傾角傳感器在工程設(shè)備上的應(yīng)用

現(xiàn)在越來越多的工程機械設(shè)備從傳統(tǒng)的機械—液壓系統(tǒng)向電子—液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，特別是CANBus總線的廣泛應(yīng)用為工程機械產(chǎn)品的更新?lián)Q代和工作效率的提升提供了非常好的技術(shù)平臺。如攤鋪機、平地機、挖掘機、升降機、起重機等，為實現(xiàn)自動控制，都需要對車體本身和執(zhí)行機構(gòu)的姿態(tài)進行測量，同時安全性也受到廣泛重視。例如，旋挖鉆機的桅桿的垂直度測量以及在鉆機工作前，需要對整個機械設(shè)備本身的姿態(tài)進行調(diào)整并要達到水平狀態(tài)；起重機的起重臂的提升角度以及挖掘機的挖掘深度控制等，都需要進行角度的測量可控制。

復(fù)距科技作為傾角測量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，為工程機械行業(yè)提供各種不同測量精度、應(yīng)用場合、輸入/輸出以及外觀尺寸的傾角傳感器產(chǎn)品，包括CANBus總線、 RS485、RS232、4~20mA等輸出信號/接口。

挖掘機的挖掘深度測量和控制以及底盤的調(diào)平

挖掘機的深度測量是通過測量機臂上各個部件的角度后，在通過數(shù)學(xué)計算獲得深度數(shù)據(jù)，通常需要測量機臂上的三個點的角度數(shù)據(jù)。目前市場上有采用激光的方法來測量挖掘深度，然而昂貴的價格而不能獲得廣泛應(yīng)用，采用傾角的測量方法可以大幅度降低成本。可提供的傾角產(chǎn)品包括：單軸或雙軸（前后和左右的傾斜角度測量）

平地機的刨刀控制

通常平地機的刨刀角度決定平整后的地面的高度，同時精確的角度控制也決定了地面的平整度，所以，對于平地機而言，刨刀角度是決定整個設(shè)備工作效率的重要參數(shù)。傾角傳感器只需要安裝在刨刀上或者安裝在其他的能夠真實反映刨刀姿態(tài)位置上，不需要其他的任何附加機械結(jié)構(gòu)，操作人員可以通過設(shè)定所需要的地面高度數(shù)據(jù)和平整度數(shù)據(jù)，由PLC自動完成刨刀的姿態(tài)調(diào)整，從而使整個機械設(shè)備的自動化程度大大提高?？商峁┑膬A角產(chǎn)品包括：單軸或雙軸（前后和左右的傾斜角度測量）

液壓鉆機的鉆頭控制

液壓鉆機的鉆頭姿態(tài)決定鉆進過程的成敗，或者說最終所形成的孔洞是否滿足業(yè)主的要求，同時工程中需要按照一定的角度實施鉆孔，而傾角傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一要求。這是將傾角傳感器裝在鉆頭內(nèi)部，實時檢測鉆頭的姿態(tài)，或者隨鉆測量，或者在停機時測量。要求傳感器能承受較大的沖擊能力和良好的可靠性。復(fù)距科技公司能提供各種外形尺寸和大沖擊能力的單軸或雙軸傾角傳感器，同時還提供方位的測量功能，也就是在深孔鉆進時，鉆頭可能會發(fā)生水平偏移，該功能是通過磁方位傳感器或陀螺儀來實現(xiàn)。可提供的傾角或方位產(chǎn)品包括：單軸或雙軸（前后和左右的傾斜角度測量）

升降機的平臺控制和調(diào)節(jié)

通常，對于高行程的升降機或提升設(shè)備，操作平臺的角度測量和控制關(guān)系到操作人員的生命安全，因此，有必要對操作平臺和整個設(shè)備的底座進行傾斜的角度測量、控制和報警?？商峁┑膬A角產(chǎn)品包括：單軸或雙軸（前后和左右的傾斜角度測量）

起重機的底盤調(diào)平和起重臂的角度測量

起重機有各式各樣的型號，每天在世界各地完成大量的舉重工作，但不幸的是常有事故發(fā)生，在負重時可能導(dǎo)致車身傾斜甚至翻到，有的事故是慘重的。對事故的調(diào)查得出很多結(jié)論，一個共識是如果在臨近事故前操作員能得到某些形式的警告，大部分的事故是可以避免的。

為減少事故的發(fā)生，生產(chǎn)商開發(fā)了一些安全系統(tǒng)：安全負載顯示器，這些成熟的系統(tǒng)能實時監(jiān)控起重機的變化。而要使該系統(tǒng)起作用的一個必需也是關(guān)鍵的測量是吊桿角（Boom Angle)，這個角色的最大范圍是90度（+/-45度）。它是用傾角傳感器來測量的，這也是傾角傳感器的典型應(yīng)用領(lǐng)域。

起重機在工作前需要對整個設(shè)備的底盤達到水平狀態(tài)，一方面確保操作安全，另一方面，達到最大的起重噸數(shù)。這是通過一個雙軸傾角傳感器來測量底盤在各個方向的傾角，同時將該角度輸出信號送到PLC以驅(qū)動液壓油缸從而實現(xiàn)底盤的水平。起重臂的角度測量用來計算提升的高度和防止提升過高而使整個設(shè)備發(fā)生傾覆?？商峁┑膬A角產(chǎn)品包括：單軸或雙軸（前后和左右的傾斜角度測量）

旋挖鉆機/打樁機的桅桿垂直度測量和控制

桅桿的垂直度決定鉆進孔的合格與否，特別是對于打樁機，垂直度是決定建筑物的可靠性的重要指標(biāo)，因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度鉆進是施工過程中經(jīng)常所遇到的問題。在電—液控制系統(tǒng)中，將一雙軸傾角傳感器直接安裝在桅桿上就可以實現(xiàn)這一功能。同時操作人員可以通過PLC的人機接口設(shè)備輸入傾斜數(shù)據(jù)，鉆機就按照設(shè)定的角度自動鉆進?？商峁┑膬A角產(chǎn)品包括：單軸或雙軸（前后和左右的傾斜角度測量）

在可伸縮機械手中的應(yīng)用

可伸縮機械手是建筑工業(yè)中的負重機器，它結(jié)構(gòu)簡單加上它的舉重能力和多功能性，及不受地點限制的能力，使得它給勝任建筑領(lǐng)域以外的大量的工作。

一個可伸縮機械手基本上是一個小型的舉重機，并且有可伸縮的吊桿，為工作于粗糙地面而設(shè)計，因此它同樣要考慮翻到問題。許多生產(chǎn)商使用填充輪胎來提高穩(wěn)定性，這對問題有些幫助，但這并不能提供報警信號，當(dāng)條件滿足時不能避免事故的發(fā)生。有些生產(chǎn)商意識到問題的嚴重性，在機器里引用了安全系統(tǒng)。

導(dǎo)致機器翻到的因素有兩個：駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角。這兩個變化量可以非常容易地用傾角傳感器來測量。對于駕駛室的姿態(tài)，橫向和縱向軸都需要監(jiān)控，典型最大角度是+/-30度。而吊桿角和起重機的吊桿角有相同特征的影響，在實際負重時，只要角度部分變化等效于重荷的較大變化，吊桿的相對長度加重了這種影響，尤其是吊桿在水平或接近水平時。正常的吊桿工作范圍是0－90度。