常用的數(shù)據(jù)融合方法基本上可概括為隨機和人工智能兩大類,隨機類方法有加權平均法、卡爾曼濾波法、多貝葉斯估計法、D-S證據(jù)推理等;而人工智能類則有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡等。

          3 WSN在風洞測控中的應用

          在風洞測控這個特定的場景下,需要對、一些關鍵部件和設備的技術參數(shù)進行監(jiān)測與跟蹤,以監(jiān)控設備的運行情況,合理調度設備運行,預報關鍵部件的失效概率,制定關鍵部件的維護或更換計劃,并避免出現(xiàn)大的系統(tǒng)故障或風洞長期的停轉,降低工作強度和人為誤差發(fā)生概率,提高風洞試驗效率,保障風洞安全運行。在不便于安裝有線的情況下,均可考慮無線網(wǎng)絡。WSN的具體應用需求包括:

          ①旋轉機構的監(jiān)測:包括軸流風扇、攻角機構、滾珠絲桿等旋轉機構振動特性的監(jiān)測與跟蹤,以及模型姿態(tài)檢測與跟蹤等。

          ②氣源系統(tǒng)監(jiān)測:包括監(jiān)測位于野外的高/中壓儲氣罐群、高/中壓壓縮機組、吸附干燥站、冷卻循環(huán)水系統(tǒng)等,具體監(jiān)測溫度、壓力、有毒氣體濃度等參數(shù)。

          ③風洞運行監(jiān)測:對風洞運行狀態(tài)進行監(jiān)測,包括試驗時的壓力狀態(tài)、引射器的位置狀態(tài)、試驗段的溫度狀態(tài)、風洞安全聯(lián)鎖狀態(tài)等,具體監(jiān)測溫度、壓力、位置、電流、電壓等物理參數(shù)。

          ④其他沒有基礎網(wǎng)絡設施,而有線系統(tǒng)安裝又不方便或不安全的應用環(huán)境。

          3.1 WSN應用系統(tǒng)的體系結構

          根據(jù)風洞測控的布設區(qū)域結構復雜、待測參數(shù)數(shù)量多、范圍廣等實際需求,采用分層的WSN網(wǎng)絡拓撲結構,如圖2所示。

          佳工機電網(wǎng)

          在圖2所示的分層WSN中,具有某種關聯(lián)的網(wǎng)絡節(jié)點組成簇(cluster)。在一個簇內,通常有一個按一定規(guī)則選舉產(chǎn)生的、被稱為簇首(也稱為匯點Sink)的節(jié)點。普通節(jié)點將采集并壓縮的監(jiān)測數(shù)據(jù)傳到Sink節(jié)點;然后由Sink節(jié)點和網(wǎng)關節(jié)點(Gateway)通過多跳中繼(Multi-hop)方式完成多個WSN節(jié)點數(shù)據(jù)的匯集并傳發(fā);最后在監(jiān)控服務器(Control Center)將整個監(jiān)測區(qū)域內的數(shù)據(jù)進行集中處理。

          3.2 WSN系統(tǒng)的實現(xiàn)

          WSN的性能很大程度上依賴于WSN節(jié)點的特性。圖3顯示的是一種商業(yè)化的WSN節(jié)點o Mica2dot節(jié)點采用4 MHz的Atmel ATmega 128L微處理器,具有868/916 MHz多通道射頻收發(fā)器,512 KB的片上存儲,并集成多種傳感器,直徑僅為25mm?;赥inyOS操作系統(tǒng)來完成節(jié)點數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和通信。

          佳工機電網(wǎng)

          TinyOS作為一個面向WSN應用的操作系統(tǒng),能夠利用有限的資源來進行高效率、低能耗的并行操作,程序核心很小,能夠有效地運行在WSN上并執(zhí)行相應的管理工作,自動發(fā)現(xiàn)和組成網(wǎng)絡,提供可重用的組件,并幾能提供簡單的調度機制。

          TinyOS定義一系列非常簡單的組件(component)模型,具有高度的模塊化特征。每個組件都完成一個特定的任務,整個操作系統(tǒng)基本上就是由一系列的組件模型組成。當系統(tǒng)要完成某個任務時,就會調用事件調度器,事件調度器再有順序地調用各種組件,從而高效、有序地完成各種功能。工作在該操作系統(tǒng)上的應用程序基于事件(event)驅動模式,采用事件觸發(fā)去喚醒傳感器工作。TinyOS采用類似C的結構化編程語言NESC編寫應用程序。

          3.3 初步結果分析

          在1.2mx1.2m風洞進行了WSN風洞監(jiān)測應用的初步嘗試,實現(xiàn)了WSN的拓撲結構管理(見圖4),并開發(fā)研制了1.2mx1.2m風洞WSN無線傳感器網(wǎng)絡測量系統(tǒng)(見圖5),實現(xiàn)了對風洞試驗段內溫度的測量。

          佳工機電網(wǎng)

          佳工機電網(wǎng)

          圖4中,節(jié)點0作為基站,節(jié)點1、節(jié)點2為測量節(jié)點分別部署在風洞試驗段和超擴段。節(jié)點1、節(jié)點2上的采集系統(tǒng)完成本地溫度參數(shù)的采集,節(jié)點3為中繼節(jié)點,節(jié)點1、節(jié)點2的溫度測量數(shù)據(jù)按照多跳路由(Multi-hop routing)的方式,經(jīng)過節(jié)點3的中繼,最終匯集到節(jié)點0,并由基站完成測量數(shù)據(jù)的匯聚融合和結果顯示。從圖5中可以觀察到在1.2m×1.2 m風洞試驗過程中風洞試驗段溫度的變化。這樣采用WSN的溫度測量數(shù)據(jù),就能對流體力學風洞試驗的測量結果進行有效的修正。

          4 結束語

          無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)被認為是影響人類未來生活的重要技術之一,這一新興技術為人們提供了一種全新的獲取信息、處理信息的途徑。由于WSN本身的特點,使得它與現(xiàn)有的傳統(tǒng)網(wǎng)絡技術之間存在較大的區(qū)別,給人們提出了很多新的挑戰(zhàn)。由于WSN對國家和社會意義重大,國內外對于WSN的研究正熱烈開展,希望本研究能夠引起測控領域對這一新興技術的重視,推動對這一具有國家戰(zhàn)略意義的新技術的研究、應用和發(fā)展。

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