電動(dòng)汽車(chē)分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)研究與應(yīng)用

　　隨著能源和環(huán)境問(wèn)題日益受到重視，電動(dòng)汽車(chē)以其清潔無(wú)污染、能量效率高、低噪聲、能源多樣化等優(yōu)點(diǎn)研究發(fā)展迅速。電動(dòng)汽車(chē)作為一種交通工具，工作環(huán)境復(fù)雜多變，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要滿(mǎn)足可靠性高、效率高、調(diào)速性能好、造價(jià)低等性能要求。因此電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試是一項(xiàng)重要研究?jī)?nèi)容。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)及其控制器，系統(tǒng)測(cè)試中需較長(zhǎng)時(shí)間采集驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部和外部的信號(hào)，用到多個(gè)測(cè)量?jī)x器，輸出大量數(shù)據(jù)。電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究的深入對(duì)其測(cè)試的效率和精度有了更高的要求，傳統(tǒng)的手工測(cè)試方法已無(wú)法滿(mǎn)足試驗(yàn)需求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，以PC機(jī)和工作站為基礎(chǔ)的虛擬儀器和分布式網(wǎng)絡(luò)化測(cè)試技術(shù)為主的現(xiàn)代化開(kāi)放式測(cè)試系統(tǒng)已成為目前的發(fā)展趨勢(shì)。

　　因此，本文提出了一種基于CAN總線(xiàn)、GPIB總線(xiàn)和以太網(wǎng)的分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。下面詳細(xì)闡述該測(cè)試系統(tǒng)總體和各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方案。

2 分布式測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2.1 測(cè)試系統(tǒng)需求分析

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)按照一定的測(cè)試規(guī)范給電機(jī)加載，使電機(jī)可以工作在各種給定的工況下，同時(shí)還要為電機(jī)提供一定的保護(hù)措施。測(cè)試對(duì)象為車(chē)用交流異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)，采用直流電源柜—電機(jī)控制器－電機(jī)—測(cè)功機(jī)的連接方式。電源柜的直流電壓輸出經(jīng)電機(jī)控制器逆變?yōu)榭煽氐娜嘧冾l變壓交流電，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。電機(jī)的輸出軸連到測(cè)功機(jī)，通過(guò)測(cè)功機(jī)來(lái)完成機(jī)械功率的吸收。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　圖1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)示意圖

　　由圖1可見(jiàn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需測(cè)試量有：電機(jī)控制器的四路電流和四路電壓，包括輸入直流母線(xiàn)電壓電流和輸出三相交流電壓電流值；電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；至少三個(gè)溫度測(cè)點(diǎn)；冷卻系統(tǒng)的液體流量、流速和壓力；控制器內(nèi)部參數(shù)和控制指令等。要求各測(cè)試量的精度等級(jí)為0.5級(jí)，即誤差控制在千分之五以?xún)?nèi)。

　　2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　本文采用集散控制思想，開(kāi)發(fā)出適用于電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)的分布式在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括接口網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及配套軟件。建立一套基于CAN總線(xiàn)、GPIB總線(xiàn)和Ethernet的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的分布式在線(xiàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，自動(dòng)完成測(cè)試、記錄和一些在線(xiàn)分析功能。

　　按照所需檢測(cè)的數(shù)據(jù)類(lèi)型將系統(tǒng)劃分為四個(gè)子系統(tǒng)：電氣特性測(cè)試子系統(tǒng)，機(jī)械特性測(cè)試子系統(tǒng)，內(nèi)部信息調(diào)試子系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)以測(cè)控計(jì)算機(jī)為核心處理單元，就每個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口特點(diǎn)選擇合適的互連方案。方案的選取主要從以下幾個(gè)方面考慮：充分利用現(xiàn)有技術(shù)和儀器；經(jīng)濟(jì)性；兼容性和可擴(kuò)展性；傳輸速度和精度；網(wǎng)絡(luò)利用率等。

　　基于以上各方面因素的充分考慮后，設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖２所示。

　　圖2 測(cè)試系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

　　2.3 子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　由圖2可見(jiàn)：電氣特性測(cè)試子系統(tǒng)進(jìn)行電氣參數(shù)的測(cè)量，包括控制器輸入輸出的電流和電壓，以及功率和效率等相關(guān)參數(shù)。采用LEM 公司生產(chǎn)的NORMA D6000功率分析儀作為測(cè)量?jī)x器，通過(guò)GPIB總線(xiàn)與測(cè)控計(jì)算機(jī)通信。

　　機(jī)械特性子系統(tǒng)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩外特性，采用南峰CW160電渦流測(cè)功機(jī)作為加載裝置和測(cè)量?jī)x器。南峰測(cè)功機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的模擬信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換和CAN轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)絠mc C1數(shù)據(jù)采集器。

　　內(nèi)部信息調(diào)試子系統(tǒng)測(cè)量控制器內(nèi)部在線(xiàn)運(yùn)行參數(shù)，由控制器直接CAN輸出，經(jīng)另一條CAN總線(xiàn)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集器。

　　環(huán)境監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)使用一系列傳感器，測(cè)量輸出冷卻系統(tǒng)的溫度、流量、流速、壓力和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)環(huán)境溫度、濕度、壓力的模擬量。