示波器的LIN、CAN和FlexRay串行總線調(diào)試
為了改善系統(tǒng)通信效率,降低成本,目前所有的汽車(chē)設(shè)計(jì)都采用了大量的串行總線通信協(xié)議。I2C 和SPI協(xié)議通常應(yīng)用在電子控制單元(ECU)的芯片間通信。對(duì)于各種汽車(chē)子系統(tǒng)(例如舒適性控制系統(tǒng)、防盜鎖、傳動(dòng)系統(tǒng)和引擎控制)之間的長(zhǎng)距離串行通信和控制,CAN、LIN和FlexRay協(xié)議是當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)中最常見(jiàn)的串行總線應(yīng)用。
基于主從關(guān)系的LIN串行總線主要用于對(duì)安全性要求不高的應(yīng)用,例如座椅和車(chē)窗控制。CAN串行總線采用差分事件觸發(fā),其噪聲抗擾度高于單端LIN總線,二十多年來(lái)一直用作汽車(chē)的主要控制總線。FlexRay串行總線采用差分時(shí)間觸發(fā)和同步確定性時(shí)間表。作為新興的串行總線技術(shù),FlexRay應(yīng)用在部分高端汽車(chē)中,主要適用于對(duì)性能和安全性要求很高的系統(tǒng)。
然而,串行總線通信經(jīng)常受到由汽車(chē)內(nèi)部的非理想環(huán)境造成的信號(hào)完整性問(wèn)題的影響,包括點(diǎn)火系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)噪聲的信號(hào)干擾,這有時(shí)會(huì)在關(guān)鍵通信周期中產(chǎn)生誤差。盡管串行總線協(xié)議分析儀非常適合測(cè)試和監(jiān)測(cè)串行總線數(shù)據(jù)在更高級(jí)協(xié)議層和應(yīng)用層的傳輸,但它們無(wú)法測(cè)出您的汽車(chē)串行總線信號(hào)(物理層)的完整性/質(zhì)量。
當(dāng)前的一些中/高性能數(shù)字存儲(chǔ)示波器(DSO)提供LIN、CAN和FlexRay總線解碼和觸發(fā)能力,可在協(xié)議層和物理層之間建立時(shí)間關(guān)聯(lián)鏈路。
圖1顯示了Agilent 3000 X系列示波器同時(shí)捕獲和解碼CAN和FlexRay總線。顯示屏底部是每條總線的時(shí)間關(guān)聯(lián)解碼軌跡,位于已捕獲的物理層波形下方。示波器顯示屏上半部分顯示了業(yè)界唯一的時(shí)間交叉“列表”顯示,有時(shí)稱(chēng)為事件表。這種數(shù)據(jù)格式更接近于傳統(tǒng)的協(xié)議分析儀。
評(píng)論