面向OEM的AUTOSAR汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)解決方案

在系統(tǒng)配置階段，第一步是收集系統(tǒng)配置輸入內(nèi)容。首先收集實(shí)現(xiàn)該功能所需的軟件構(gòu)件，如圖4右部邊框所示，在本系統(tǒng)中共使用了5個(gè)軟件構(gòu)件，按照AUTOSAR提供的軟件構(gòu)件模板編寫每個(gè)軟件構(gòu)件的描述文件；然后明確系統(tǒng)中所用到的ECU資源，形成ECU資源描述文件，如圖4左上部邊框所示，這里有3類ECU；最后是系統(tǒng)約束條件的描述文件，描述系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系。一般OEM需要提供軟件構(gòu)件描述和系統(tǒng)約束描述文件，以供零部件供應(yīng)商在ECU系統(tǒng)開發(fā)時(shí)使用。

圖4：系統(tǒng)配置輸入內(nèi)容。

　　以上描述文件的生成均有專門的工具（這類工具統(tǒng)稱為AUTOSAR描述文件編輯器）支持，用戶只需向工具中填充規(guī)定的內(nèi)容即可。

　　軟件構(gòu)件描述文件的生成，需要獲取每個(gè)軟件構(gòu)件的關(guān)于接口，行為，直接的硬件接口（I/O），運(yùn)行性能需求（內(nèi)存，功耗，定時(shí)等）等方面的信息；而軟件構(gòu)件描述文件本身將包含4部分內(nèi)容：

　　* 一般特性：名稱，生產(chǎn)商等

　　* 通信屬性：端口，接口

　　* 內(nèi)部結(jié)構(gòu)：子構(gòu)件，連接關(guān)系

　　* 需要的硬件資源：處理時(shí)間，調(diào)度，內(nèi)存大小和類型等。

　　ECU資源描述文件生成之前，需要獲取每個(gè)ECU的關(guān)于傳感器和執(zhí)行器，硬件接口，硬件屬性（內(nèi)存，處理器，功耗），連接和帶寬等方面的信息；而ECU描述文件本身將包含7部分內(nèi)容：

　　* 一般特性：名稱，生產(chǎn)商等

　　* 溫度（自身，環(huán)境，冷卻/加熱）

　　* 可用的信號處理方法

　　* 可用的編程能力

　　* 可用的硬件：微控制器，架構(gòu)（如多處理器）；內(nèi)存，接口（CAN，LIN，MOST，F(xiàn)lexRay），外設(shè)（傳感器/執(zhí)行器），連接（如引腳數(shù)目）。

　　* RTE之下針對微控制器的基礎(chǔ)軟件模塊

　　* 從引腳到ECU抽象層的信號

　　系統(tǒng)約束描述文件生成之前，需要關(guān)于整個(gè)系統(tǒng)的信息，如總線系統(tǒng)，協(xié)議，通信矩陣和屬性，功能集群，功能部署（向ECU的分布）；而系統(tǒng)約束描述文件本身將包含3部分內(nèi)容：

　　* 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌嚎偩€（CAN，LIN，F(xiàn)lexRay），連接的ECU，網(wǎng)關(guān)，電源供應(yīng)

　　* 通信（針對每個(gè)通道）：通信矩陣，網(wǎng)關(guān)表

　　* 軟件構(gòu)件的映射

　　以上所描述的系統(tǒng)配置輸入內(nèi)容收集完整后，使用系統(tǒng)配置工具導(dǎo)出系統(tǒng)配置文件，這一步?jīng)Q定哪個(gè)軟件構(gòu)件運(yùn)行在哪塊ECU上，它生成ECU配置描述；此外還生成該系統(tǒng)內(nèi)的通信矩陣。如圖5所示。

圖5：系統(tǒng)配置結(jié)果。