一種基于聲信號的車輛碰撞檢測裝置設(shè)計
(4)特征分類。收集正常運行和交通事故時的車輛周圍聲音信號樣本,并訓(xùn)練構(gòu)造分類器,實現(xiàn)對行駛過程中的聲音分類。分類器擬輸出兩類分類結(jié)果:一類為正常運行聲音,另一類為重大交通事故的碰撞聲音。判別條件為:
其中為訓(xùn)練樣本集的特征分量投影。n表示允許偏出給定區(qū)間Ii的最大個數(shù),當n大于某個閾值時即為碰撞,反之則不為碰撞。
3 實驗結(jié)果及分析
系統(tǒng)實驗所采用的實驗樣本總數(shù)為200個,分為碰撞樣本和非碰撞樣本兩類,每類都為100個樣本。碰撞樣本采集于車輛廠商的碰撞試驗,非碰撞樣本采集于日常常見各類聲音信號。其中碰撞樣本的長度為10s,包含完整的車輛碰撞過程的聲音,并混有剎車等常見噪聲。非碰撞樣本的長度為20s,分為自然環(huán)境類、音樂類和語音類等幾種聲音。在碰撞樣本中,20個作為算法的訓(xùn)練樣本,剩下的80個用于檢測算法的效果。一般普通聲音的頻譜如圖4 a)所示,而典型的碰撞聲樣本的頻譜如圖4 b)所示。
我們的碰撞聲檢測儀在一個模擬的環(huán)境下進行測試,盡可能地還原真實場景。使用低失真功放裝置反復(fù)對真實場景中采集到的碰撞信號進行實驗。并和文獻中的實驗結(jié)果進行了對比。其中整體成功率是對判斷對的樣本總數(shù)和實驗樣本總數(shù)的比值。實驗結(jié)果示于表1。
由實驗結(jié)果可以看出,無論對碰撞樣本還是非碰撞樣本,實驗結(jié)果都非常準確,這說明本算法在設(shè)計上較為合理,在較小的干擾下可以達到碰撞聲分類的目的,和文獻提到的結(jié)果相比,無論是碰撞樣本還是非碰撞樣本,準確度都有所提升。
4 結(jié)束語
利用TMS3205509芯片做信號處理以及TLV320AIC23B做采集芯片的車輛碰撞報警裝置,體積小、成本低。此裝置使用分幀的方式對聲信號進行模式識別計算,以實現(xiàn)車輛碰撞的及時報警。實驗結(jié)果表明,此系統(tǒng)可靠性高、延時較短、可及時發(fā)出報警信號。此系統(tǒng)的應(yīng)用可提高機動車輛駕乘人員的安全系數(shù),從而降低駕乘人員的車禍傷亡率,具有良好的應(yīng)用前景。
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