模擬傳感器的抗干擾措施
在長(zhǎng)距離傳輸過程中,采用光電耦合器,可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離,外部的尖峰干擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置,產(chǎn)生第一種干擾現(xiàn)象。
光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾,使信號(hào)傳輸過程的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度,但是能量很小,只能形成微弱電流,而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作的,一般導(dǎo)通電流為10mA~15mA,所以即使有很大幅度的干擾,這種干擾也會(huì)由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。
(2)雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸
信號(hào)在傳輸過程中會(huì)受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等干擾因素的影響,采用接地屏蔽線可以減小電場(chǎng)的干擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲能力強(qiáng),能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。另外,在長(zhǎng)距離傳輸過程中,一般采用差分信號(hào)傳輸,可提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸可以有效地抑制前文提到的干擾現(xiàn)象中的(2)、(3)、(4)種干擾的產(chǎn)生。
3、局部產(chǎn)生誤差的消除
在低電平測(cè)量中,對(duì)于在信號(hào)路徑中所用的(或構(gòu)成的)材料必須給予嚴(yán)格的注意,在簡(jiǎn)單的電路中遇到的焊錫、導(dǎo)線以及接線柱等都可能產(chǎn)生實(shí)際的熱電勢(shì)。由于它們經(jīng)常是成對(duì)出現(xiàn),因此盡量使這些成對(duì)的熱電偶保持在相同的溫度下是很有效的措施,為此一般用熱屏蔽、散熱器沿等溫線排列或者將大功率電路和小功率電路分開等辦法,其目的是使熱梯度減到最小兩個(gè)不同廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線(如鎳鉻一康銅線)的接點(diǎn)可能產(chǎn)生0.2mV/℃的溫漂,這相當(dāng)于高精度低漂移的運(yùn)放管(OP·27CP)的溫漂,是斬波放大器(7650CPA)溫漂的兩倍。雖然采用插座開關(guān)、接插件、繼電器等形式能使更換電器元件或組件方便一些,但缺點(diǎn)是可能產(chǎn)生接觸電阻、熱電勢(shì)或兩者兼而有之,其代價(jià)是增加低電平分辨力的不穩(wěn)定性,也就是說它比直接連接系統(tǒng)的分辨力要差、精度要低、噪聲增加、可靠性降低。因此,在低電平放大中盡可能地不使用開關(guān)、接插件是減少故障、提高精度的重要措施。
在微伏信號(hào)放大電路中,焊錫也可能成為低電平的故障,因?yàn)樵诤稿a的焊點(diǎn)上也產(chǎn)生熱電勢(shì)。因而,在微伏電平的輸入電路中應(yīng)采用特殊的低溫焊錫,比如kesterl544型焊錫,甚至還有這樣的例子:必須在一條線路中仔細(xì)地切斷一處,再用焊錫接起來用于補(bǔ)償另一條線路中搭接處或焊錫點(diǎn)所產(chǎn)生的熱電勢(shì)。
4、接地問題處理辦法
在低電平放大電路中合理“接地”是減少“地”噪聲干擾的重要措施,必須予以特別注意。當(dāng)使用單電源供給多只傳感器、儀器儀表時(shí),應(yīng)該盡量減少接地電阻引進(jìn)的干擾。若供電電源的壓降必須減到最小,則電源“高”端導(dǎo)線也可按相似的方法接線。包括有多個(gè)電源和多個(gè)傳感器、儀器儀表的系統(tǒng)則需要考慮得更多一些,通常不管電源是誰供給,將地線匯集到公共點(diǎn),然后和系統(tǒng)的公共端接在一起,所有電源1的負(fù)載都回到電源1公共端,所有的電源2負(fù)載都回到電源2的公共端,最后用一條粗導(dǎo)線將公共端連在一起。在多電源系統(tǒng)中,可能需要進(jìn)行判斷性試驗(yàn),確定地線接法,以達(dá)到最佳的解決方案。
