不想荒廢你的大學(xué)生活吧？看看牛人是怎樣成為電子學(xué)霸的！

　　那時(shí)，我對(duì)單片機(jī)已經(jīng)有了初步的掌握，假期的時(shí)候我報(bào)名參加了2004年黑龍江省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽，那天起我搬進(jìn)了學(xué)校的電子創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，我們選的題目是無線數(shù)據(jù)通信，當(dāng)時(shí)指導(dǎo)老師讓我們用FPGA做，其中還要用到VC編程及C++語言，我那時(shí)還不懂什么是FPGA，于是我開始拼命地學(xué)這些知識(shí)，每天吃飯都在實(shí)驗(yàn)室。省賽不同國賽，省賽是把題目先發(fā)下來，兩個(gè)月后交作品就行，其實(shí)學(xué)FPGA/CPLD也和學(xué)單片機(jī)一樣，關(guān)鍵是自己動(dòng)手寫程序?qū)嵺`，不停地寫程序，然后看程序運(yùn)行的效果，這兩個(gè)月里我把VHDL語言搞得很熟練，但是VC還差了一點(diǎn)。我們隊(duì)一共三個(gè)人，除我之外還有路智超(做模擬電路部分)和魏旭東(上位機(jī)VC程序)，魏旭東是我校理學(xué)院的，VC學(xué)得相當(dāng)好，他的VC編程也全是自已業(yè)余學(xué)的。魏旭東編程時(shí)，我就在旁邊看，他耐心地給我解釋每一行每一句，等空閑時(shí)我自己再練，那段時(shí)間我對(duì)VC有了初步的了解。比賽結(jié)果很好，我們獲得了黑龍江省一等獎(jiǎng)，這也是我的第二次獲獎(jiǎng)，這次獲獎(jiǎng)給了我很大的鼓舞，接下來我發(fā)現(xiàn)必須要學(xué)單片機(jī)C語言編程了，匯編編程非常煩瑣，一個(gè)全面的人才不能只將知識(shí)局限于某一方面。

