船體結(jié)構(gòu)焊縫超聲波探傷智能化方法
為了保證船體建造質(zhì)量,對(duì)船體焊縫必須進(jìn)行探傷[1]。超聲波探傷是船體結(jié)構(gòu)焊縫檢測(cè)常用的無(wú)損探傷方法。但是超聲波探傷也有缺點(diǎn)。首先,由探傷人員填寫的探傷記錄,不象射線探傷那樣能夠留下較為客觀原始的探傷憑證,這對(duì)于船廠的質(zhì)量管理及質(zhì)量保證體系來(lái)說(shuō),是明顯的缺憾;特別是在船體結(jié)構(gòu)出現(xiàn)破損事故時(shí),超聲波檢測(cè)結(jié)果不能對(duì)事故原因分析起到應(yīng)有的作用。其次,超聲波探傷的結(jié)果不直觀,無(wú)法準(zhǔn)確確定焊接缺陷的性質(zhì)、數(shù)量、尺寸、形狀、位置等,不能為焊接缺陷的確診、修復(fù)提供明確的依據(jù)。超聲波探傷往往只能成為射線探傷的一種前導(dǎo)性或輔助性探傷手段,也就是說(shuō)在工程實(shí)際應(yīng)用中,一般先進(jìn)行超聲波探傷,超聲波探傷認(rèn)為有問(wèn)題的部位,再進(jìn)行射線探傷,這一點(diǎn)在船舶建造過(guò)程中顯得尤為突出。最后,超聲波探傷對(duì)操作人員的技術(shù)、素質(zhì)要求較高。大量的焊縫、長(zhǎng)時(shí)間的工作極有可能使探傷人員在探傷過(guò)程中造成誤判、漏判[2]。這與國(guó)外強(qiáng)調(diào)焊接生產(chǎn)及探傷的全自動(dòng)化、低成本化、技能化、過(guò)程的集約化以及產(chǎn)品的高可靠性、高安全性是完全相悖的。克服和解決超聲波探傷的缺點(diǎn),提高超聲波探傷結(jié)果的可追溯性、可靠性、直觀性以及提高工作效率、降低探傷成本和改善工作環(huán)境,成為超聲波探傷技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)[3]。本文在利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出智能化超聲波探傷系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)原理 圖1是普通超聲波探傷原理示意圖,A、B、C是探傷時(shí)處于不同位置時(shí)的超聲波發(fā)射探頭,探頭發(fā)射的超聲波與金屬的上表面 1,下表面 2,二次反射表面 3相遇在檢測(cè)儀器上形成表面反射脈沖、底面反射脈沖和二次反射脈沖。如果在底面反射脈沖和二次反射脈沖之間,出現(xiàn)新的反射脈沖4,則說(shuō)明在焊縫中有焊接缺陷4,如探頭處于B位置。否則說(shuō)明焊縫中無(wú)焊接缺陷,如探頭處于A、C位置。缺陷的位置可由出現(xiàn)缺陷反射脈和二次反射脈沖的相對(duì)位置來(lái)確定,缺陷的形狀、尺寸等則由探頭在垂直于焊縫方向上的連續(xù)運(yùn)動(dòng)中是否出現(xiàn)缺陷脈沖來(lái)確定,這也是超聲波探傷的難點(diǎn)所在。為了對(duì)焊縫剖面進(jìn)行全面檢測(cè),需將探頭沿垂直于焊縫的方向移動(dòng),同時(shí),為了對(duì)整條焊縫進(jìn)行檢測(cè)需將探頭沿焊縫的方向移動(dòng)。為此超聲波探傷過(guò)程就是探頭在平行與和垂直于焊縫的方向上作鋸齒狀運(yùn)動(dòng),與此同時(shí),探傷者還應(yīng)密切注視檢測(cè)儀器上是否出現(xiàn)缺陷脈沖[2] 。 要實(shí)現(xiàn)超聲波探傷的自動(dòng)化,首先要簡(jiǎn)化超聲波探傷過(guò)程,即簡(jiǎn)化超聲波探頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),應(yīng)用超聲波探頭陣列的方式可以達(dá)到簡(jiǎn)化探頭運(yùn)動(dòng)的目的,如圖 2所示。用多個(gè)探頭沿垂直于焊縫方向排列,由計(jì)算機(jī)控制各個(gè)探頭的工作,在某一時(shí)刻只有一個(gè)探頭工作,探頭陣列只需做勻速直線運(yùn)動(dòng)。
計(jì)算機(jī)捕捉表面反射脈沖、底面反射脈沖、二次反射脈沖。當(dāng)缺陷反射脈沖出現(xiàn)時(shí),可根據(jù)缺陷反射脈沖與底面反射脈沖和二次反射脈沖之間的相對(duì)位置、以及捕捉到缺陷的探頭的位置即聲程,確定缺陷在該剖面上的位置。由于探頭無(wú)需在垂直于焊縫的方向上移動(dòng),只需做勻速直線運(yùn)動(dòng),在捕捉到各個(gè)剖面上的缺陷之后,計(jì)算機(jī)可以通過(guò)對(duì)各個(gè)剖面上的缺陷影像進(jìn)行集成即可確定缺陷性質(zhì)、數(shù)量、尺寸、形狀、位置等缺陷要素,同時(shí)形成了超聲波探傷的原始記錄。從而實(shí)現(xiàn)了超聲波探頭與焊縫的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、缺陷的捕捉、過(guò)程存儲(chǔ)的自動(dòng)化,以及缺陷判別的智能化。
評(píng)論