為了便于信號(hào)的傳輸和變換,DINIEC381標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了允許的電流和電壓值。常用的電壓信號(hào)是0V~10V,電流信號(hào)是0mA~20mA或4mA~20mA。這些信號(hào)常用于遠(yuǎn)距離傳輸。電壓信號(hào)在傳輸過程中要受到諸如傳輸距離等條件的限制,而電流信號(hào)在傳輸過程中干擾對(duì)它的影響較小,因此應(yīng)盡量采用電流信號(hào)。測(cè)量回路中如果有接地,在兩個(gè)接地點(diǎn)之間會(huì)出現(xiàn)電位差。這個(gè)電位差對(duì)測(cè)量結(jié)果會(huì)產(chǎn)生很大的影響,應(yīng)盡量避免其接地。但如果必須接地,這時(shí)就必須將接地回路隔離開,以避免造成測(cè)量誤差。有源數(shù)字元件在開、關(guān)時(shí)會(huì)在電源線上產(chǎn)生一個(gè)快速的電流變化,這個(gè)電流在導(dǎo)線電感上不僅會(huì)引起正的電壓降,而且還會(huì)引起負(fù)的電壓降。這種電壓的改變被當(dāng)作干擾在主線路上傳輸。另外,電源中的換向操作單元(如頻率器)同樣會(huì)產(chǎn)生干擾,這個(gè)干擾作為窄帶頻率能量耦合進(jìn)入導(dǎo)線并傳播。接在后邊的電路必須將這些高頻的干擾電壓通過低通濾波器濾去。
5、軟件濾波
軟件濾波是智能傳感器、儀器儀表所獨(dú)有的,可對(duì)包括頻率很低(如0.01Hz)的干擾信號(hào)在內(nèi)的各種干擾信號(hào)進(jìn)行濾波,而且一個(gè)數(shù)字濾波程序能為多個(gè)輸入通道共用。常用的軟件濾波方法有:
(1)平均值濾波,即把M次采樣的自述平均值作為濾波器的輸出,也可以根據(jù)需要增加新鮮采樣的值的比重,形成加權(quán)平均值濾波;
(2)中值濾波,即把M次連續(xù)采樣值進(jìn)行排序,取其中位值作為濾波器的輸出,這種方法對(duì)緩變過程的脈沖干擾濾波效果良好;
(3)限幅濾波,這種方法是根據(jù)采樣周期和真實(shí)信號(hào)的正常變化率確定相鄰兩次采樣的最大可能差值Δ,將本次采樣和上次采樣的差值小于等于Δ的信號(hào)認(rèn)為是有效信號(hào),大于Δ的信號(hào)作為噪聲處理。
(4) 慣性濾波,此乃模擬PC濾波器的數(shù)字實(shí)現(xiàn),適用于波罷頻繁的有效信號(hào)。
6、其他抗干擾技術(shù)
(1)穩(wěn)壓技術(shù)
目前智能傳感器及儀器儀表開發(fā)中常用的穩(wěn)壓電源有兩種:一種是由集成穩(wěn)壓芯片提供的串聯(lián)調(diào)整電源,另一種是DC-DC穩(wěn)壓電源,這對(duì)防止電網(wǎng)電壓波動(dòng)干擾儀器正常工作十分有效。
(2)抑制共模干擾技術(shù)
采用差分放大器,提高差分放大器的輸入阻抗或降低信號(hào)源內(nèi)阻可大大降低共模干擾的影響。
(3)軟件補(bǔ)償技術(shù)
外界因素如溫濕度變化等也會(huì)引起某些參數(shù)的變化,造成偏差。我們可以利用軟件根據(jù)外界因素的變化和誤差曲線進(jìn)行修正,去掉干擾。
四、小結(jié)
抗干擾是一個(gè)非常復(fù)雜、實(shí)踐性很強(qiáng)的問題,一種干擾現(xiàn)象可能是由若干因素引起的。因此,在智能傳感器、儀器以及測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,我們不僅應(yīng)預(yù)先采取抗干擾的措施,在調(diào)試過程中還應(yīng)及時(shí)分析出遇到的現(xiàn)象,對(duì)傳感器、儀器儀表的電路原理、具體布線、屏蔽、電源的抗擾動(dòng)能力、數(shù)字地或模擬地的處理以及防護(hù)形式不斷改進(jìn),提高傳感器的可靠性和穩(wěn)定性。
評(píng)論