基于ARM單片機的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究

　　從仿真結(jié)果可以看出，采用該種控制策略，電動機輸出電流對方向盤輸入轉(zhuǎn)矩有較好的跟蹤性能，說明本文研究的模糊PD控制策略具有良好的助力效果。

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