　　從大三開始，學(xué)校里有各種電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，我總是積極報(bào)名參加，為自己尋找鍛煉的機(jī)會(huì)，我為此放棄了我最喜歡的籃球、足球運(yùn)動(dòng)，再?zèng)]有逛過一次街，每天早上起床、洗臉、刷牙，然后就拿著書去實(shí)驗(yàn)室，白天在實(shí)驗(yàn)室寫程序、調(diào)電路，做各種硬件練習(xí)，晚上回來補(bǔ)充理論知識(shí)，模電、數(shù)電、高頻一遍一遍地重復(fù)看，每晚差不多兩點(diǎn)睡覺，充分地把實(shí)踐與理論結(jié)合在了一起，那時(shí)我才發(fā)現(xiàn)大學(xué)里的理論知識(shí)同樣是那么重要，而原來根本沒有意識(shí)到。孤立地學(xué)習(xí)理論，不把它們與要應(yīng)用的領(lǐng)域結(jié)合在一起，就失去了學(xué)習(xí)它的意義;如果只為了參加期末考試，等考完試的第二周也許就已經(jīng)忘得干干凈凈了，如果這樣學(xué)習(xí)，那只能說我們學(xué)錯(cuò)了方向。如果一個(gè)人的模擬電路、數(shù)字電路和高頻電子線路的基礎(chǔ)不好，那么他可能設(shè)計(jì)不出什么好的電路， 我們?cè)谧鲇布?shí)踐的同時(shí)再來看書中的理論知識(shí)，這樣的結(jié)合是最好的。這種單調(diào)的生活我天天重復(fù)著大概過了一年，無數(shù)次實(shí)驗(yàn)失敗時(shí)內(nèi)心涌起的煩躁被我執(zhí)著追求知識(shí)的欲望一次次抑制住;無數(shù)次勝利的經(jīng)驗(yàn)告訴我，唯有堅(jiān)持不懈、永不放棄才會(huì)取得最終的勝利。在這一年期間，我陸續(xù)參加了一些國家級(jí)及校里的競(jìng)賽，同時(shí)也獲得了不少獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　大三下學(xué)期，我基本上在學(xué)習(xí)單片機(jī)C語言編程，進(jìn)一步熟練VC、C++語言。等真正學(xué)會(huì)用C語言給單片機(jī)編程時(shí)，那時(shí)才將單片機(jī)用得得心應(yīng)手?；叵脒^去，學(xué)匯編語言花費(fèi)了我大量的時(shí)間，假如當(dāng)初有人指點(diǎn)我學(xué)單片機(jī)的C語言編程那該有多好，至少可以少走很多彎路。很多人說，學(xué)單片機(jī)最好先學(xué)匯編語言，以我的經(jīng)驗(yàn)告訴大家，絕對(duì)沒有這個(gè)必要，初學(xué)者一開始就直接用C語言為單片機(jī)編程，既省時(shí)間，學(xué)起來又容易，進(jìn)步速度會(huì)很快。在剛開始學(xué)單片機(jī)的時(shí)候，千萬不要為了解單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)而浪費(fèi)時(shí)間，這樣只能打擊你的信心，當(dāng)你學(xué)會(huì)編程后，自然一步步就掌握其內(nèi)部結(jié)構(gòu)了。大三暑期時(shí)，我為每?jī)赡暌粚玫?ldquo;索尼杯”全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽做準(zhǔn)備， 大賽時(shí)我們選擇的題目是“集成運(yùn)放參數(shù)測(cè)量?jī)x”，題目是自己隊(duì)員商量后選擇的，我們代表隊(duì)有三名成員，說實(shí)話，對(duì)于這個(gè)題目我當(dāng)時(shí)心里還真沒底，大家研究了兩個(gè)小時(shí)，感覺不應(yīng)該選這個(gè)題目，可惜題目已定，不能更換，大賽只有四天三夜的時(shí)間，第一天的早上八點(diǎn)知道題目，要求第四天的晚上八點(diǎn)交作品，所以每一分鐘都是非常寶貴的，既然題目都選了不管有多大的難度都要堅(jiān)持到底。計(jì)算機(jī)系的于振南主要負(fù)責(zé)寫軟件，他對(duì)硬件也很熟悉，完全是憑興趣自學(xué)的，他的工作態(tài)度和吃苦精神當(dāng)時(shí)給我留下了很深的印象。那四天三夜里我們沒有睡過覺，尤其是于振南，他幾乎是一直坐在電腦前寫軟件，差不多有幾十個(gè)小時(shí)沒有睡一分鐘，他什么時(shí)候吃的飯我都沒看見，最后我看他眼睛一直在流眼淚，當(dāng)然不是哭了，那是看電腦屏幕看的。因?yàn)楣ぷ髁糠浅４?，要做硬件，寫軟件，繪制整個(gè)系統(tǒng)的電路圖，還要寫幾萬字的論文，都要在這四天三夜里完成。當(dāng)時(shí)我們隊(duì)三個(gè)人的個(gè)人能力都比較強(qiáng)，可能是以前大家沒在一起合作過，所以到真正合作設(shè)計(jì)作品的時(shí)候還不是很默契。電路焊了一套又一套，結(jié)果都不理想。我們的作品最終在聯(lián)調(diào)時(shí)失敗了，每個(gè)人負(fù)責(zé)的功能能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，可聯(lián)在一起就不能工作了，而評(píng)委要看的就是你的整體功能實(shí)現(xiàn)，不會(huì)看部分的。這次比賽我們以失敗告終。以后大家如果有機(jī)會(huì)組隊(duì)參加比賽要注意如下三點(diǎn)：①選題最關(guān)鍵，一定要選你們比較熟的，隊(duì)里有一兩個(gè)比較熟也行，但如果三個(gè)人都不會(huì)那一定要換題。②題目選定后，首先以實(shí)現(xiàn)基本功能為主開始做題，如果基本功能你都能做成功了，那你應(yīng)該能得全國二等獎(jiǎng)了，因?yàn)樵谶@么短的時(shí)間里大部分隊(duì)根本是什么也做不出來的，如果發(fā)揮部分再能做出一部分就可以向全國一等獎(jiǎng)進(jìn)軍了，我們隊(duì)失敗的另一個(gè)原因就是我們直接開始做發(fā)揮部分的題目，而忽略了基本部分。③組隊(duì)的安排，一定要找大家熟悉的人，最好在一起合作過，分工要明確，不要無頭緒地各干各的，最后要做什么大家都不明白。

　　參加完這次比賽后，我承接了一個(gè)開發(fā)項(xiàng)目，我找了于振南合作，我設(shè)計(jì)硬件，于振南寫軟件，我倆很快就把項(xiàng)目做完了，這也算是我們用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)淘的第一桶金吧，獲得的報(bào)酬足夠支付我倆兩年的學(xué)費(fèi)了。在學(xué)習(xí)更多電子技術(shù)知識(shí)的同時(shí)，我和于振南共同合作開發(fā)了幾個(gè)項(xiàng)目，一點(diǎn)點(diǎn)積累著經(jīng)驗(yàn)。

　　大四了，已經(jīng)習(xí)慣了的生活和大三沒有多大的變化，和我第一次參加“五四杯”的賴世雄同學(xué)每天都在忙著復(fù)習(xí)考研，最終也考上了他理想的學(xué)校。我不想再讀書了，想著早點(diǎn)畢業(yè)出去工作?？焓路輹r(shí)，我們學(xué)院電工電子基地的王松武老師告訴我，北京某個(gè)電子公司每年在我們學(xué)校招兩三個(gè)學(xué)生，要求動(dòng)手能力較強(qiáng)的，最好參加過一些國家級(jí)的競(jìng)賽獲過獎(jiǎng)的同學(xué)，那邊公司待遇很不錯(cuò)，王老師推薦了我，我謝過王老師準(zhǔn)備參加該單位十月三號(hào)來學(xué)校進(jìn)行的面試。我正準(zhǔn)備面試呢，十月二號(hào)學(xué)校貼出通告，我被免試保送我校的研究生了，當(dāng)時(shí)很高興。學(xué)校有制度，學(xué)生有某方面的特長(zhǎng)，多次獲級(jí)別較高國家獎(jiǎng)項(xiàng)的可以推薦免試讀研究生，保送讀研究生不交學(xué)費(fèi)，不用考試，而且享有碩博連讀的優(yōu)先資格。當(dāng)時(shí)值得慶幸的是，我的綜合成績(jī)平均分70多分，也就是剛夠分?jǐn)?shù)線，若再低一點(diǎn)點(diǎn)恐怕我也無緣這等好事了。我從內(nèi)心感謝哈爾濱工程大學(xué)的領(lǐng)導(dǎo)、感謝哈爾濱工程大學(xué)的教育體制。

　　大四上學(xué)期一學(xué)期我基本上都在為2005年的“梟龍杯”中國空中機(jī)器人大賽備賽，這次于振南也參加了，我主要負(fù)責(zé)飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀，另外協(xié)助于振南一起寫地面站操作平臺(tái)。這次比賽涉及的知識(shí)領(lǐng)域非常廣泛，主要包括同時(shí)刻四通道無線通信(遙控器、遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程微波圖像傳輸、GPS信號(hào)傳輸)、單片機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、應(yīng)用軟件、圖像捕捉、圖像識(shí)別、慣性導(dǎo)航、飛行器制造等技術(shù)。這次比賽我全身心投入，在調(diào)試飛機(jī)的近六個(gè)月的時(shí)間里，差不多天天早出晚歸。功夫不負(fù)有心人，我校設(shè)計(jì)的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了全程無人控制全自主的自動(dòng)起飛、自動(dòng)巡航、自動(dòng)識(shí)別靜態(tài)/動(dòng)態(tài)目標(biāo)、自動(dòng)著陸動(dòng)作，開辟了我國無人機(jī)全自主飛行的先河。最終我校代表隊(duì)?wèi)?zhàn)勝清華等多所名校，獲得了全國亞軍。

　　大四的寒假，那時(shí)我對(duì)單片機(jī)的掌握已經(jīng)很熟練了，想著應(yīng)該用學(xué)會(huì)的知識(shí)來開發(fā)些產(chǎn)品了，一來可以解決生活費(fèi)用上的開銷，二來正好也可以圓我經(jīng)商做生意的夢(mèng)。想著很多曾經(jīng)和我一樣的單片機(jī)初學(xué)者可能會(huì)購買學(xué)習(xí)板，于是決定開發(fā)單片機(jī)學(xué)習(xí)板，2月份做出第一個(gè)樣板，3月份做出第2版，4月底建立個(gè)人網(wǎng)站“天祥電子” http://www.txmcu.com/，在經(jīng)過3個(gè)月共改進(jìn)了7版后，最終定型TX-1C單片機(jī)學(xué)習(xí)板為最終產(chǎn)品。4月份中央電視臺(tái)“我的太陽”攝制組來到我校特別為我拍攝了專題片“我的太陽——創(chuàng)新360之郭天祥”，該片以我參加2005“梟龍杯”中國空中機(jī)器人大賽為背景，講述了我在哈爾濱工程大學(xué)幾年的創(chuàng)新學(xué)習(xí)生活，5月7日在中央電視臺(tái)教育一臺(tái)播出，同時(shí)我遠(yuǎn)在新疆的家人在電視里看見了已經(jīng)離開家鄉(xiāng)幾年的我，這也是我生平第一次上中央電視臺(tái)的專題節(jié)目。